OTC冲压机器人常用解决方案

    （一）电机定转子铁芯级进模概述在电机行业中，定、转子铁芯是电机上的重要零部件之一，它的质量好坏直接影响到电机的技术性能。传统制作铁芯方法是用一般普通模具冲制出定、转子冲片(散片),经过齐片，再用铆钉铆接、扣片或氩弧焊等工艺过程制成铁芯，对于交流电机转子铁芯还需用手工进行扭转出斜槽，步进电机要求定、转子铁芯磁性能和厚度方向均匀，定子铁芯和转子铁芯冲片之间分别要求旋转一定的角度，如用传统方法制作，效率低，精度很难达到技术要求。现在随着高速冲压技术的迅速发展，在电机、电器等领域，已***采用高速冲压多工位级进模制造自动叠片式的结构铁芯，其中定、转子铁芯还可以带扭转叠斜槽、冲片之间带大角度回转叠铆结构等，与普通冲模相比，多工位级进模具有冲制精度高、生产效率高、使用寿命长、所冲制铁芯尺寸精度一致性好、容易实现自动化、适合大批量生产等优点，是电机行业精密模具发展的方向。定、转子自动叠铆级进模具有制造精度高、结构先进、带有技术性要求高的回转机构、计数分离机构及安全机构等。 冲压机器人需要配什么样的冲压？OTC冲压机器人常用解决方案

冲压自动化生产线又分为机械手自动化生产线、机器人自动化生产线和多工位压力机生产线等方式。 1、各种生产方式的比较 机械手自动化生产线和机器人自动化生产线的区 别主要表现在以下几个方面: ( 1) 安装方式: 机器人线在地面安装, 与压力机没有机械上的连接; 机械手线在压力机立柱间安装钢梁, 附着在压力机上。 ( 2) 使用特点: 机器人线通过端拾器的切换和机器人动作轨迹的调整, 更加柔性化。 ( 3) 生产节拍: 机器人线生产节拍为7 件/ min～10 件/min, 机械手线为8件/ min～12 件/min。 

4) 投资成本: 机器人线投资低, 机械手线投资高。因为生产节拍是一个综合指标, 它不仅取决于某一设备, 而且取决于自动化设备、压力机、模具 3 者的协调匹配关系, 如达到10 件/min以上, 对压力机和模具的要求就相应提高, 意味着投资增加。 全自动冲压机器人服务至上冲压机器人维修保养-上海研生。

滑块的导向采用什么形式?有什么要求?为了保证滑块底平面和工作台上平面的平行度，保证滑块运行方向与工作台的垂直度，滑块的运动必须用导轨约束。滑块的导向面必须与底平面垂直。导轨和滑块的导向面应保持一定的间隙，而且能进行调整。通常采用的滑块和导轨形式有两面可调式、四面可调式，八面可调式和V形导轨。滑块导向的调整通常是通过调整际轨拉紧螺栓实现的。为了保证滑块的运动精度，滑块的导向面应足够长。所有滑块的高度应该足够高。滑块的高度与宽度的比值，在闭式单点压力机上约为—，在开式压力机上则高达。

上海研生机器人有限公司冲压连线解决方案

2.2 、车间安装及使用条件

在现有的冲压车间内施工，区域20M×8M。压机周边地坪为水泥结构，设备安装时考虑压机运转中基础振动对机器人正常运转的影响，设置必要的安全装置及防尘措施。

--工厂有相应的压缩空气，在用气  入口处加装空气过滤装置、电380V三相四线制50HZ，220V50HZ。

--车间内环境温度：-5至40度，相对湿度比较大98%。

2. 基本参数

2.1 环境条件：

环境温度：-5℃～45℃

相对湿度：20%～95%

 40℃，50％湿度时，不凝结

工作电源：AC380V，50HZ 三相五线制

2.2 技术条件：

生产速度：1-3件/分钟（实际生产能力）

冲压机器人生产线的构成。

冲床（冲压机）的工作原理

  冲床就是一台冲压式压力机。冲床的设计原理是将圆周运动转换为直线运动，由主电动机出力，带动飞轮，经离合器带动齿轮、曲轴(或偏心齿轮)、连杆等运转，来达成滑块的直线运动，从主电动机到连杆的运动为圆周运动。

  连杆和滑块之间需有圆周运动和直线运动的转接点，其设计上大致有两种机构，一种为球型，一种为销型(圆柱型) ，经由这个机构将圆周运动转换成滑块的直线运动。冲床对材料施以压力，使其塑性变形，而得到所要求的形状与精度，因此必须配合一组模具(分上模与下模)，将材料置于其间，由机器施加压力，使其变形，加工时施加于材料之力所造成之反作用力，由冲床机械本体所吸收。

安徽地区冲压机器人设计销售-上海研生。OTC冲压机器人常用解决方案

冲压机器人的生产效率如何？OTC冲压机器人常用解决方案

随着社会的发展，创新、协调、绿色、开放、共享的五大发展理念对机械及行业设备行业提出了更高的要求，研发技术含量高、附加价值高、智能化程度高而碳排放量少的新型设备。细分市场看，推土机、平地机市场呈现出较大的回落趋势，上述两个有限责任公司市场出口也在收缩。(下滑具有一定的周期性，推土机在2018年销量大涨)而汽车起重机则成为了工程机械行业“明星产品”。加快推进人工智能技术、机器人技术、物联网技术在机械工业全过程中的应用，促进生产过程的数字化操控、模仿优化、状态实时监测和自适应操控，从而提高产品的智能化水平，使焊接机器人，自动化流水线，非标自动化，冲压机器人工业产业链水平由中低端向中**迈进。行业内生产型企业普遍通过增加科技加入、提高产品科技含量的方式提升产品性能和质量，摆脱同质化困境，以期在日益激烈的市场竞争中占据主动。这一情况客观推动了我国工程机械技术水平的提升，自主品牌企业竞争力得到增强。OTC冲压机器人常用解决方案

    上海研生机器人有限公司是专门从事工业机器人及其自动化生产线设计、制造的技术型公司。公司业务内容包括韩国现代、日本安川、发那科、欧地希等系列机器人产品，机器人自动化工程，自动化装配生产线，**自动化设备，工装冶具以及仓储物流自动化等多方面，向用户提供完整的解决方案和系统维护。研生产品广泛应用于弧焊、点焊、涂胶、切割、打磨去毛刺、铸造、搬运、码垛、喷漆、科研及教学。研生拥有一批的工程设计、项目调试人员，在机器人工作站及各种大中型机器人自动化系统生产线的研发、制造、调试及运行维护等方面具有成熟经验和较高水平，在不断发展壮大的过程中不断提高系统设计的精细性，这**提高了系统设备的使用可靠性。研生重视技术实力的加强，积极与国际先进技术同步与国内外**机器人公司应用技术上密切合作，每年派遣专业人员研修，学习行业先进技术，依托自身的创新及国内外机器人厂商的技术优势，并以强大的工程集成及技术服务能力，为广大的工业用户提供质量的产品、成熟可靠的工艺方案与完善的技术服务、提供多角度的备品备件、系统的技术培训和质量的售后服务，我们会成为广大用户坚实的后盾。