湖北那智冲压机器人
通过增加外部轴,，，， 做为机器人的第七轴进行伺服控制, 使压力机间的间距布置更加自由; 同时, 机器人的传送范围和搬运速度得到提升, 生产节拍更快。 2. 2 控制系统 2.
2. 1 总体控制方案 本系统包括拆垛机、涂油机、对中台、上下料系统、线尾输送系统, 各分系统间的电气控制按照集中监控、分散控制的原则。在各控制部分控制系统中, 采用设备层和控制层的典型控制模式, 每个层次中使用不同的网络结构及软硬件配置,以实现各自不同的功能。 真空吸盘在冲压行业的应用。湖北那智冲压机器人
上海研生机器人有限公司是专门从事工业机器人及其自动化生产线设计、制造的技术型公司
研生重视技术实力的加强，积极与国际先进技术同步 与国内外**机器人公司应用技术上密切合作，每年派遣专业人员研修，学习行业先进技术，依托自身的创新及国内外机器人厂商的技术优势，并以强大的工程集成及技术服务能力，为广大的工业用户提供质量的产品、成熟可靠的工艺方案与完善的技术服务、提供充足的备品备件、系统的技术培训和质量的售后服务，我们会成为广大用户坚实的后盾。
湖北那智冲压机器人OTC机器人在冲压行业的应用。
5.3、示教编程器
机器人系统配有大屏幕彩色LCD 显示的编程器，操作与编程简单明了，具有在线焊接参数修改和故障自诊断显示功能。可转换中/英文显示方式，方便操作者。并且安装有dead－man 开关，其一步保证安全。
1） � 可以进行焊接参数和焊接电流、电压波形的实时显示和参数修改。
2） � 可以进行多窗口显示。（例如，可以进行程序、参数、输入、输出的同时显示）
3） � 可以进行内部SOFT-PLC
的梯形图编程，不同其他机器人的语句表编程。使编程更加直观，更加易控制
冲压自动化生产线又分为机械手自动化生产线、机器人自动化生产线和多工位压力机生产线等方式。 1、各种生产方式的比较 机械手自动化生产线和机器人自动化生产线的区 别主要表现在以下几个方面: ( 1) 安装方式: 机器人线在地面安装, 与压力机没有机械上的连接; 机械手线在压力机立柱间安装钢梁, 附着在压力机上。 ( 2) 使用特点: 机器人线通过端拾器的切换和机器人动作轨迹的调整, 更加柔性化。 ( 3) 生产节拍: 机器人线生产节拍为7 件/ min～10 件/min, 机械手线为8件/ min～12 件/min。
4) 投资成本: 机器人线投资低, 机械手线投资高。因为生产节拍是一个综合指标, 它不仅取决于某一设备, 而且取决于自动化设备、压力机、模具 3 者的协调匹配关系, 如达到10 件/min以上, 对压力机和模具的要求就相应提高, 意味着投资增加。 小家电行业冲压机器人连线解决方案。
上海研生机器人有限公司冲压连线解决方案
1. 设备满足要求
1、需求描述
1.1、 叙述
本技术任务书用于冲压线自动化连线项目询价。
该项目实施内容：对2台500T的冲床进行自动化连线。
1.2、 板料特性
拉伸的板料特性：
材料：冷轧板。
板料尺寸：820mm*900mm
料厚：1.5mm，
板料比较大重量：8KG 106758
板料形状：长方形
托盘高度：180—240mm
托盘重量：500KG
托盘+板料料垛：比较大高度640mm
板料料垛：比较大高度460mm
2、限制条件
2.1 、能力
本机械化连线装置的生产速度：**小2件/分钟。
--设计寿命13年
--该线自动化控制系统部分的故障停机率：3%。
—工作时间：251天/年，每天三班制共21小时。
--环境保护：遵守ISO14000的有关程序及相应的法规要求
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机器人冲压线的发展前景？湖北那智冲压机器人
机器人冲压自动化生产线为例对其整体布局、电器控制等进行具体设计。 2.
1 系统组成 本系统包括拆垛系统、涂油机、对中台、压力机兼上下料系统、线尾输送系系统。 拆垛系统采用可循环式双垛料台, 导轨布置平行于压力机, 冲压板料用行车或叉车放置在非工作垛料台上, 然后通过有效信号确认上料完毕, 系统将在一台拆垛完成后自动转换垛料台, 保证连续生产; 在垛料车上配备磁力分张器, 通过磁力将垛料自动拆垛成单张。在拆垛机器人上有双料检测以及双料处理装置以保证每次为单张送料。拆垛机器人将板料放置在长度可调的磁性传送带上, 板料送至涂油机, 板料是否涂油及涂油位置可通过编程自行设定, 板料涂油后, 传送到对中台。 湖北那智冲压机器人
上海研生机器人有限公司是专门从事工业机器人及其自动化生产线设计、制造的技术型公司。公司业务内容包括韩国现代、日本安川、发那科、欧地希等系列机器人产品，机器人自动化工程，自动化装配生产线，**自动化设备，工装冶具以及仓储物流自动化等多方面，向用户提供完整的解决方案和系统维护。研生产品广泛应用于弧焊、点焊、涂胶、切割、打磨去毛刺、铸造、搬运、码垛、喷漆、科研及教学。研生拥有一批的工程设计、项目调试人员，在机器人工作站及各种大中型机器人自动化系统生产线的研发、制造、调试及运行维护等方面具有成熟经验和较高水平，在不断发展壮大的过程中不断提高系统设计的精细性，这**提高了系统设备的使用可靠性。研生重视技术实力的加强，积极与国际先进技术同步与国内外**机器人公司应用技术上密切合作，每年派遣专业人员研修，学习行业先进技术，依托自身的创新及国内外机器人厂商的技术优势，并以强大的工程集成及技术服务能力，为广大的工业用户提供质量的产品、成熟可靠的工艺方案与完善的技术服务、提供多角度的备品备件、系统的技术培训和质量的售后服务，我们会成为广大用户坚实的后盾。