高质量安川机器人维修电话
DX100 8.15 数值键的用户化功能
8-90
8.15.3 键定义的操作方法 8.15.3.1 键定义画面
1. 选择主菜单的 { 设置 } 2. 选择 { 键定义 } –显示单独键定义画面。
3. 选择 { 显示 } –显示下拉菜单。 –要显示同时按键定义，则选择 { 同时按键定义 }。
4. 选择 { 同时按键定义 } –显示同时按键定义画面。
模
DX100 8.15 数值键的用户化功能
8-91
–在多种用途的系统中，用翻页键 切换各用途定义画面。
8.15.3.2 命令定义
在单独键定义画面进行操作。
1. 把光标移到欲定义的键的 “功能” 处，按 [ 选择 ] 键 –显示选择对话框。
2. 选择 “命令定义”
–在 “定义内容”中，显示命令。
(1) 修改命令时，把光标移到命令上，按 [ 选择 ] 键，显示命令组
翻页
返回
8 系统设定 DX100 8.15 数值键的用户化功能
8-92
一览对话框，选择欲修改命令的组。
(2) 选择想修改的命令组。
(3) 显示命令一览对话框，选择欲修改的命令。
8.15.3.3 程序调用定义
在单独键定义画面进行操作。 1. 把光标移到欲定义的键的 “功能” 处，按 [ 选择 ] 键 –显示选择对话框。
2. 选择 “程序调用定义” –在 “登录内容”中显示预约程序登录号。 ( 预约程序登录号 :
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DX100原点位置校准8-2原点位置校准原点位置校准是将机器人位置与对编码器位置进行对照确认。原点位置校准是在出厂前进行的，但在下列情况下必须再次进行原点位置校准。•更换机器人和控制柜（DX100）的组合时•更换电机、对值编码器时•存储卡内存被删除时（更换YIF01基本、电源消耗尽时）•机器人碰撞工件，原点位置偏移时。用轴操作键是机器人运到原点位置姿势进行原点位置校对。操作有以下2轴方法：•全轴同时登录：改变机器人和控制柜的组合时，用全轴同时登录方法登录原点。•各轴单独登录：更换电机或对编码器时，用各轴单独登录的方法登录原点位置。已知原点位置姿态对原点数据的情况下，可直接输入对原点数据。注意•机器人示教前，要检查下列事项，如有异常立即修理或者采取必要的措施。–机器人动作有无异常–外部电缆的覆盖或外包装的破损有无–示教编程器使用完后必须要返回原位置。如不慎将示教编程器放在机器人、夹具或者地板上，当机器人工作时，会将示教编程器碰到机器人或者工具上，有人员伤害或者设备损坏的危险。重要原点位置校准没有完成时，不能进行示教和再现操作。使用多台机器人系统，每台机器人都必须进行原点位置校准。 陕西安川机器人品质售后无忧安川焊接机器人销售-研生机器。
M0TOMAN”是由机器人本体“机器人”、机器人控制柜YRC1000”、“YRC1000示教编程器”和“电源线”构成。本书中,这些部分如下表所小。机器本说明书中的表小YRC1000控制柜YRC1000YRC1000小教编程器小教编程器机器人~YRC1000之问的电线电源线另外,示教编程器的按键、按钮、画面的显示如下所示。机器本书中的表述示教紡程器文字键/袤述按键名、图形等的按键将用[1表示。图形键例:[回车]轴操作键/将轴操作、数值键的各个按键合并称呼时,分数值键別称作[轴操作键]、[数值键]同时按键要同时按两个按键时,会在两个按键之间加上“+”号,如[转换]+[坐标]。界面界面中的菜单用【】。例:【程序】操作步骤的定义在说明操作步骤时,“选择大*”所表达的操作时,即为将光标移动到目标内容上,然后按下选择键,或是使用触摸屏直接点击画面,迒择目标内容商品的标示本说明书中使用的系统名/商品名是各公司的商标或注卅商标。在本书中没有一一标示。目录1前言....1-21-3,1-31-3...(可选)1-261-271-271-271-27134示教模式优先1-2714安全模式.1-28..1-28142安仝模式的种类1332机器人的坐标系和轴操作.2···2-122-32-3日录2-3...2-42206启动伺服2-42-423坐标系和轴操作.2-52-72-8234工具坐标系2-9.。
ES系列ES200RDⅡ对应新型控制柜DX200的功能全部升级的新型多功能工业用机器人6轴垂直多...ES165RDⅡ对应新型控制柜DX200的功能全部升级的新型多功能工业用机器人6轴垂直多...MS210应对新型控制柜DX200拥有更高生产效率的多功能机器人6轴垂直多关节...MS165应对新型控制柜DX200拥有更高生产效率的多功能机器人6轴垂直多关节...MS100Ⅱ对应小型、中型焊具的多功能机器人6轴垂直多关节负载：110Kg动...MS80WⅡ对应小型、中型焊具的多功能机器人6轴垂直多关节负载：80Kg动态...MCL，MFL，MFS系列MCL165适用于洁净室内大型重物的搬运。比较大负载重达165KG，洁净度达到ISO6级。...SEMISTAR-MR124适用于晶元搬运SEMISTAR-M系列升级版，**业界的高性能！供应EFEM模块...SEMISTAR-VD95D适用于真空环境内比较大搬运尺寸达730*920mm双腕玻璃基板搬运机器人！...MFS2500D实现洁净室内多层第8代超大型液晶玻璃基板箱体内的高速搬运！大型液晶玻璃基...MFS2200D实现洁净室内多层第6代超大型液晶玻璃基板箱体内的高速搬运！大型液晶玻璃基...MFL2200D实现洁净室内多层第6代超大型液晶玻璃基板箱体内的高速搬运！大型液晶玻璃基...VA，MA系列MPO10新型敞开式喷涂机器人！安川机器人与国产机器人的差别？
