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    一、工件示意简图图1-1、缸套结构示意图二、工件信息及焊接条件缸套材质：合金铸铁法兰材质：锻钢焊接方法：MAG/MIG焊焊接姿势：水平焊接焊丝：φ，实芯焊丝焊丝伸出长度:10mm－25mm工艺要求：工件焊前应预热，焊后要缓冷,防止产生裂纹。三、适用工件及工作环境(1)工件名称：缸套(2)电源：3相380V±15%50Hz±1%(3)温度：使用:0~45℃存储：-10~60℃(4)相对湿度：≤90%，不结露四、节拍计算序号事项数量单位时间（分钟）合计（分钟）1上料时间12环缝焊接4283法兰焊接114焊具移动65下料时间1总计（分钟）焊接单件需12分钟，可按每小时4件预估。五、设备概述该机器人工作站主要用于缸套的自动化焊接。本案工作站采用单工位三班作业，每班平均作业时间8小时。该机器人工作站主要由一轴翻转变位机、工装夹具、弧焊机器人、机器人安装底座、焊接电源等组成。图5-1缸套机器人焊接工作站总体结构示意图图5-2缸套机器人焊接工作站总体结构俯视图图5-3缸套机器人焊接工作站总体结构主视图六、安川机器人概述安川焊接机器人焊接技术优势日本安川不仅是机器人制造厂商，还是拥焊接机器人、焊接电源全部焊接技术的综合公司。在日本拥有专门的焊接试验工厂，可进行焊接领域全角度的研究开发。供应电动车机器人焊接工作站-研生。江苏本地焊接工作站

    一、焊材选用相关事项1氩气纯度≥，**≤-55℃当瓶装氩气的压力≤。（氩气内含氮量≥，否则焊缝表面上会产生淡黄色或草绿色的氮化镁及气孔；含氧量≥，否则熔池表面上可发现密集的黑点、电弧不稳和飞溅较大；含水量≥，熔池将沸腾并焊缝内产生气孔）。2手工钨极氩弧焊电极采用铈钨电极电极直径应根据焊接电流大小来选择（使用时一般比焊接电流所要求的规格大一号的钨极），电极端部应为半球形。制作半球形方法：用比焊接电流所要求的规格大一号的钨极，将端部磨成锥形，垂直夹持电极，用比所用钨极要求的电流大20~30A的电流在试板上起弧并维持几秒钟，钨极端头即呈半球形。如果钨极被铝污染，则必须重新打磨或更换钨极；轻微污染时，可增大电流使电弧在试板燃烧一会，即能烧掉污染物。3MIG焊时，送丝设备的要求用MIG焊铝合金时，由于铝焊丝比较软，为避免咬伤焊丝，送丝轮不允许用带齿轮的送丝轮，不宜用推丝式。送丝软管不准用弹簧管而是用聚四氟乙烯或尼龙制品，不然由于磨削而污染或堵塞软管。注意，MIG通常用直流反极性。4焊剂的选用焊剂主要作用是去除氧化膜和其它一些杂质，使用时可用无水酒精调成糊状或直接将焊剂粉放在坡口和两侧。湖南阻燃焊接工作站河北供应库卡机器人焊接工作站-研生。

    在用小孔法进行焊接时，需采用焊接电流、离子气流量递增控制起弧，即引弧时逐渐增加电流及离子气流量，平缓地在工件上挖掘小孔。在收弧过程中，如采用熔透法，环缝首尾应相搭一段后再衰减电流熄灭电弧。如采用穿透法，收弧时逐渐减小电流及离子气流量来闭合小孔。21用微束等离子弧焊接超薄件时，应注意哪些问题？微束等离子弧焊的电流范围从～30A。由于微束等离子弧采用联合弧，电弧燃烧很稳定。但*有好的焊机还是不够的，还应采取合理的接头形式及夹具才能获得质量的焊接接头。焊接厚度在～，常用的接头形式如图13所示。厚度小于，建议使用端接接头，如图5-13b、c、d所示。端接接头是焊金属箔片较方便的接头形式。焊接壁厚为～，焊口附近微小的热量波动都可能使熔化焊道分离，以致无法得到连续的焊缝。因此要求夹具在整个焊接过程中与工件紧密接触，利用夹具对焊件的良好的散热作用稳定焊缝成形以及降低焊接变形。如普通夹具紧箔件效果不好，可考虑使用气动琴键夹具或弹簧琴键夹具。另外，焊接超薄件时对双弧极为敏感，双弧出现的次数与焊接缺点有明显的对应关系。焊超薄件时较为简单有效的防止双弧的方法是降低焊接速度。

