水动力清洗工具

时间:2023年03月31日 来源:

    本发明涉及光伏电站组件清洗技术领域,特别是一种光伏电站组件半自动水路清洗装置。背景技术:目前,我国很多地区采用太阳能发电,而对太阳能收集及发电需要用到光伏,而光伏发电量的多少主要取决于光伏组件数量、光伏组件效率、逆变器效率传输损耗、太阳辐照量、环境影响及运维管理。而光伏组件表面污染是影响发电量主要原因,光伏组件表面污染会遮蔽到达光伏组件的光线,影响散热,并且,具有酸碱性的灰尘沉积在光伏组件表面,长时间侵蚀后板面,使之粗糙不平;粗糙不平的组件表面更利于灰尘进一步积聚,同时增加了阳光漫反射。光伏组件长期处于野外恶劣的气候条件下,日积月累沉积在光伏组件表面的尘土一般得不到及时清扫,形成了污垢,清理困难。特别是我国西部干旱少雨,沙尘天气较多,大量的沙尘沉积在光伏组件表面阻挡和削弱了太阳光的穿透,粉尘吸收太阳能后还会导致光伏组件表面温度升高,进一步加剧光伏组件发电的效能的下降。目前国内外分别推出各种形式清理方法,如人工和机械清理,人工清理劳动强度大,而光伏组件清洁车采用汽车载吨级水罐,侧面安装大型雨刷器,在组件表面喷水雨刷器清洗组件表面,在人的操控下利用庞大的雨刷臂对组件表面清洗。苏州找光伏清洗设备厂家选择哪家,选择浙江东泽能源科技有限公司。水动力清洗工具

    机器人底盘1的两侧均安装有履带,所述存放箱2的顶端外表面安装有进水管9,储液腔靠近机械臂的一侧外表面通过螺纹连接有水泵,水泵和机械臂的输入端均通过导线与电池箱的输出端电性连接,静置腔的内底面安装有排污管。参照图1,回收盒3的后端两侧均安装有延伸盒,机械臂活动安装在回收盒3后端两侧延伸盒之间。参照图4,底座4的顶端外表面靠近插销8的下方位置开设有收放槽,收放槽的内底面与插销8的底端之间通过弹簧连接。参照图4,挤压杆7的顶端外表面焊接有按压帽,按压帽的底端外表面与存放箱2的顶端外表面之间通过弹簧连接,且存放箱2内部靠近挤压杆7的位置开设有插槽。参照图5所示,存放箱2内表面靠近静置腔的位置开设有导向槽,导向槽的内表面焊接有过滤网11。参照图7所示,连接座13的外表面等间距开设有多个通孔,通孔均与波纹管12的底端连通,所述分隔板10的内部安装有气囊,且分隔板10的重力小于分隔板10在清洗液中的浮力。使用前,先将底座4安装到机器人底盘1上,之后再将存放箱2安装到底座4上方,并将存放箱2后端的水泵与机械臂连接。使用时,将装满清洗液的存放箱2沿着底座4顶端t形导轨5的方向安装到底座4上方。湖州清洗设备厂家无锡找光伏清洗设备厂家推荐哪家,选择浙江东泽能源科技有限公司。

    具体实施方式为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本发明。参照图1-8所示,一种光伏清洗机器人清洗液存放箱,包括机器人底盘1,所述机器人底盘1的顶端中心处活动安装有用于存放清洗液的存放箱2,且机器人底盘1顶端外表面靠近存放箱2的前后两端位置分别安装有电池箱和机械臂,所述存放箱2后端外表面靠近顶端位置焊接有呈u形的回收盒3,其中,所述存放箱2的底端活动安装有底座4,且底座4的顶端安装有两个相互平行的t形导轨5,所述底座4通过t形导轨5与存放箱2的底面活动连接,所述底座4固定安装在机器人底盘1的顶端外表面中心处,所述底座4顶端外表面分别靠近前后位置均活动安装有插销8,所述存放箱2的前后两端外表面均开设有预留槽6,且预留槽6内底面活动安装有挤压杆7;所述存放箱2内表面安装有挡板14,且挡板14将存放箱2分隔成储液腔与静置腔,静置腔的内表面靠近顶端位置活动安装有分隔板10,且分隔板10的中心处设有呈圆盘形的连接座13,所述连接座13的外表面与分隔板10的内表面之间设有第二过滤网,且连接座13的顶端外表面中心处与静置腔的内顶面中心处之间连接有波纹管12。参照图1所示。

    其中至少两段滚刷分别连接一个驱动电机,每个驱动电机用于驱动其连接的滚刷转动。本实施例中,以两段滚刷为例进行说明:滚刷3与驱动电机11传动连接,即驱动电机11可以驱动滚刷3转动;第二滚刷4与第二驱动电机12传动连接,即第二驱动电机12可以驱动第二滚刷4转动。滚刷3和第二滚刷4未传动连接,即滚刷3和第二滚刷4各自转动,相互之间的转速互不影响。当然,还可以设置三段滚刷、四段滚刷,甚至更多段滚刷,可以每段滚刷由一个电机驱动,也可以将其中几段滚刷联轴连接,使联轴连接的几段滚刷由同一个电机驱动,其余滚刷由不同的电机驱动。在本实施例中,由于至少有两段滚刷由不同的电机控制,可以实现不同段滚刷之间的差速转动。当光伏板清洁机器人在光伏板上的行走姿态发生歪斜时,可以通过调整不同驱动电机各自的转速,实现不同段滚刷的差速转动,进而调整光伏板清洁机器人的位置,避免卡死。如图2-图4所示,滚刷3和第二滚刷4均与安装部5连接。滚刷包括刷轴8,刷轴8外壁设有刷毛。滚刷3的刷轴8的一端与驱动电机11的输出轴传动连接,另一端与安装部5连接;第二滚刷4的刷轴8的一端与第二驱动电机12的输出轴传动连接,另一端与安装部5连接。安装部5包括上压块51和下压块52。绍兴找光伏清洗设备厂家哪家好,选择浙江东泽能源科技有限公司。

    当存放箱2底端的挤压杆7移动到插销8的正上方位置时,插销8在底端弹簧的作用下伸出,插入到挤压杆7所在的插槽中,使得存放箱2与底座4固定连接,完成存放箱2的安装,之后机械臂使用清洗液对光伏板的表面进行清洗,清洗的同时机器人底盘1不断的移动,从而对所有光伏板表面进行清洗,其次,清洗时,清洗后的废液沿着光伏板表面向下滑动,并顺着光伏板的边缘滴落,由于存放箱2后端的回收盒3安装在机械臂的两侧,因此在废液沿着光伏板下滑的过程中,废液地落到到回收盒3中,之后废液经过过滤网11的过滤后,进入到存放箱2的静置腔中进行存储,由于分隔板10自身重力小于分隔板10在清洗液中的浮力,因此分隔板10能够漂浮在废液的表面,待废液沉淀后,通过波纹管12对沉淀后的上清液进行抽离,从而对废液进行回收再利用。当存放箱2损坏或需要对存放箱2进行更换时,通过手动按压挤压杆7,挤压杆7下移,将插入到挤压杆7内部的插销8推出,使得插销8缩回到收放槽中,之后使用者便可以根据需要存放箱2沿着t形导轨5的方向推动,使得存放箱2与底座4分离,对存放箱2进行更换,通过存放箱2内部清洗液使用完后,将装满清洗液的存放箱2安装到底座4上即可,能够提高机器人的工作效率。找光伏清洗设备厂家推荐哪家,选择浙江东泽能源科技有限公司。湖州清洗设备厂家

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