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    影响氩气保护效果和焊接质量。打底完成后，应认真检查打底焊缝质量，确认合格后再进行氩弧焊盖面焊接。、收弧必须在坡口内进行，收弧要填满熔池，将电弧引向坡口熄弧。、焊接过程中发现缺点应立即处理，分析原因磨除，多层多道焊接，每层每道均应进行检查，自检合格后方可再继续施焊，不得用重复熔化方法消除缺点。、应注意接头和收弧质量，注意接头熔合应良好，收弧时填满熔池。、盖面完毕应及时清理焊缝表面熔渣、飞溅。3.不锈钢外观质量、对接接头余高控制：焊缝宽度等于10mm余高≤2mm，焊缝宽度等于20mm，余高≤3mm，焊缝与母材不能有尖锐夹角。、焊缝宽度：不大于坡口宽度加5mm。在任意50mm内比较大宽度与最小宽度差值≤2，整条焊缝≤3要求接头无痕过渡。、在任意300mm连续焊缝长度内，焊缝的直线度小于2mm。、在焊缝任意25mm长度范围内，焊缝高低度小于。、整条焊缝不允许出现：裂纹、烧穿、条状夹渣、咬边、气孔、未熔合、未焊透、未焊满、内凹、焊瘤、电弧擦伤。、不锈钢焊缝表面的颜色能说明焊缝表面被氧化的程度，焊接熔池温度的控制，保护气体浓度、流量，焊接操作等。一般情况银亮色比较好，金黄和微蓝可接受，深蓝和黑色说明焊缝表面过氧化，不能接受。供应汽车底盘机器人焊接工作站-研生。河北原装焊接工作站

    1何谓等离子弧？等离子弧是利用等离子具将阴极（如钨极）和阳极之间的自由电弧压缩成高温、高电离度及高能量密度的电弧。等离子具的作用有些像消防水管前端的喷头，如没有这个喷头，喷出的水流速低，扬程小，加上喷头便极大地增大水的流速与扬程。等离子弧可用于焊接、喷涂、堆焊和切割。2等离子弧是如何产生的？钨极氩弧焊所使用的电弧为自由电弧，利用等离子具将自由电弧进一步压缩便形成等离子弧。焊具的组成部分及术语如图1所示。图1中压缩喷嘴是等离子弧焊具的关键部件，一般需要水冷。喷嘴内通的气体为离子气。一旦电弧引燃，中性的离子气便被电离。电离了的离子气从喷嘴孔径流出时受到喷嘴孔径的限制，使弧柱截面变小，电流密度增加。如电流不变，弧柱电场强度及电弧压降都随电流密度增加而增加，所以等离子弧的电弧功率及温度明显高于自由电弧。在如图2所示的对比中，等离子弧的电弧温度比自由电弧高30%，电弧功率高全部。3有几种类型的等离子弧？等离子弧按电源的供电方式有3种类型，分别是非转移型弧、转移型弧及联合型弧，这3种电弧见图3a，b，c。其中非转移型弧和转移型弧是基本的等离子弧形式。非转移型弧建立在电极与喷嘴之间。原装进口焊接工作站制造价格供应金属家具机器人焊接工作站-研生。

    0:）111注：数据库显示需要焊接三层。平均焊接速度为600px/min。焊接电压是根据焊接电流进行一元化调节。每层焊接过程中均可设置为电弧寻找ON或OFF。以上数据库参数均可根据需要人工从新编制（包括焊接层数的确定）。★支持连续运转的功能配有喷嘴清洁器?剪丝器，可以保持系统连续自动运转?七、机器人焊接工作站配置清单机器人焊接系统构成明细表序号名称规格数量产地1弧焊机器人MOTOMAN-MA14001日本安川2空冷焊具1安川配套3防碰撞系统1日本安川4机器人安装底座H50015焊接电源RD3501安川6一轴变位机HSD-10017定位机构18清具剪丝19电气控制系统110安全围栏1八、关键设备参数及功能描述、机器人尺寸及动作范围图8-1：机械臂动作范围及尺寸、机器人MOTOMAN-MA1400技术参数形式YR-MAO1400-A00结构垂直多关节型（6自由度）载荷3kg重复定位精确度*1±动作范围S轴（旋转）±170°L轴（下臂）+155°~-90°U轴（上臂）+190°~-175°R轴（手腕旋转）±150°B轴（手腕摆动）+180°~-45°T轴（手腕回转）±200°比较大速度S轴（旋转），220°/sL轴（下臂），220°/sU轴（上臂），220°/sR轴（手腕旋转），410°/sB轴（手腕摆动），410°/sT轴（手腕回转），610°/s容许力矩R轴。

