库存安川机器人质量放心可靠

    ES系列ES200RDⅡ对应新型控制柜DX200的功能全部升级的新型多功能工业用机器人6轴垂直多...ES165RDⅡ对应新型控制柜DX200的功能全部升级的新型多功能工业用机器人6轴垂直多...MS210应对新型控制柜DX200拥有更高生产效率的多功能机器人6轴垂直多关节...MS165应对新型控制柜DX200拥有更高生产效率的多功能机器人6轴垂直多关节...MS100Ⅱ对应小型、中型焊具的多功能机器人6轴垂直多关节负载：110Kg动...MS80WⅡ对应小型、中型焊具的多功能机器人6轴垂直多关节负载：80Kg动态...MCL，MFL，MFS系列MCL165适用于洁净室内大型重物的搬运。比较大负载重达165KG，洁净度达到ISO6级。...SEMISTAR-MR124适用于晶元搬运SEMISTAR-M系列升级版，**业界的高性能！供应EFEM模块...SEMISTAR-VD95D适用于真空环境内比较大搬运尺寸达730*920mm双腕玻璃基板搬运机器人！...MFS2500D实现洁净室内多层第8代超大型液晶玻璃基板箱体内的高速搬运！大型液晶玻璃基...MFS2200D实现洁净室内多层第6代超大型液晶玻璃基板箱体内的高速搬运！大型液晶玻璃基...MFL2200D实现洁净室内多层第6代超大型液晶玻璃基板箱体内的高速搬运！大型液晶玻璃基...VA，MA系列MPO10新型敞开式喷涂机器人！安川搬运机器人如何选择-上海研生。库存安川机器人质量放心可靠

8.2.1 操作目的

当接通电源时，如对编码器的位置数据与上一次关闭电源时的位置数据 不同时，会出现报警信息。

以下两种情况会发生报警。

• PG 系统异常时

• PG 系统正常，电源关闭后机器人本体发生了位移。

PC 系统发生异常时，按启动键，开始再现时，机器人有向意想不到方向运 行的危险性。 为了确保安全，出现对原点允许范围异常报警后，如不进行位置确认的 操作，就不能进行再现及试运转的操作。

图中①～③的说明

注意

• 示教作业前，进行以下事项点检。发现异常时，请直接进行维修或 处理。

–机器人动作有无异常

–外部电缆表皮有无破损

• 示教编程器用完后务必放回原处。

由于疏忽把示教编程器遗留在机器人上、夹具或者地板上，机器人动 作时有可能碰撞到机器人或工具，发生人员伤害或者设备损坏。

发生对原点数据允许范围异常报警

处理报警

接通伺服电源

位置确认

再次发生报警

异常时的处理  • 更换 PG 系统 • 原点位置校准

可以再现 高质量安川机器人推荐企业安川机器人系统集成商有哪些？

DX100 7.1  根据安全模式设定的保护

7-2

输入输出 外部输入 操作模式 －

外部输出 操作模式 －

通用输入 操作模式 编辑模式

通用输出 操作模式 编辑模式

**输入 操作模式 －

**输出 操作模式 － RIN 操作模式 － CPRIN 操作模式 － 存储器 操作模式 － 辅助继电器 操作模式 － 控制输入 操作模式 － 模拟输入信号 操作模式 管理模式

网络输入 操作模式 － 网络输出 操作模式 － 模拟量输出 操作模式 － 伺服电源接通状态 操作模式 － 梯形图 管理模式 管理模式

I/O 报警 管理模式 管理模式

I/O 信息 管理模式 管理模式

机器人 当前位置 操作模式 － 命令位置 操作模式 －

伺服监视 管理模式 － 作业原点 操作模式 编辑模式

第二原点位置  操作模式 编辑模式

落下量 管理模式 管理模式

电源通 / 断位置 操作模式 －

工具 编辑模式 编辑模式

干涉区 管理模式 管理模式

碰撞检测等级 操作模式 管理模式

用户坐标 编辑模式 编辑模式

原点位置 管理模式 管理模式

机种  管理模式 － 模拟量监视 管理模式  管理模式

超程和碰撞传感器 编辑模式 编辑模式

解除极限 编辑模式 管理模式

ARM 控制设定 管理模式 管理模式

偏移量 操作模式 －

DX100 8.2  第二原点位置的设定

8-11

①对原点数据允许范围异常报警发生后，利用轴操作键，可以移动到第 二原点位置，进行位置确认操作。 如不进行位置确认操作，就不能进行再现、试运行及前进等操作。

②第二原点位置的脉冲值和当前位置的脉冲值比较，如脉冲值在允许范围 内便可以进行再现操作。

 如超出允许范围的话，则再次发生报警。 允许范围脉冲是 PPR 数据 （电机转一周的脉冲数）。

• 第二原点位置的初期值是原点位置 （全轴 0 脉冲的位置），但可以修 改。请参考 【8.2.2 第二原点位置 （检查点）的设定方法】 ③再次异常报警发生时，可以认为是 PG 系统异常，请检查。

