**焊接工装夹具联系方式

    方便机器人抓取所述纸箱码垛抓手动作。更进一步的，所述固定侧板4短于所述移动侧板5的长度。所述固定侧板4只是用作定位用的，所以其并不需很长便可对纸箱实现定位，而所述移动侧板5时用作推动纸箱动作的，为了保证能够稳定地推动纸箱，所以所述移动侧板5必须要够长才能推动纸箱动作。而且，有所述托底装置7托底纸箱，即使所述固定侧板4短，也不影响夹取纸箱的效果。更进一步的，所述导轨61靠近所述固定侧板4的一端与所述固定侧板4设置有间隔，所述间隔的长度长于所述螺母32的高度。设置的间距意味着所述移动侧板5不能够移动至所述固定侧板4处，防止两者相撞，而且实际上所述导轨61也不用设置太长，毕竟箱子的宽度一般不会太小，有利于降低所述导轨61的安装成本。更进一步的，所述导轨61靠近所述固定侧板4的一端处安装有止动块9。所述止动块9用于防止所述移动侧板5移动至端点处时从所述导轨61上脱落，进行限位。以上内容*为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。ABB焊接机器人用焊接工装夹具。**焊接工装夹具联系方式

    2.夹具一套完整的夹具一般包含若干夹紧单元（POST）、基板（BASE）、举升机构（LIFTER）甚至旋转机构。根据操作方式可划分为手动夹具、气动夹具及液压夹具；根据控制方式可划分为气控夹具、电控夹具等。见图1-4（手动夹具）,见图1-5（气动夹具）。二基板（Base板）Base板一般由槽钢与钢板焊接而成。槽钢多采用10#、12#、14b#、16#、20#、25b#等，钢板厚度多采用t=20mm或t=25mm（此为加工完成的厚度，选用毛料时，因考虑加工余量，相应的板厚取t=25mm或t=30mm）。对于小夹具或滑台等亦可采用t=30~40mm的钢板焊接而成，而对于总拼夹具以及顶盖装焊夹具，其滑台及支架则可采用矩形方管与钢板焊接而成。福建铝制焊接工装夹具焊接工装夹具合作制作。

    本实用新型涉及码垛机械技术领域，具体涉及一种快速动作的纸箱码垛抓手。背景技术：在纸箱包装生产线上，码垛动作快慢和平稳性很大程度影响了整段生产线的码垛效率。目前，许多生产线都是采用夹箱式的抓手去夹取纸箱，一般都会采用气缸去驱动两片抓手动作，但是由于用气缸驱动时，气缸的响应动作速度并不快，常常会有一定的动作延时，而且工厂中输送的气压都是维持在一定压力值附近，并不能随时调节气压压力，从而其夹紧速度并不能随时进行调节。另外，工厂中的管道气压并非时刻都是恒定，会有一定的波动，这就导致气缸在带动抓手夹紧纸箱时，夹紧纸箱的夹紧力并非时刻恒定而是不定时变化的，如果纸箱中存放的是易碎物品时，就容易打翻甚至是打碎纸箱中的物品。技术实现要素：本实用新型的目的在于针对现有技术中的不足之处，提供一种夹取纸箱时动作快速且动作平稳的纸箱码垛抓手。为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：一种快速动作的纸箱码垛抓手，包括机器人安装板、电机、滚珠丝杆副、固定侧板、移动侧板、导轨滑块组件和托底装置；所述固定侧板连接于所述机器人安装板且置于所述机器人安装板下方；所述导轨滑块组件设置有两组。

    十三BackBar在外板夹具设计中，为避免焊后留下痕迹影响美观，采用了BackBar，将其放置于外板外侧，焊接时焊具的两个电极分别与外板内侧及BackBar接触，这样就不会在外板外侧留下焊接痕迹，见图13－1。BackBar应使用导电性能良好且耐磨性较好的铬青铜（）材料，BackBar设计时应有一定的浮动量，以保证工件定位可靠，目前我们主要采用螺栓式BackBar，其厚度为10(8)mm，已形成标准。图13－1十四GunGuide（焊具导向）GunGuide主要用于以下几个方面：1.夹具中Post较密集，焊具难于定位在正确的焊点位置；2.焊点位置及数量有较高要求；3.将两个工件焊合时，上面的工件完全遮盖了下面的工件，无法快速，准确地找到焊点位置；设计焊具导向时，应首先确定焊具，并将其摆放在正确位置之后进行导向设计。注意：焊具导向应导引电极臂，不要导电极头，见图14－1。焊具导向一般用尼龙等绝缘材料制成，用沉头螺钉与支架连接起来若只导引一个焊点时，见图14－2；若焊几个焊点且相距不远时，可参见14－3；尼龙板厚t＝10mm，其与支架连接孔见图14－4；支架可与相邻Post连接或另外在Base板上单独做支架。电动自行车车架焊接工装夹具。

