汽车行业焊接机器人制造厂家

1、焊装夹具基本构造

1.1、焊装夹具的用途（图1-1）

焊装夹具在车身生产中的作用是：通过夹具上的定位销（基准销）、S面型块（基准面）、夹紧臂等组件的协调作用，将工件（冲压件或总成件）安装到工艺设定的位置上并夹紧，不让工件活动位移，保证车身焊接精度的一致性和稳定性。

1.2、焊装夹具基本构造（图1-2）

夹具的基本构造：如图1-2所示，由台板、支座、L板、基准销、基准面、夹紧机构（气缸、夹紧臂、U型限位块等）等组成。

1.2.1、台板（图1-2-1）

a、用途

用于安装夹具组件，上表面加工有坐标刻度线，用于夹具基准状况的检测（如：三座标检测仪检测用）。

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你的零件是否适应自动焊接？不是所有的零件都适合自动焊接，但是下面这张检查表会帮助你决定是否利用好自动焊接。

从开始准备采用自动焊接工艺这一时刻起，你就应首先问自己，“我的零件是否适应自动焊接？”这一关键问题可能引导你找出答案以利用好自动焊接。

一个零件怎样适用焊接包括下列问题：

1） 如果一个零件原先使用手工焊接，如何确保其适用自动焊接？

2） 如果是一个新零件，该怎样设计才能使其适用自动焊接？

3） 现行的焊接工艺是什么（气保焊、钨级气保焊或埋弧焊等等），适用自动焊接吗？焊接工艺中有操作者需要填充的间隙吗？有变形的问题吗？

4） 焊接工艺如果有填充间隙和变形的问题，是一直存在的或可预见的吗？

5） 焊接要求是什么？

6） 焊接有特殊的外观要求和强度要求吗？

图2-1-3  二位三通截止阀结构图：1-开关总成（开位）、2-开关总成（关位）、3-阀体、4-操作手轮、5-弹簧压杆、6-弹簧座、7-弹簧、8-阀门总成、9-排气阀座。

a、作用

切断或开通气动装置（夹具）的压缩气源。

b、工作原理

   图2-1-3所示，当操作手轮处于1位置时，通过压杆5和弹簧座6压缩弹簧7，使阀门总成8克服其弹簧张力向下移动打开进气口，同时将排气口关闭，压缩空气进入夹具气动系统，使夹具处于工作状态。

当操作手轮处于2位置时，压杆5和弹簧座6加在弹簧7的压力消除，阀门总成8在其弹簧张力的作用下复位上移将进气口关闭，同时将排气口打开，进入夹具气动系统的压缩气源被切断，夹具气动机构的残气被排空，使夹具处于卸荷状态。

Ⅱ、工作原理（双作用气缸）

图2-3-1所示是一个带气缓冲的双作用气缸结构图，当压缩气流从进气口“A”进入气缸左腔时（此时在换向阀的作用下，进气口“B”处于排气状态），活塞在气压的作用下，带动活塞杆回缩，夹紧臂进行打开行程（图2-3所示），当活塞到达行程末端，缓冲套插入缓冲密封区时，主排气通道被封闭，空气只能通过缓冲通道经调节阀排出，使活塞降速，夹紧臂的打开速度变得缓慢，直到打开行程结束。

Ⅲ、使用保养

作业过程中，要避免焊头（或工件）和气缸及附件产生碰撞和发生接触分流现象；气缸不能有漏气、窜气现象，否则会产生夹不紧或夹不到位的现象；气缸上的节流阀、缓冲阀锁紧螺母应紧固可靠；压缩空气必须清洁和带有充分的润滑油雾，确保气缸润滑良好。

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上海研生机器人有限公司焊接机器人操作规范4

1．6  在机器人动作范围内，经常要注意机器人的动作，勿背向着机器人在工作。有可能由于未及时发现机器人的动作，而发生事件，发现有异常时，请立即按下紧急停止按钮。

1．7   有关机器人的起动方法、操作方法及异常时的处置等，请按照具体设置场所及作业内容，编写作业规定及核对清单。此外，请遵照此作业规定进行作业。

1．8   不必要机器人的动作或操作时，请切断机器人的电源以执行作业。电源一经切断，机器人就绝不会动作。

1．9   进行示教时，请经常注意确认程序号码或步进号码而操作。以错误的程序或步进而编辑，可能会发生事件。编辑完程序后，请以存储保护功能防止被误加编辑（在AX 控制装置上，有禁止以各种程序或常数文件单位编辑的存储保护功能。）

1．10  示教作业结束后，请以步进／后退检查功能或速度超越功能，在低速情况下确认机器人的动作。若突然以再生模式的***速度再生时，可能会发生程序的错误而引起干扰等事件。

1．11  示教作业结束后，请清扫防护栅内部，确认是否有遗留的工具等。作业场所若有残留的油料，或有遗落的工具类，则可能会因此而发生跌倒等的事件。整理整顿是安全措施的首要步。

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2.3.2、节流阀（图2-3-2）

Ⅰ、作用

图2-3-2所示是工作气路上常用的不同结构的节流阀，都是通过调节开度来控制气动回路中压缩空气的流量（一般多控制排气流量），从而调节汽缸活塞的运动速度，使夹具相关机构的机械动作变得柔和、准确、协调。

Ⅲ、使用保养

  节流阀安装调试合适后要将锁紧螺母拧紧，日常点检要作拧紧检查，必要时要重新调整，要避免焊头（或工件）和阀体发生碰撞。

图2-3-3所示，是一个节流阀的结构图，一个阀体内有一个单向阀和一个可变节流阀，a图中，空气自由地流向气缸，在b图中，气流经过有节流阀的通道流向排气口。如（C）图所示，当压缩空气从“A”向“B”流动过程中，一个通道被阀内的单向阀堵死，气流只能经过调节阀节流后流向“B”，因此，通过调整节流阀来改变排气流量，从而改变活塞的运动速度；当压缩空气从“B”向“A”时，气流可以畅通无阻的通过单向阀通道流向“A”，只有少量经过节流阀，因此。气流进入气缸时，没有受到节流阀的影响。

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