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3.4  更换衬管导件（管道侧） (1) 请从焊丝缓冲器上拆下适配器 (L11610B05)。 (2) 请更换衬管导件 (100-2482)。 (3) 请将适配器安装到焊丝缓冲器上。

图 3.3  更换衬管导件（管道侧）

3.5  更换塑料衬管

图 3.4  塑料衬管 ASSY 的更换步骤(1)

(1) 请拆下 6 个滚花螺丝，然后拆下架盖。滚花螺丝可再利用，注意不要丢失。 (2) 请拆下导轮盖件，然后拆下导轮。拆卸导轮盖件时导轮可能会掉落，由于可再利用，因此请注意不要 丢失。 (3) 请松动 2 个内六角螺栓 (M3x12)，然后拆下衬管夹具 (1)。

内

(4) 请从衬管导件上拔出并拆下塑料衬管 ASSY 的头部。 (5) 请确认新塑料衬管 ASSY 的 O 型圈在适当的位置上。O 型圈不在适当位置时，请进行调整，以使其位 于适当位置。 (6) 将塑料衬管 ASSY 的两端穿过衬管导件，将塑料衬管 ASSY 的 O 型圈嵌入到衬管夹具的 O 型圈槽中。

(7) 请组装衬管夹具 (1)，并使用 2 个内六角螺栓 (M3x12) 进行安装。 (8) 请组装导轮与导轮盖件。 (9) 请装上架盖，并使用滚花螺丝进行固定。届时，请勿忘记组装防螺丝脱落垫圈。

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图 2.17  安装到 B 型操纵器上的步骤 (AFPS-2503+L-11742)

(1) 将绝缘顶销插入到操纵器的输出法兰中。（请参照图 2.18） (2) 将安装法兰安装到操纵器的输出法兰上。（使用 4 个内六角螺栓 (M5x8)）届时，对准安装法兰的绝缘 顶销用孔与绝缘顶销的位置。（请参照图 2.18） (3) 从下侧将绝缘顶销插入到安装法兰的另一个绝缘顶销用孔中。届时，勿使其伸出到安装法兰的相反侧， 以免碰到输出法兰的指示器。（请参照图 2.19）

绝缘顶销

将电机/编码器线、震动传感器电缆、 电压检测线穿过该孔

安装法兰

内六角螺栓

紧固扭矩：

内六角螺栓

紧固扭矩：

AC 伺服拉式进料机

衬管 ASSY

焊具

内六角螺栓

紧固扭矩：

内六角螺栓

紧固扭矩：

将冷却空气用软管、 气体配管穿过该孔

绝缘顶销

内六角螺栓

紧固扭矩：

孔盖

扎带 将多余的震动传感器电缆与电压 检测线松散地捆束并进行固定

电机/编码器线、 震动传感器电缆、 电压检测线

利用该部分附带的扎带松散 地固定多余的电缆软管类

防溅管

电缆配线图

扎带

主电缆外罩

**式主电缆

按照本图所示的相位，将**式主电 缆安装到震动传感器上

输出法兰

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换言之，就是由于“一时疏忽”“未遵守规定的手续”等的不安全行为，因人为疏失 所造成的情况。此类被“攻其不备”的事，由于作业人员未能进行“紧急停止”“逃避”等回避情况的行为， 导致巨大情况的可能性非常高。 此类攻其不备型情况，有如下所示者。

・由低速动作突然变为高速动作。 ・其他作业人员加入操作。 ・由于**设备等的异常或程序错误，以不同的程序来动作。 ・因杂音、故障、毛病等而发生异常动作。 ・误动作。 ・本想以低速使其动作，却以高速动作。 ・机器人所搬运工件，掉落或散开。 ・已成等待联锁的待机狀態，但联锁被解除而突然动起来。 ・隔壁或背后的机器人动作。

这些不过是其中之例，此外尚有许多“乘其不意”者。对于不经意起动的机器人，要“阻止”或“逃避”， 常是不可能居多。为了防止这种状况的情况，请遵守以下的原则:

4.3  支架 ASSY (NB4) (L11610C00) 部件清单 表 4.3  支架 ASSY (NB4) (L11610C00) 部件清单 核对 No. 部件号 部件名 所需数量 备注 1 L 1 1 6 1 0 C 0 1 固定支架 (NB4) 1  2 L 1 1 6 1 0 E 0 0 气体电磁阀 ASSY 1  

