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焊接机点检项目表

 项目           日常           3月          1年        3年         点检保养部位     项目

点检保养

 处理内容

1  金属插座、接头

 检查松紧

 锁紧螺丝

2电缆

 接头检查松紧

 锁紧螺丝

 3端子台、接地线

 检查端子台及接地线的松紧

 再锁紧

4电源线

 一次二次电源线端子检查松紧及线路

 锁紧螺丝、更换线路

 5冷却风扇

 油污、灰尘、运转

 清扫、检测、更换

6 控制装置内部

 PCB、CRAD固定

 检查松紧

 确实固定、检测

 7内部排线电缆接头

 检查松紧

 确实固定、检测

8继电器电磁开关

（控制装置、焊接电源、INTERFACE）

接点状态

 目视检点、检测、 更换控制装置内部排线

电缆接头

检查松紧、线路检测

 确实固定、清扫、检

   测、异常更换部品日常担当保养﹑点检作业事项由使用者点检。

三个月担当保养﹑点检作业事项由使用者点检。

 年度保养﹑点检作业事项需由代理商专业人员点检﹑调整﹑保养、或是更换。 焊接机器人销售找上海研生。氩弧焊接机器人****

设计影响装夹

零件的设计直接影响其在自动焊接中的装夹，一个简单零件的尺寸规定需要试制才能确定。如果零件设计使装夹变得复杂，装夹成本就会增加，零件调整位置和焊缝接头的接缝变得更加困难。

另外要考虑的因素是当决定是否使用自动焊接中心取决于该零件是否可组合式装夹。部件的组合式结构可使大零件分解成小零件，便于装夹、装夹编程，并且在自动焊接中心上可连续作业。

当零件比较大、比较复杂时，定位预焊也是一种途径。即预焊后再由自动焊接进行 江苏金属家具焊接机器人焊接机器人接触传感器。

c、油雾器（图2-1-7）

Ⅰ、作用

将油杯里的润滑油按一定的计量要求给气路供油，并使之形成油雾后，随着压缩空气的流动到各气动元件，在机械运动表面形成油膜，达到润滑作用。

Ⅲ、使用保养

油雾器必须使用**的气体润滑油（艾志机械652EN）；出油量必须调整合适，出油太多不但会造成浪费，还会污染环境，出油量太少会造成润滑不良，损害设备，一般要求汽缸动作30±5缸次出一滴油；定期清洁保养，保持杯体内外清洁透明,刻度清晰，没有油垢附着,及时加油补充，确保杯内油量在下刻度线之上。

上海研生机器人有限公司焊接机器人操作规范4

1．6  在机器人动作范围内，经常要注意机器人的动作，勿背向着机器人在工作。有可能由于未及时发现机器人的动作，而发生事件，发现有异常时，请立即按下紧急停止按钮。

1．7   有关机器人的起动方法、操作方法及异常时的处置等，请按照具体设置场所及作业内容，编写作业规定及核对清单。此外，请遵照此作业规定进行作业。

1．8   不必要机器人的动作或操作时，请切断机器人的电源以执行作业。电源一经切断，机器人就绝不会动作。

1．9   进行示教时，请经常注意确认程序号码或步进号码而操作。以错误的程序或步进而编辑，可能会发生事件。编辑完程序后，请以存储保护功能防止被误加编辑（在AX 控制装置上，有禁止以各种程序或常数文件单位编辑的存储保护功能。）

1．10  示教作业结束后，请以步进／后退检查功能或速度超越功能，在低速情况下确认机器人的动作。若突然以再生模式的***速度再生时，可能会发生程序的错误而引起干扰等事件。

1．11  示教作业结束后，请清扫防护栅内部，确认是否有遗留的工具等。作业场所若有残留的油料，或有遗落的工具类，则可能会因此而发生跌倒等的事件。整理整顿是安全措施的首要步。

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零件下料的工艺与精度

冲压是大尺寸零件成型的常用工艺，也会产生回弹变形，其变形比冲压要小，以避免产生焊缝接头的定位问题。

 锯割和剪切是两种简单零件的成型工艺方法。剪切可生产出很好的零件，也可生产出很差的零件，这取决于所使用的设备。一台好的剪切设备但没有正确地调整好，也可使零件批量性地产生公差或变形。

正确使用锯割也可获得高质量精度的切割长度。当你为了提高效率进行成捆切割时会产生窜动，其切割的质量就不好。

 因此，设计零件时要考虑上述零件加工工艺因素对其焊接工艺的影响。解决这些因素，就可提高零件的成型质量，就可更容易地实现在自动焊接，保证焊接零件的尺寸和规范要求。

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c、使用保养

  ①基准销表面，无分流烧伤痕迹、无焊渣赃物附着。

②活动销导向部分应润滑良好。

③对定位销的磨损状况、装配状况进行日常点检和定期检查（如图1-2-8所示：装上工件，在夹持机构没有夹的状态下，用手板动一下工件，如能活动，应进一步检查确认以下项目）。

Ⅰ、检查固定销紧固状况（图1-2-9）：用手从销的径向和轴向搬动，若能活动（能用手转动或拔出），则不行。

Ⅱ、检查基准销工作段磨损状况（图1-2-10）：（磨损极限：组焊工位：销径磨损0.2mm、单面0.1mm、增打工位：销径磨损0.5mm、单面0.25mm）。若超过上述极限，应及时更换新销。

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