河南压力容器焊接机器人

上海研生机器人有限公司焊接机器人操作规范10

六、保护不受焊接中电弧光所伤害

为了防止自焊接中产生的电弧光危害作业人员或其它人的眼睛或皮肤，以及保护耳朵受到噪音的危害，请遵守

・ 请在电弧光发生场所设置遮光壁。

电弧光为造成眼睛的炎症或皮肤烧伤的原因。

・ 为保护眼睛、耳朵或皮肤，请穿着适当的工作服及防护用具。

飞溅的焊屑或微粒会伤害眼睛或烫伤皮肤。噪音会造成听力异常。

1)执行焊接作业或焊接监视时，请戴上可充分遮光的护目镜或焊接用防护面罩。

2)请在焊接作业场所的周围设置防护幕（帘帐），勿使电弧光射入作业人员或其它人的眼睛。

3)在焊接作业场所的周围经常戴上遮光眼镜。

4)噪音很大时请使用噪音防护用具。

5)执行焊接作业时，请戴上焊接用皮制防护手套、长袖的工作服、护脚套、皮制围裙等适当的防护用具。

6)为保护眼睛不受到飞溅焊屑或微粒的伤害，请戴上护目镜。

①、U型限位块（图1-2-14）：使夹具夹紧臂（或带有基准销和S面的摆臂）处于夹紧工况时的稳定性（不让其摆动），确保定位或夹紧部位的准确性。

②、夹紧臂：通过杠杆或四连杆的作用，将气缸（或手夹）的推力转化为夹紧臂（或摆臂）的夹紧力， 实现“矫正变形的工件、缩小工件间的搭接间隙，将工件夹紧固定在正确的位置上（基准面），避免焊接作业时工件错位。”的目标。

③、气缸（或手夹）：通过气缸（或手夹）的往复运动，实现夹具的夹紧和松开。

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b、安装要求

U型限位块付（凸凹组件）的安装，U型槽侧面和安装部位侧面间隙＜0.05mm，用**内六角螺栓可靠紧固，凸凹组件啮合时不能产生碰撞（不能有异响），止动面间隙＜0.1mm，用手推动夹紧臂（或摆臂）凸凹组件不能有错动；夹紧臂（或摆臂）应有足够的强度，夹紧状况下不能产生弯曲变形；气缸（或手夹）的夹紧力（气压、节流阀、缓冲阀或调节螺栓）应调整合适，夹具动作应柔和，没有明显异响，工件夹紧部位不能产生明显压痕或变形；夹紧工况下工件用手不能搬动，夹紧臂用手不能晃动。注：U型限位块付配合间隙用塞尺（厚薄规）检查。

1、焊装夹具基本构造

1.1、焊装夹具的用途（图1-1）

焊装夹具在车身生产中的作用是：通过夹具上的定位销（基准销）、S面型块（基准面）、夹紧臂等组件的协调作用，将工件（冲压件或总成件）安装到工艺设定的位置上并夹紧，不让工件活动位移，保证车身焊接精度的一致性和稳定性。

1.2、焊装夹具基本构造（图1-2）

夹具的基本构造：如图1-2所示，由台板、支座、L板、基准销、基准面、夹紧机构（气缸、夹紧臂、U型限位块等）等组成。

1.2.1、台板（图1-2-1）

a、用途

用于安装夹具组件，上表面加工有坐标刻度线，用于夹具基准状况的检测（如：三座标检测仪检测用）。

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上海研生机器人有限公司焊接机器人操作规范6

2．5   作业开始时必须依照核对清单执行所定的日常检查。事前发现异常可防患未然。（有关日常检查项目，请参照维修说明书。此外，以此为基础，编制核对清单，务必留意核对项目未被遗漏）。

2．6  在防护栅内的出入口，挂上“运转中禁止进入”的牌子，并要求作业人员要彻底执行此要旨。制止看到机器人停止着就随便进入防护栅内的情形。坚决不允许非操作人员进入防护栅内

2．7  自动运转开始时，请确认防护栅内（工作范围内）是否有作业人员，由于“未确认是否有作业人员就起动”而引起的事件是灾害事例中的典型性事件。 OTC焊接机器人质量怎么样？无飞溅焊接机器人诚信企业

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