图 4.3  支架 ASSY (NB4) (L11610C00) 分解图

4.4  支架 ASSY (NV6) (L11610D00) 部件清单 表 4.4  支架 ASSY (NV6) (L11610D00) 部件清单 核对 No. 部件号 部件名 所需数量 备注 1 L 1 1 6 1 0 D 0 1 固定支架 (NV6) 1  2 L 1 1 6 1 0 D 0 2 固定板 (NV6) 1  3 L 1 0 6 7 7 B 0 2 绝缘板 1  4 - 电缆导件 ASSY 1  5 U 5 1 8 5 B 1 5 绝缘帽 2  6 U 5 1 8 5 B 1 3 绝缘套 2  7 L 1 1 6 1 0 E 0 0 气体电磁阀 ASSY 1  

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    为了安全使用机器人安装、运转、维修、检查之前，请务必将本操作说明书以及其它附属文件，全部加以详读，以熟好所有机器的知识、安全信息与注意事项，然后才使用。本说明书采用以下的记号，表示各自的重要性。危险处理有误时，推测使用者会发生死亡或负重伤的危险状态，而且危险发生时的警告紧急性（迫切的程度）相当高的情形（包含高度的危险）。警告处理有误时，推测使用者会发生死亡或负重伤的危险状态的情形。注意处理有误时，推测使用者会发生负轻伤或*财物损害的危险的情形。此外，对于特别重要的注意事项，使用如下的记号。为特别重要的注意点。为了安全进行调整、操作、保全等的注意事项(1)作业人员请穿戴工作服、安全帽、安全鞋等。(2)投入电源时，请确认机器人动作范围内没有作业人员。(3)机器人动作范围内的作业，请确认电源已关闭后再进行。(4)检查、维修等的作业，有时视需要必须在通电状态下进行。此时，请以**少2人1组来进行。1人随时保持按下紧急停止按钮的态势，另1人充分注意机器人动作范围而迅速进行作业。此外，作业前请预先确认退避路径。机器人由于具有种种自我诊断功能、异常检测功能，发生异常时也能安全停止。但即使这样机器人也非零情况。 江苏氩弧焊机器人销售-上海研生。河南氩弧焊机器人调整

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2.6.2 安装到NB4 型操纵器 (NB4 / NB4S / NB4L / NB4LS) 上 (AFPS-2503+L-11742) (1) 请将空气控制电缆连接到流量开关 ASSY（B 型机器人用）的连接器部分上。届时，请使用 附带的扎带（SKB-2MC、3 根）将空气控制电缆固定到支架上，以防止在机器人动作时向 连接器部分施加负载。（请参照图 2.40） (2) 请使用 2 个内六角螺栓 (M8x20)，将支架固定到操纵器上。（请参照图 2.41） (3) 请将空气控制电缆穿过焊丝缓冲器的线束外罩下方并向后铺设，同时对电机与编码器线进 行养护。

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    上海研生机器人有限公司是专门从事工业机器人及其自动化生产线设计、制造的技术型公司。公司业务内容包括韩国现代、日本安川、发那科、欧地希等系列机器人产品，机器人自动化工程，自动化装配生产线，**自动化设备，工装冶具以及仓储物流自动化等多方面，向用户提供完整的解决方案和系统维护。研生产品广泛应用于弧焊、点焊、涂胶、切割、打磨去毛刺、铸造、搬运、码垛、喷漆、科研及教学。研生拥有一批的工程设计、项目调试人员，在机器人工作站及各种大中型机器人自动化系统生产线的研发、制造、调试及运行维护等方面具有成熟经验和较高水平，在不断发展壮大的过程中不断提高系统设计的精细性，这**提高了系统设备的使用可靠性。研生重视技术实力的加强，积极与国际先进技术同步与国内外**机器人公司应用技术上密切合作，每年派遣专业人员研修，学习行业先进技术，依托自身的创新及国内外机器人厂商的技术优势，并以强大的工程集成及技术服务能力，为广大的工业用户提供质量的产品、成熟可靠的工艺方案与完善的技术服务、提供多角度的备品备件、系统的技术培训和质量的售后服务，我们会成为广大用户坚实的后盾。