光伏水动力清洗机器人

    本实用新型涉及光伏板清洁技术领域，具体而言，涉及一种滚刷分布式安装结构及光伏板清洁机器人。背景技术：光伏板清洁设备是用于对光伏板阵列进行清洁的设备。一般光伏板清洁设备包括跨搭在光伏板上的固定梁和与固定梁平行设置的清扫刷，清扫刷可用于清扫光伏板上的灰尘。常用的清扫刷包括排刷和滚刷等。由于滚刷清扫力度大，特别对粘附在光伏板上的杂质沙尘清洁效果更好，因此带有滚刷的光伏板清洁机器人被采用。但是，现有技术中的滚刷一般由一个电机驱动，或是多段滚刷同轴同步转动，而且，为满足整块光伏板的清洁需要，滚刷一般需要设置的较长，这就造成，当光伏板清洁设备出现稍许歪斜后，这种歪斜在滚刷前进过程中逐渐放大，使得光伏板清洁设备出现更大的位置偏差。技术实现要素：为在一定程度上解决上述技术问题的至少一个方面，本实用新型提供一种滚刷分布式安装结构，包括多段滚刷，其中至少两段滚刷分别连接一个驱动电机，所述驱动电机用于驱动其连接的所述滚刷转动。本实用新型由于至少有两段滚刷由不同的电机控制，可以实现不同段滚刷之间的速度差。当光伏板清洁机器人在光伏板上的行走姿态发生歪斜时，可以通过调整驱动电机的转速，实现不同段滚刷的差速转动。浙江找光伏清洗设备厂家推荐哪家，选择浙江东泽能源科技有限公司。光伏水动力清洗机器人

    所述固定支架与第三进水管41固定连接，所述固定支架对第三进水管41起到支撑的作用，所述滚轮安装于所述固定支架下方，对固定支架起到支撑的同时使得清洗组件能够在所述光伏组件8上稳定地滑动；所述固定支架、滚轮能够对第三进水管41起到有效支撑保护且滑动的作用，防止第三进水管41直接在光伏组件8上移动从而对光伏组件8造成二次污染且可能会对其造成损坏；所述移动组件包括电动收卷器51、与清洗组件连接的连接绳52、能够控制所述电动收卷器51移动的第二行走装置(未图示)；所述电动收卷器51能够控制连接绳52的收放，所述第二行走装置控制电动收卷器51纵向移动的同时带动清洗组件移动；所述移动组件下方设有便与其移动的绳导轨6；所述行走装置与所述移动组件连接从而使得移动组件移动时行走装置随之移动，即使得行走装置与移动组件中的第二行走装置同步移动；所述移动组件设有多个且对称设置于所述清洗组件的两侧，从而使得清洗组件能够稳定的纵向移动，所述移动组件上还设有变频器(未图示)，便于控制移动组件上的电动收卷器51的卷速及使得多个电动收卷器51同步运动；所述绳导轨6靠近光伏组件8端部设有限位器7。杭州太阳能清洗设备光伏清洗设备厂家选择哪家，推荐浙江东泽能源科技有限公司。

    所述供水装置包括第二进水管11、设置于所述第二进水管11上的进水阀门12、与第二进水管11连接的水箱13、设置于所述水箱13内的液位器14、与液位器14连接的增压水泵15、电接点压力表16、与电接点压力表16连接的溢流阀17，通常情况下，水箱13中介质只有水从而对光伏组件8进行清洗，若是冬季除雪，在环境最低温度大于零下六度的温度下，在水箱13中增加一定比例工业乙醇从而降低水的冰点进行融雪；其中工作时，电气控制箱控制液位器14检测水箱13水位是否符合要求，若水位不够，则开启进水阀门12，否则不必启动该阀门。若水位符合，则增压水泵15启动，开始向进水管供水，若电接点压力表16检测到水压超过界限值，则启动溢流阀17，释放水压，该过程智能化程度高，能够有效进行供水从而对光伏组件8进行清洗；所述连接管3下方设有便于其纵向移动的连接导轨(未图示)；所述连接管3上设有便于控制其在连接导轨上移动的行走装置(未图示)；所述清洗组件包括第三进水管41、喷头42；所述第三进水管41与连接管3连通，所述第三进水管41位于光伏组件8一侧设有若干便于对光伏组件8进行清洗的喷头42；所述第三进水管41下方设有固定支架(未图示)、滚轮(未图示)。