DX100 8.7 碰撞检出功能
8-69
(2) 把光标移到插入的机器人或工装轴上，按 [ 选择 ] 键。
(3) 机器人 / 工装轴的插入完成后，按 [ 回车 ] 键。
(4) 详细编辑画面关闭，显示程序内容画面。 5. 按 [ 插入 ] 键、 [ 回车 ] 键 –输入缓冲行所显示的命令被登录。
SHCKRST
1. 把光标移到想登录 SHCKRST 命令处的前一行 2. 按 [ 命令一览 ] 键 –显示命令一览对话框。
3. 选择 SHCKRST 命令 –在输入缓冲行显示 SHCKRST 命令。
4. 修改修改附加项 –< 无修改的登录 >
8 系统设定 DX100 8.7 碰撞检出功能
8-70
直接登录输入缓冲行显示的命令时，请按照步骤 5 进行操作。
–< 插入或修改附加项目时 >
(1) 插入机器人 / 工装轴的指定时，把光标移到输入缓冲行的命令 上，按 [ 回车 ] 键，显示详细编辑画面。
(2) 把光标移到 “机器人 / 工装轴”的 “未使用”上，按 [ 选择 ] 键，把光标移到插入的机器人或工装轴上，按 [ 选择 ] 键。
(3) 显示选择对话框。
(4) 把光标移到插入的机器人或工装轴上，按 [ 选择 ] 键。
(5) 机器人 / 工装轴的插入完成后，按 [ 回车 ] 键。
(6) 详细编辑画面关闭，显示程序内容画面。 (7) 按 [ 插入 ] 键、 [ 回车 ] 键
–输入缓冲行所显示的命令被登录。
8.7.2.4 碰撞检测状态的复位 当由碰撞检测功能检测出工具或机器人与周边设备发生碰撞时，机器人发 出报警并紧急停止。
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安川机器人与其他机器人的区别。高质量安川机器人维修电话
直到一输入讯号才停止范例MOVLV=144UNTILIN#(6)=ON直线路径持续移动，速度144mm/s直到IN#(6)=ON时才停止PAUSE功能暂停范例PAUSEIFIN#(9)=OFF假如IN#(9)=OFF系统暂停STOP功能停止且机器人伺服马达电源切掉范例STOPIFIN#(10)=OFF如果IN#(10)=OFF系统暂停且ROBOT伺服马达电源切除四、平移指令SFTON功能平移开始指令，RF:机器人坐标TF:工具坐标UF#:使用者坐标范例SFTONP12平移开始，平移量为P变数P12所设之值SFTOF功能平移结束范例SFTOF五、运算指令ADD功能运算指令加，将二数相加，而将值存于一数范例ADD112113将112加113所得之值存于112SUB功能运算指令减，将二数相减，而将值存于一数范例SUB112113将112减113所得之值存于112MUL功能运算指令乘，将二数相乘，而将值存于一数范例MUL112113将112乘113所得之值存于112DIV功能运算指令除，将二数相除，而将值存于一数范例DIV112113将112除113所得之值存于112INC功能每执行一次加一范例INCI43将每次加一完的总合所得值存于I43DEC功能每执行一次减一范例DECI43将每次减一完的总合所得值存于I43AND功能罗辑指令，将二数AND后将结果存于一数范例ANDB11B13将B11与B13AND后结果存于B11OR功能罗辑指令。高质量安川机器人维修电话
上海研生机器人有限公司是专门从事工业机器人及其自动化生产线设计、制造的技术型公司。公司业务内容包括韩国现代、日本安川、发那科、欧地希等系列机器人产品，机器人自动化工程，自动化装配生产线，**自动化设备，工装冶具以及仓储物流自动化等多方面，向用户提供完整的解决方案和系统维护。研生产品广泛应用于弧焊、点焊、涂胶、切割、打磨去毛刺、铸造、搬运、码垛、喷漆、科研及教学。研生拥有一批的工程设计、项目调试人员，在机器人工作站及各种大中型机器人自动化系统生产线的研发、制造、调试及运行维护等方面具有成熟经验和较高水平，在不断发展壮大的过程中不断提高系统设计的精细性，这**提高了系统设备的使用可靠性。研生重视技术实力的加强，积极与国际先进技术同步与国内外**机器人公司应用技术上密切合作，每年派遣专业人员研修，学习行业先进技术，依托自身的创新及国内外机器人厂商的技术优势，并以强大的工程集成及技术服务能力，为广大的工业用户提供质量的产品、成熟可靠的工艺方案与完善的技术服务、提供多角度的备品备件、系统的技术培训和质量的售后服务，我们会成为广大用户坚实的后盾。