    当焊接角焊缝时应选用那些焊后容易复位熔渣的焊剂；铝镁合金用焊剂不宜含有钠的组成物。5异质铝材焊接时，焊材的选用不同牌号的铝材相焊时，当图纸和工艺都没有规定时，按耐腐蚀性能较好和强度级别较低的母材去选择焊丝材料。表1.同质母材焊接用焊丝表2.异质母材焊接用焊丝表3.依据不同材料和性能所选焊丝二、焊前准备工作1.铝材坡口加工应采用机械方法（含剪切），坡口表面应呈银白色的金属光泽；必要时对坡口及两侧不少于50mm范围内进行全部PT。2.焊丝、坡口表面及其两侧不少于50mm范围内必须进行表面清理（包括去表面氧化膜、鳞片、污染和不合格的氧化色）。清理时也应注意不要把氧化膜以压入母材内，因此清理时不要太用力；但不准用砂轮或普通砂纸打磨，因为铝材很软而导致砂粒留在铝材里，焊后就易产生气孔和夹渣等缺点。3.焊丝表面可用不锈钢丝刷或干净的油砂纸擦洗；对表面氧化皮较厚的焊丝在焊前打磨后还需要化学清理。化学清理：用70℃、5%~10%的NaOH溶液浸泡，接着用15%左右的HNO3溶液在常温下浸泡约1~2min后用温水冲洗，再用手持式吹风机（不能用空气压缩机，因为空气中有水和油）吹干再放入烘箱中100℃烘干即可使用。4.清理干净的焊丝和焊件应保持清洁和干燥。供应手推车机器人焊接工作站-研生。

    如图12所示。穿透法是单面焊双面成形的焊接方法，如在凹槽通保护气，则有利于提高背面焊缝的成形质量。19在何种焊接条件下，应优先选用等离子弧焊接工艺？等离子弧焊接工艺是在氩弧焊工艺的基本上发展起来的，凡是用氩弧焊能够实现的焊接工艺，用等离子弧焊都可以完成。但是等离子弧焊接设备较贵，工艺过程（特别是穿透法等离子弧焊工艺）复杂，所以要根据具体的焊接条件决定是否选用等离子弧焊。与氩弧焊一样，等离子弧焊也可分为手工操作及自动操作，小孔法只能采用自动操作，而熔透法可以采用手工操作及自动操作两种方式。手工熔透法等离子弧焊接的比较好电流范围是～50A，当电流超过50A时，使用手工氩弧焊更为经济。微束等离子弧焊机使用联合弧，如一段时间内需焊接多段焊缝或多个焊点，在完成一段焊缝或一个焊点时，可以只熄灭主弧，保存维弧。这样，在下一次焊接时，便可以方便地引燃主弧，而不像氩弧焊那样反复地使用高频引弧。而且，等离子弧长偏差±1mm，对焊接质量无影响，所以手工等离子弧焊特别适合需要反复引燃主弧而又无法精确控制弧长的焊接工艺，如焊接丝网。熔透法自动焊接应用通用，特别是用微束等离子弧焊接小型精密元件如医疗设备元件，光学仪器元件。供应电动车机器人焊接工作站-研生。原装进口焊接工作站制造价格

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    电极+）6～1044～513～1515～19350～48035～508～1255～615～2019～22500～67550～70钨极伸出长度/mm电极直径/mm直流电流/A喷嘴孔径/mm气体流量/L∙min-1正接（电极-）表5交流TIG自动氩弧焊参数焊件厚度送丝速度/m∙h-16～82～35～6314～1818～24280～32075～808～122～363～414～1818～24300～34080～85/mm焊接层数钨极直径/mm焊丝直径/mm喷嘴孔径/mm氩气流量/L∙min-1焊接电流/A（2）裂纹成因：母材的焊接性不良；焊丝抗热裂性差；拘束度过大；热输入过大；焊接速度过高；定位焊点存在裂纹；焊件间隙过大；焊缝中的镁含量小于3%，或铁、硅杂质含量超出规定时，裂纹倾向增大；焊丝的熔化温度偏高引起热影响区液化裂纹；结构设计不合理，焊缝过于集中或受热区温度过高，造成接头拘束应力过大；电极停留时间长，机构过热；弧坑没填满而出现弧坑裂纹。（3）咬边成因：弧长过大；电流过大；焊具倾角不合适；电弧横向摆动时在坡口边缘停留时间短；电弧电压太高；焊炬摆幅不均匀；填丝太少；焊接速度太快。（4）未焊透成因：坡口夹角偏小；背面清根不彻底；电流偏小；弧长过大；焊接速度过高；焊接时焊具摆动过急；电极被铝污染；坡口焊时钨极尖角过大；钝边偏大。河北原装焊接工作站

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