    进口和出口引导装置——设计来避免焊丝刮伤。接触头——使用在铝材焊接的接触头有更大直径的开口，因为在铝丝升温时，产生的膨胀比钢材多。因此，铝丝**接触头的尺寸在小得足够保持电接触的同时，又足够允许膨胀。装载焊丝到焊机这里有一个正确装入铝丝的窍门，(同样适用钢制焊丝)对装载铝焊丝、避免焊接时的故障非常重要。用一只手安全的握住焊丝轴确保其不会松开，一但你拆开了玻璃纸包装，就用另一只手握住焊丝松开的一头——在将其放入驱动滚轮之前不要松手。缺少经验的人通常会没握紧松开的一头，而导致整捆焊丝开始松脱散开。如果这样的事发生了，将无法补救，焊接作业也会受很大的影响——你不得不购买另一捆焊丝。设置焊丝刹车的松紧度松紧度只需要保证焊丝刚刚不会松脱即可，但是不能太紧，否则会造成对焊丝的拖拽。要正确的设置，先将松紧度调到比较低，然后装上焊丝，让其通过驱动滚轮，如果除了装焊丝的滚轴在动，而其他部件都停止了的话，就说明不够紧。操作时要小心，因为过紧会造成加在焊丝上的力过多。另外，焊丝用完的结束几圈无法送丝时不要紧张；通常是因为焊丝太硬而不容易松脱。设置驱动滚轮松紧度这可能是整个设置程序中**重要的一步。推荐的是。供应课桌椅机器人焊接工作站-研生。

    手工焊具结构见图8。13如何设计等离子弧焊具上的喷嘴？压缩喷嘴是等离子弧焊具中产生等离子弧的关键零件，它对电弧直接起机械压缩作用，而电弧形态影响焊缝质量及焊接效率，不同的焊接工艺对喷嘴形状及尺寸也不尽相同，所以要求工艺人员能够挑选或设计焊具喷嘴。图1中，喷嘴孔径dn及孔道长度lo是压缩喷嘴的两个重要尺寸。孔径决定等离子弧直径和能量密度，应根据电流和离子气流量来决定。对于给定的电流和离子气流量，增加dn则降低喷嘴对电弧的压缩作用，弧压也随之降低，而减少dn易出现双弧，破坏等离子弧的稳定性。表1列出常用等离子弧电流与喷嘴孔径之间的关系。孔径确定后，孔道长lo增大则对等离子弧的压缩作用增大，同时也易出现双弧，常以lo/dn表示喷嘴孔道的压缩特征，称孔道比。孔道比的推荐值见表2。等离子弧焊常用的压缩喷嘴类型如图9所示,图9a、b中的喷嘴，其压缩孔道为圆柱形，应用**广。如图9c、d、e中的喷嘴，其压缩孔道为收敛扩散型，减弱了对等离子弧的压缩作用，但这种喷嘴可以采用更大的焊接电流而不产生（或很少产生）双弧，所以收敛扩散型喷嘴适用于大电流、厚板焊接。图9b、d、e均有大小孔三个，属三孔型喷嘴，三孔型喷嘴除了中心孔外。安徽供应库卡机器人焊接工作站-研生。通用焊接工作站厂家价格

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    多层多道焊件的层间清理不彻底；焊接时气体保护不良；母材或焊丝的材质含氢量过高；焊接区域有较大的侧风；焊接环境湿度偏大；保护气体纯度低；坡口夹角偏小导致焊缝未焊透而存在空隙，致使后续焊接过程中空隙内的气体发生膨胀而引发熔池含气；喷嘴规格偏大或距离熔池太远；钨极与喷嘴不同心；电弧不稳、过长，钨极伸出过长；截面积较大焊缝的焊道单一，熔池偏大导致气体未完全排出；保护气体流量过大。表2TIG焊接头形式及坡口尺寸接头坡口形式铆接间隙/mm钝边厚度/mm坡口角度（°）I形～2－－V形2～32～365～70X形～32～465～70角接接头I形＜1－－V形1～21～265～70T形接头I形＜－－K形1～265～70对接接头表3GIS壳体常见板材手工交流TIG氩弧焊参数板厚/mm焊丝直径/mm钨极直径与伸长/mm预热温度/℃焊接电流/A氩气流量/L∙min-1喷嘴孔径/mm焊接层数（正面/反面）备注645－240～28016～2014～161～2/184～55100260～32016～2014～162/1104～55100～150280～34016～2014～163～4/1～2124～55～6150～200300～36018～2216～203～4/1～2V形坡口对接表4GIS壳体常见板材手工直流TIG氩弧焊参数板厚/mm反接。江苏本地焊接工作站

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