江苏激光焊接机器人

b、压力调节阀（减压阀 图2-1-6）

Ⅰ、作用

气动夹具的工作气压是在夹具设计时就设定好的，减压阀的作用就是将气源的压力调节（减低）至和设定压力相符，确保夹具稳定可靠的工作。若压力大于设定值时，会增加气动元件和夹具的磨损，甚至使夹臂疲劳变形、工件被夹变形等；若压力小于设定值时会造成夹具夹紧力不足，造成夹具动作缓慢，效率低下，甚至出现夹不紧、夹不到位的现象，造成焊接飞溅增大和车身精度不稳定等问题。。。。。。。

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上海研生机器人有限公司焊接机器人操作规范

机器人伤害事件的一些常见状况

1）未确认机器人的动作范围内有人，就执行自动运转。

2）在自动运转状态下，操作人员就进入机器人的动作范围内，机器人突然动作起来。

3）专注于眼前的机器人，未注意别的机器人。

4）由低速动作突然变为高速动作。

5）其他作业人员加入操作。

6）由于**设备等的异常或程序错误，以不同的程序来动作。

7）因杂音、故障、毛病等而发生异常动作。

8）误动作。

9）本想以低速使其动作，却以高速动作。

10）机器人所搬运工件，掉落或散开。

11）已成等待联锁的待机狀態，但联锁被解除而突然动起来。

12）隔壁或背后的机器人动作。

以上这些情况的共同点就是，“疏忽用来确保安全的步骤”“认为没问题，机器人却意外动作起来”换言之，就是由于“一时疏忽”“未遵守规定的安全操作步骤”等的不安全行为，因人为疏误所造成的事件。由于作业人员未能进行“紧急停止”“逃避”等回避事件的行为，而导致巨大事件，从而引起重大人生伤害及财产损失

江苏焊接机器人常用指南新产品的焊接工艺如何确定？

零件下料的工艺与精度

冲压是大尺寸零件成型的常用工艺，也会产生回弹变形，其变形比冲压要小，以避免产生焊缝接头的定位问题。

 锯割和剪切是两种简单零件的成型工艺方法。剪切可生产出很好的零件，也可生产出很差的零件，这取决于所使用的设备。一台好的剪切设备但没有正确地调整好，也可使零件批量性地产生公差或变形。

正确使用锯割也可获得高质量精度的切割长度。当你为了提高效率进行成捆切割时会产生窜动，其切割的质量就不好。

 因此，设计零件时要考虑上述零件加工工艺因素对其焊接工艺的影响。解决这些因素，就可提高零件的成型质量，就可更容易地实现在自动焊接，保证焊接零件的尺寸和规范要求。

Ⅱ、工作原理（双作用气缸）

图2-3-1所示是一个带气缓冲的双作用气缸结构图，当压缩气流从进气口“A”进入气缸左腔时（此时在换向阀的作用下，进气口“B”处于排气状态），活塞在气压的作用下，带动活塞杆回缩，夹紧臂进行打开行程（图2-3所示），当活塞到达行程末端，缓冲套插入缓冲密封区时，主排气通道被封闭，空气只能通过缓冲通道经调节阀排出，使活塞降速，夹紧臂的打开速度变得缓慢，直到打开行程结束。

Ⅲ、使用保养

作业过程中，要避免焊头（或工件）和气缸及附件产生碰撞和发生接触分流现象；气缸不能有漏气、窜气现象，否则会产生夹不紧或夹不到位的现象；气缸上的节流阀、缓冲阀锁紧螺母应紧固可靠；压缩空气必须清洁和带有充分的润滑油雾，确保气缸润滑良好。

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你的零件是否适应自动焊接？不是所有的零件都适合自动焊接，但是下面这张检查表会帮助你决定是否利用好自动焊接。

从开始准备采用自动焊接工艺这一时刻起，你就应首先问自己，“我的零件是否适应自动焊接？”这一关键问题可能引导你找出答案以利用好自动焊接。

一个零件怎样适用焊接包括下列问题：

1） 如果一个零件原先使用手工焊接，如何确保其适用自动焊接？

2） 如果是一个新零件，该怎样设计才能使其适用自动焊接？

3） 现行的焊接工艺是什么（气保焊、钨级气保焊或埋弧焊等等），适用自动焊接吗？焊接工艺中有操作者需要填充的间隙吗？有变形的问题吗？

4） 焊接工艺如果有填充间隙和变形的问题，是一直存在的或可预见的吗？

5） 焊接要求是什么？

6） 焊接有特殊的外观要求和强度要求吗？

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1.2.3、L板（图1-2-3）

 图1-2-3

  a、用途

  用于安装夹具型块（S面元件）、基准销组件、夹紧机构、导向装置等夹具组件。

b、安装要求

采用高强螺栓与台板连接，并配定位销定位，同夹具组件的连接也应采用高强螺栓连接，并配定位销定位。

c、使用保养

  定期检查拧紧连接螺栓（比较好用记号笔做标记），定期检查定位销有否松动或脱落。

1.2.4、基准面（S面型块图1-2-4）

a、用途

将零件支承在正确的位置上，并支撑夹具夹紧机构的夹紧力。

b、安装要求

基准面型块采用高强螺栓安装在L板（或连接板）上，并用定位销定位，表面应经过调质处理，硬度在HRC48以上，一般会在基准面端部约10mm宽的部位涂红色标记，基准面应与数模相符（用三坐标仪测量）。

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    上海研生机器人有限公司是专门从事工业机器人及其自动化生产线设计、制造的技术型公司。公司业务内容包括韩国现代、日本安川、发那科、欧地希等系列机器人产品，机器人自动化工程，自动化装配生产线，**自动化设备，工装冶具以及仓储物流自动化等多方面，向用户提供完整的解决方案和系统维护。研生产品广泛应用于弧焊、点焊、涂胶、切割、打磨去毛刺、铸造、搬运、码垛、喷漆、科研及教学。研生拥有一批的工程设计、项目调试人员，在机器人工作站及各种大中型机器人自动化系统生产线的研发、制造、调试及运行维护等方面具有成熟经验和较高水平，在不断发展壮大的过程中不断提高系统设计的精细性，这**提高了系统设备的使用可靠性。研生重视技术实力的加强，积极与国际先进技术同步与国内外**机器人公司应用技术上密切合作，每年派遣专业人员研修，学习行业先进技术，依托自身的创新及国内外机器人厂商的技术优势，并以强大的工程集成及技术服务能力，为广大的工业用户提供质量的产品、成熟可靠的工艺方案与完善的技术服务、提供多角度的备品备件、系统的技术培训和质量的售后服务，我们会成为广大用户坚实的后盾。