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上海研生机器人有限公司焊接机器人操作规范8

四、防止触电

为了避免触电事件，请遵守下述事项。

・ 勿接触带电部分。

若接触带电部分则会发生致命的电击或受伤事件。

1)对于焊接电源箱及母材或与母材作电气连接的夹具，必须由持有电气技师等的资格的人依照法规（电气设备技术基准）执行接地工程。

2)请勿触摸带电部。

3)经常穿戴干燥的绝缘手套及工作服。决不使用破的、湿的手套和工作服。

4)实施安装、检查、维护等工作前，请必须完成切断输入侧电源。此外，即使切断输入侧电源，电容器内还是被充电着，切断电源后，几分钟内，必须确认已无充电电压后再行作业。

5)至于连接用的电缆，请勿使用容量不足或损伤的或露出导体的电缆。

6)电缆的连接部要切实拧紧，并将此部位绝缘，以防被触及。

7)请勿在取下电焊机的外盒及盖子的状况下使用。

8)要充分确认立脚点再行作业。勿以不稳定的立脚场所或在高处（2 公尺以上）作为作业的立脚点。

9)要定期实施维护及检查。修理损伤部分后再使用。

10)请切断未使用的机械输入侧电源。

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2.2.3、换向阀（图2-2-4）

Ⅰ、作用

   换向阀按控制方式的不同（图2-2-4所示），分为手动换向阀、气动换向阀、电磁换向阀、先导式电磁阀（电-气换向阀）等。其作用是改变气流通道，使气体流动方向发生变化。从而改变气动执行元件（如：气缸）的运动方向。

Ⅱ、工作原理（以气动换向阀为例）

气动换向阀

   气动换向阀是利用气体压力来使主阀阀芯（滑柱）轴向运动，从而使气体改变流向的一种控制阀。图2-2-5是二位五通气动换向阀结构图，当控制气路给气控口“PB”输入一个压力气流（一般为短的压力脉冲），滑柱向右移动，输入口“P”和输出口“B”接通，执行机构（气缸）“B”腔给气，同时 “P”“A”通道被关闭，“A”腔和排气口“EA”接通排气，阀会保持在这操作位置上直到相对的控制气路给气控口“PA”输入一个压力气流（短的压力脉冲），滑柱向左移动，输入口“P”和输出口“A”接通，气流实现换向，执行机构（气缸）“A”腔给气，同时 “P”“B”通道关闭，“B”腔和排气口“EB”接通排气，完成一个工作循环。

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2.2.1、手动操作阀（开关）

Ⅰ、作用

手动操作阀通常是在机械操作阀上附加一个适用手动操作的头部而实现的（如：操作手柄和操作按钮）。手动操作阀是单稳态的阀（弹簧复位），多采用二位二通截止阀（无排气手柄操作）或二位三通截止阀（有排气按钮操作，如：图2-2-1所示）。一般用于启动、停止和别的操作气动控制装置的地方。

Ⅱ、工作原理（图2-2-1）

图2-2-1所示为按钮式3／2操作阀（截止阀），当按钮处在非操作位置（a）时，在复位弹簧力的作用下，

Ⅲ、使用保养

按钮应操作灵活，复位干脆彻底，没有漏其现象

c、使用保养

①、U型限位块（一般都涂有红色标记）凸凹组件应紧固可靠无松动，止动面上无焊渣灰尘附着；夹紧状况下，用手推动夹紧臂（或摆臂）凸凹组件不能相对错动（如有错动现象，必须进一步检查（用塞尺）止动面间的配合间隙，若间隙≥0.1mm，应作更换处理。）。

②、作业过程中，要尽量避免焊头（或工件）和夹具产生碰撞，以免造成夹臂变形；避免焊头直接接触夹具组件，以免产生分流烧伤夹具组件；夹头表面不能有焊渣附着；夹紧臂各部位的连接螺栓应紧固可靠，铰链活动销部位应润滑良好；日常点检应对夹紧臂的夹紧状况进行检查（图1-2-15），夹紧状况下，用手从上下、左右方向搬动夹臂），如有松动的现象，应进一步检查夹紧机构的其他组件的状况，以确保夹具工作的可靠性。 焊接机器人接触传感器。

Ⅱ、工作原理

   图2-1-6为膜片式减压阀的结构图，当顺时针旋转手轮时调压弹簧将阀门打开，让气流从初始压力P1输入口到二次压力P2的输出口，同时通过阻尼孔使输出压力作用于膜片上，当回路连接输出口到达设定压力，则内里的空气作用于膜片上而产生一提升力相对于弹簧力。如果流量下降，P2就稍微增加，也增加了作用在膜片上相对于弹簧力的力，膜片和阀随即提升，同时膜片的提升使溢流座打开，超量的压力可通过减压阀体的盖上孔排出，直到与弹簧力再次平衡，空气流量通过阀将会减少，直到它的消耗量和输出压力保持平衡为止。如果流量增加，P2就稍微减小，这个减小使作用在膜片上的力相对弹簧力减少，膜片和阀下降，直到再次与弹簧力相平衡一致。这样增加的空气流量通过阀直到它的消耗量和输出压力保持平衡为止。

夹具气路所使用的多属于溢流减压阀，工作过程中会从溢流孔排出少量气体，所以不能用于有害工作介质的气路中，没有空气消耗时，阀是关闭的。压力表指示的压力为输出P2的压力。

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c、使用保养

定期检查拧紧连接螺栓（比较好用记号笔做标记），定期检查定位销有否松动或脱落；保持表面清洁，无分流烧伤、碰伤痕迹、无焊渣赃物附着（见图1-2-5）；夹紧状况下和工件间的间隙＜0.1mm（用塞尺检查  见图1-2-6）。

注：S面上若有焊渣和灰尘附着，零件则不能接触到S面，不能安装到正确位置）

1.2.5、基准销（图1-2-7）

a、用途

将零件安装到正确的位置上；保持后续工序定位基准的一致性；保证产品焊接精度的一致性和稳定性。

b、安装要求

  定位销一般分为固定式和活动式两类。固定式安装时一般用陷钉锁紧，让其不能活动；活动销作业时能往复伸缩，以方便工件装卸，一般采用气缸（气动）或手推夹（手动）作动力，安装时径向摆动量应＜0.2mm；销的工作段和导向段的表面硬度和粗糙度，应分别在HRC52和0.16以上，活动销导向孔应配有石墨铜衬套，以减少销的磨损和方便维修保养。

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