    本发明采取的技术方案为：一种光伏清洗机器人清洗液存放箱，包括机器人底盘1，所述机器人底盘1的顶端中心处活动安装有用于存放清洗液的存放箱2，且机器人底盘1顶端外表面靠近存放箱2的前后两端位置分别安装有电池箱和机械臂，所述存放箱2后端外表面靠近顶端位置焊接有呈u形的回收盒3，其中，所述存放箱2的底端活动安装有底座4，且底座4的顶端安装有两个相互平行的t形导轨5，所述底座4通过t形导轨5与存放箱2的底面活动连接，所述底座4固定安装在机器人底盘1的顶端外表面中心处，所述底座4顶端外表面分别靠近前后位置均活动安装有插销8，所述存放箱2的前后两端外表面均开设有预留槽6，且预留槽6内底面活动安装有挤压杆7；所述存放箱2内表面安装有挡板14，且挡板14将存放箱2分隔成储液腔与静置腔，静置腔的内表面靠近顶端位置活动安装有分隔板10，且分隔板10的中心处设有呈圆盘形的连接座13，所述连接座13的外表面与分隔板10的内表面之间设有第二过滤网，且连接座13的顶端外表面中心处与静置腔的内顶面中心处之间连接有波纹管12。推荐的，所述机器人底盘1的两侧均安装有履带，所述存放箱2的顶端外表面安装有进水管9，储液腔靠近机械臂的一侧外表面通过螺纹连接有水泵。绍兴光伏清洗设备厂家推荐哪家，选择浙江东泽能源科技有限公司。

    溶解性的物品进行擦拭，也不能直接用清水冲洗。想要做好衡宇顶光伏板清理工做需要留意的处所也是蛮多的，就随意说几点光伏板清理的留意事项，各人正在停止清洗的时候必然要非分特别留意！便利性：正在一般情况下，首先要考虑选择洗碗机的品种和规格。凡是能够选择喷嘴式或叶轮式的机型。而正在规格上可根据各自家庭人口的几来确定，若3人阁下的家庭，选择规格正在700瓦至900瓦的洗碗机就能够满足日常使用了。由于洗碗机的功用较多，一般家庭只要具备有洗、涮、枯燥及主动法式控造的功用就能够了。同时也可选购具备快速洗涤、冲、涮及旋转喷刷等功用的洗碗机，那类机型的长处是洗涤洁净、宁静可靠、能主动循环，但多少钱要相对贵一些。有肉眼可见的积雪和灰尘的时候，要及时清洗。别的，市场上还推出了有微电脑控造、气泡脉动水流、双旋转喷臂、传感器检测等功用的洗碗机，消费者可根据本人的喜好停止选择。洗碗机柜门有两种形式，即前开式和顶开式。前开式的洗碗机当柜门翻开后，能够很便利地拉出碗筐，取放餐具。顶开式洗碗机取放餐具不太便利，机上的空间也不克不及充实操纵。所以，从使用便利的角度考虑，如无特殊需要，一般宜选择前开式洗碗机。找光伏清洗设备厂家选择哪家，选择浙江东泽能源科技有限公司。温州光伏板清洗机械设备

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    在人的操控下利用庞大的雨刷臂对组件表面清洗，二次能源消耗严重，而且由于清洗过程中雨刷携带泥水在组件表面移动，易造成组件表面磨损，又由于车载组件清洗车体积大只能局限于大型、平原地面电站应用，应用受限，清洗成本非常高，为了使得清洗装置对光伏组件清洗更便捷从而使其更贴合现在的市场，本发明提供了一种半自动控制清洗装置，从而替换目前使用的清洁车。为了便于本领域技术人员对本技术方案更加清楚，下面将结合附图1说明上述各个机构的具体结构和原理：一种光伏电站组件半自动水路清洗装置，包括对各个电气元器件起到控制作用的电气控制箱，所述电气控制箱内设有对各个元器件之间起到连接控制的作用的plc模块；还包括：与电气控制箱连接从而供水的供水装置、与供水装置连接从而使得供水装置内的水流出的进水管2、与进水管2连接从而起到转接水的作用的连接管3、与连接管3连接从而对光伏组件8进行清洗的清洗组件、与清洗组件连接从而控制清洗组件移动进而对光伏组件8进行的清洗的移动组件。光伏水动力清洗机器人

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