• 处理完异常轴后，回复到轴的原点位置，再次进行位置确认。

8.2.2 第二原点位置 （检查点）的设定方法

第二原点位置和机器人固有的原点位置不同，它是作为对数据的检查点 而设定的位置。

第二原点位置的设定按照以下操作进行。

一台控制柜控制几台机器人和工作站时，每台机器人或者每个工作站都要 设定第二原点。

1. 选择主菜单的 【机器人】

–显示子菜单。

2. 选择 【第二原点】

–显示第二原点位置画面。

安川焊接机器人如何选择-上海研生。

    安川机器人机械手电机SGMPH-08A1A-YR11安川DX100示教器常见故障和解决办法：1、安川DX100机器人JZRCR-NPP04B-3示教器触摸不良或局部不灵（更换触摸面板）2、安川DX100机器人示教盒无显示（更换内部主板或液晶屏）3、安川Motoman机器人示教器显示不良、竖线、竖带、花屏，摔坏等（更换液晶屏）4、安川Yaskawa机器人示教盒按键不良或不灵（更换按键面板）5、安川莫托曼机器人JZRCR-NPP04B-3示教盒有显示无背光（更换高压板）6、机器人JZRCR-NPP04B-3示教盒操纵杆XYZ轴不良或不灵（更换操纵杆）7、安川示教器急停按键失效或不灵（更换急停按键）8、安川DX100教导盒数据线不能通讯或不能通电，内部有断线等（更换数据线）9、DX100机器人JZRCR-NPP04B-3示教器不断重启。如何选择安川焊接机器人？新款安川机器人信誉保证

安川焊接机器人操作手册。库存安川机器人质量放心可靠

    R00=R01开平方)六、焊接工作指令ARCON功能起弧指令范例ARCONAC=230AVP=90T=V=160ARCOF功能收弧指令范例ARCOFAEF#(1)AUR功能相对值电流值指令范例AURAC=200ARCVOL功能相对值电压值指令范例ARCVOLAVP=100AWELD功能电流值指令()范例AWELD12VWELD功能电压值指令()范例VWELDWVON功能摆弧开始范例WVONWEV#(12)WVOF功能摆弧结束范例WVOF七、故障代码意义异常代码代码严重级等(重置)处理方法0ϬϬϬ程度0(重故障)线路关闭警告；初期化诊断/软件诊断警告发生0开头的错误为严重错误，应立即找出问题的所在将其排除，方能将电源打开。1ϬϬϬ3ϬϬϬ程度1~3(重故障)此警告显示与**I/O信号(警告重置)均不可重置，官闭主电源并找出问题的原因然后在打开电源。4ϬϬϬ8ϬϬϬ程度4~8(轻故障)更正其错误显示且排除简单的故障即可重置。9ϬϬϬ程度9(轻故障)使用者警告系统的**输入信号或用户警政署要求输入的起更改后，此警告显示与**I/o信号(警告重置)是可以重置的。八、简易故障判别方法马达交换接头测试异常状况，不用拆卸马达即可判别是何原件损坏。如上页马达线(马达规格要一样)接头交换后如果异常状况随之变换即说明马达或减速机损坏。如上页马达线。库存安川机器人质量放心可靠

    上海研生机器人有限公司是专门从事工业机器人及其自动化生产线设计、制造的技术型公司。公司业务内容包括韩国现代、日本安川、发那科、欧地希等系列机器人产品，机器人自动化工程，自动化装配生产线，**自动化设备，工装冶具以及仓储物流自动化等多方面，向用户提供完整的解决方案和系统维护。研生产品广泛应用于弧焊、点焊、涂胶、切割、打磨去毛刺、铸造、搬运、码垛、喷漆、科研及教学。研生拥有一批的工程设计、项目调试人员，在机器人工作站及各种大中型机器人自动化系统生产线的研发、制造、调试及运行维护等方面具有成熟经验和较高水平，在不断发展壮大的过程中不断提高系统设计的精细性，这**提高了系统设备的使用可靠性。研生重视技术实力的加强，积极与国际先进技术同步与国内外**机器人公司应用技术上密切合作，每年派遣专业人员研修，学习行业先进技术，依托自身的创新及国内外机器人厂商的技术优势，并以强大的工程集成及技术服务能力，为广大的工业用户提供质量的产品、成熟可靠的工艺方案与完善的技术服务、提供多角度的备品备件、系统的技术培训和质量的售后服务，我们会成为广大用户坚实的后盾。