    1.夹具的概念夹具是在制造产业当中，作为一个生产的辅助条件，是把加工对象及安装对象迅速、准确地定位和固定的特殊工具。一般指包括工件定位、支撑、夹紧的装置，还有实际工作当中工具的导向机构的一体化设备。工件控制是什么？从事生产工厂工作的技术员（工位技术员，工具设计员）需根据产品图纸上的公差制作夹具，如果产品的尺寸有所变动，就意味着不能将工件准确地定位到夹具上。定位工件时如何规定产品尺寸变动的余地，叫做工件控制。与此相关的内容有a.定位的概念：与操作者的熟练程度无关，总是将工件放置在一定的位置。b.支撑的概念：防止由工件的自重、工具施加力产生的变形。c.夹紧的概念：施加任何外力也能保持一定位置。2.夹具使用目的及效果1）夹具的主要目的是为了将工件快速、准确地定位以及适合的支撑、维持，使在同一夹具上生产的所有工件都固定在特定的范围内，保证产品的精密性和互换性。2）使用夹具可以在各种加工、组装等工作当中减少工作时间，进行高效率的工作。3）可以将复杂的工作单一化，提高经济效益，将只有熟练工完成的工作，完全可以由未熟练工来完成。简单地说，可以提高生产效率，保证产品质量及互换性维持和减小加工（组装）费用。课桌椅机器人焊接**焊接夹具。福建铝制焊接工装夹具

江苏焊接工装夹具设计制作。**焊接工装夹具联系方式

    分别设置于所述机器人安装板的底面左右两侧边处，所述导轨滑块组件包括导轨和与之配合的滑块；所述导轨设置于所述机器人安装板的底面；所述移动侧板固定连接于所述滑块；所述滚转丝杠副包括丝杆和螺母，所述丝杆的两端通过轴承安装于所述机器人安装板下方，所述螺母与所述移动侧板固定连接，所述电机用于带动所述丝杆绕其轴线转动；所述托底装置设置于所述移动侧板的背部，用于对码垛夹紧的纸箱进行托底；所述移动侧板上设置有多个镂空。推荐的，所述托底装置包括托底动作组件、安装杆和数个托针；所述托底动作组件包括气缸、连接杆、摆臂和和转动臂；所述气缸的缸筒连接于所述移动侧板的背部，所述气缸的活塞杆通过鱼眼轴承连接于所述连接杆的一端，所述连接杆的另一端与所述转动臂的一端铰接相互铰接，所述转动臂的另一端铰接于所述摆臂的中部，所述摆臂的一端铰接于所述移动侧板的背部，所述摆臂的另一端连接于所述安装杆，数个托针等间距地设置于所述安装杆；在所述移动侧板和所述固定侧板夹紧纸箱时，数个所述托针托住纸箱的底面。推荐的，所述移动侧板与所述滑块之间通过支撑板组件连接；所述支撑板组件包括连接板和肋板；所述连接板固定连接于所述移动侧板的背部。**焊接工装夹具联系方式

    上海研生机器人有限公司是专门从事工业机器人及其自动化生产线设计、制造的技术型公司。公司业务内容包括韩国现代、日本安川、发那科、欧地希等系列机器人产品，机器人自动化工程，自动化装配生产线，**自动化设备，工装冶具以及仓储物流自动化等多方面，向用户提供完整的解决方案和系统维护。研生产品广泛应用于弧焊、点焊、涂胶、切割、打磨去毛刺、铸造、搬运、码垛、喷漆、科研及教学。研生拥有一批的工程设计、项目调试人员，在机器人工作站及各种大中型机器人自动化系统生产线的研发、制造、调试及运行维护等方面具有成熟经验和较高水平，在不断发展壮大的过程中不断提高系统设计的精细性，这**提高了系统设备的使用可靠性。研生重视技术实力的加强，积极与国际先进技术同步与国内外**机器人公司应用技术上密切合作，每年派遣专业人员研修，学习行业先进技术，依托自身的创新及国内外机器人厂商的技术优势，并以强大的工程集成及技术服务能力，为广大的工业用户提供质量的产品、成熟可靠的工艺方案与完善的技术服务、提供多角度的备品备件、系统的技术培训和质量的售后服务，我们会成为广大用户坚实的后盾。