正规安川机器人市场前景
DX100 8.17 参数的修改
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8.17 参数的修改
参数需加以保护，不能轻易被改变。
只有可以输入管理模式的用户口令 （ ID 号）的管理者才许可进行以下操 作。 1. 选择主菜单的 { 参数 } 2. 选择参数类型
–显示参数画面。选择欲修改的参数。 （选择希望的参数）
3. 把光标移到欲修改的参数上
–所希望的参数号没有显示时，按以下操作移动光标。
–不显示希望的参数时，用以下操作移动光标。
8 系统设定 DX100 8.17 参数的修改
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(1) 把光标放在参数号上，按 [ 选择 ] 键。
(2) 用数值键输入希望的参数号后。
(3) 按 [ 回车 ] 键。
(4) 光标移到那个参数号处。
用以下操作，可以设定参数。
1. 选择欲设定的参数
(1) 在参数画面，把光标移到欲设定的参数号的数据上 （10 进制或 2 进制），按 [ 选择 ] 键。
8 系统设定 DX100 8.17 参数的修改
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(2) 选择 10 进制数据的，可以输入 10 进制。
(3) 选择 2 进制数据的，可以输入 2 进制。
2. 输入数值
–选择 10 进制时，用数值键输入 10 进制数据。
–选择 2 进制时，把光标移到输入行的欲设定的 2 进制数据上，按 [ 选择 ] 键。
–每按一次，“0” 和 “1” 交替变换。
–用数值键输入 “0” 或 “1” 也可以。。
3. 按 [ 回车 ] 键 –新输入的数值显示在光标所在位置
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DX100原点位置校准8-2原点位置校准原点位置校准是将机器人位置与对编码器位置进行对照确认。原点位置校准是在出厂前进行的，但在下列情况下必须再次进行原点位置校准。•更换机器人和控制柜（DX100）的组合时•更换电机、对值编码器时•存储卡内存被删除时（更换YIF01基本、电源消耗尽时）•机器人碰撞工件，原点位置偏移时。用轴操作键是机器人运到原点位置姿势进行原点位置校对。操作有以下2轴方法：•全轴同时登录：改变机器人和控制柜的组合时，用全轴同时登录方法登录原点。•各轴单独登录：更换电机或对编码器时，用各轴单独登录的方法登录原点位置。已知原点位置姿态对原点数据的情况下，可直接输入对原点数据。注意•机器人示教前，要检查下列事项，如有异常立即修理或者采取必要的措施。–机器人动作有无异常–外部电缆的覆盖或外包装的破损有无–示教编程器使用完后必须要返回原位置。如不慎将示教编程器放在机器人、夹具或者地板上，当机器人工作时，会将示教编程器碰到机器人或者工具上，有人员伤害或者设备损坏的危险。重要原点位置校准没有完成时，不能进行示教和再现操作。使用多台机器人系统，每台机器人都必须进行原点位置校准。 工装安川机器人型号如何选择安川焊接机器人如何选择-上海研生。
安川DX100 7.1 根据安全模式设定的保护
7 安全系统
7.1 根据安全模式设定的保护
DX100 模式的设定是由安全系统予以保护的。
该系统允许操作者权限进行操作和变更设定，确认操作者的正确级别并予 以承认和管理。
7.1.1 安全模式
具有以下 3 种安全模式。
并且对于编辑模式、管理模式的操作需要输入用户口令。
用户口令是由不少于 4 个和不多于 8 个字母及数字符组成。
（有效数字和字符是：「0 ～ 9」、「－」、「．」） 表 7 1: 安全模式的种类
安全模式 解释
操作模式 此模式是操作者进行的基本操作模式。（如机器人的启动及停止 恢复 ) 编辑模式 该模式下使操作者能进行示教和编辑程序，并可对机器人进行设 置。 管理模式 本模式为建立和维护机器人系统：如参数、系统时间的设定以及 用户口令的变更。
2: 菜单和安全模式的对应表
主 菜 单 子 菜 单 许 可 安 全 模 式
显 示 编 辑
程序 程序内容 操作模式 编辑模式 程序选择 操作模式 操作模式 新程序作成 1) 编辑模式 编辑模式 主程序 操作模式 编辑模式
程序容量 操作模式 －
预约启动程序 1) 编辑模式 编辑模式 作业预约状态 2) 操作模式 － 周期 操作模式 编辑模式
变量 字节型 操作模式 编辑模式
整数型 操作模式 编辑模式
双精度型 操作模式 编辑模式
实数型 操作模式 编辑模式
文字型 操作模式 编辑模式
安川机器人指令详细说明MOTOMAN RM说明1.输出入命令2.控制命令终端屏幕：通过主菜单的[输入输出]-----[终端]显示。另外，**控制功能有效时，每个任务页码不同。CLS消去终端屏幕显示的文字列。ABORT中断示教再现，在人机界面表示区上显示[因ABORT指令停止]。若因ABORT指令停止的情况，则从程序选择画面到重新选择程序为止不能再次启动。SETUALM使任何编号、名称、子代码的警报发生。DIALOG实行程序时显示对话框。另外，若目前显示的画面不是示教再现画面，那么由实行DIALOG指令显示对话框时，显示示教再现画面。显示对话框时（等待输入按钮）程序不运行。DIASB指定显示在DIALOG指令上的对话框的构成（消息和按钮的显示位置）*在DIALOG指令内能够选择。3、演**令CLEAR将数据1上被指定的编号以后的变数的内容，以及数据2上*被指定的个数都复位至0。INC在被指定的变数内容上加上1。DEC在被指定的变数内容上减掉1。SET在数据1上设定数据2。ADD将数据1和数据2相加，得出的结果保存在数据1上。SUB从数据1中减去数据2，得出的结果保存在数据1上。MUL数据1和数据2相乘，得出的结果保存到数据1里。DIV数据1除数据2。安川机器人与其他机器人的区别。
一、安川机器人维护前现场确认确认机器人机型与被维护对象是否一致,确认周边安全后、检查机器人基本运动状态完好性，将机器人调整到适当的维护位置，然后断电，进行本体维护及检查和清理。二、放置维护提示牌与准备维护工具安川机器人维修前，检查机械臂周围状态，用户线缆，机械臂本体线缆磨损情况等等基本维护检查和安全检查。三、安川机器人系统数据收集及备份进行柜体维护保养前，确认完系统状态后，进行系统备份及相应记录。（备份当前所有设备状态信息）。四、更换本体油脂拆除排油口和注油口的油塞，在注脂口处安装油嘴，出油口处进行废油收集。利用油具进行注油，在出脂口观察出脂状态，每个轴加完对应定量油脂包即可，按照此流程完成机器人6个轴的注脂和注油工作，并注意废油和脂的的收集回收。五、对加油部位压力减压各轴运动20分钟以上，清理排油口、多余油脂、并关闭油口。六、电气柜检测断电状态，检查**清洁度，电柜、风扇等基本维护工作。七、清理现场并做试运行，陪产确认运行状态。安川机器人是那个国家的。工装安川机器人型号如何选择
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安川机器人DX100 8.7 碰撞检出功能
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(1) 在输入缓冲行显示 SHCKSET 命令。
4. 修改修改附加项和数据 –< 无修改的登录 > 直接登录输入缓冲行显示的命令时，请按照步骤 5 进行操作。 –< 插入或修改附加项目时 >
• 修改碰撞检测等级设定文件时
(1) 把光标移到文件序号上，同时按 [ 转换 ] 和光标键，使文件号 增减。
想输入数值时
I) 按 [ 选择 ] 键，显示输入行。
II) 输入数值后，按 [ 回车 ] 键。输入缓冲行的数值被修改。
• 插入机器人 / 工装轴的指定时
I) 把光标移到输入缓冲行的命令上，按 [ 回车 ] 键，显示详细 编辑画面。
II) 把光标移到 " 机器人 / 工装轴 " 的 " 未使用 " 上，按 [ 选择 ] 键。
III)显示选择对话框。
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