山东水动力清洗机器

时间:2023年04月06日 来源:

    本实用新型涉及一种用于光伏跟踪支架的清扫机器人自动连接式桥接装置,属于太阳能光伏技术领域。背景技术:目前光伏跟踪支架的桥接轨道,主要有硬连接和脱开连接两大类。1)硬连接的桥接轨道,将两组光伏跟踪支架连接在一起,相对长度固定,无大的调整空间,当其中一组光伏跟踪支架出现问题的时候,与其桥接的另一组跟踪支架在运动时受到牵扯,会造成跟踪支架的损伤。这样相互桥接的一排光伏跟踪支架将因其中一组光伏跟踪支架出现问题,导致整排支架出现损伤情况。2)脱开的桥接轨道,桥接轨道中间能相对分离,固定在两组光伏跟踪支架的间隙两端,能在一定角度范围内,能正常桥接,当其中一组光伏跟踪支架出现问题的时候,与其桥接的另一组跟踪支架能正常运动,当间距大于预定尺寸后,前后的桥接轨道分离,需运维人员到达现场进行手动恢复方可再次桥接连接。但是上述两种方式存在以下缺陷:现有光伏跟踪支架的桥接轨道,硬连接的桥接轨道,在光伏跟踪之间出现故障时,需要时间关闭前后所有的跟踪支架的跟踪运行,稍有延迟,易造成成排的光伏跟踪支架损伤;现有光伏跟踪支架的桥接轨道,脱开的桥接轨道,在轨道分离后,需要进行人工恢复,这样,就需要配备大量的运维人员。找光伏清洗设备厂家选择哪家,选择浙江东泽能源科技有限公司。山东水动力清洗机器

    在人的操控下利用庞大的雨刷臂对组件表面清洗,二次能源消耗严重,而且由于清洗过程中雨刷携带泥水在组件表面移动,易造成组件表面磨损,又由于车载组件清洗车体积大只能局限于大型、平原地面电站应用,应用受限,清洗成本非常高,为了使得清洗装置对光伏组件清洗更便捷从而使其更贴合现在的市场,本发明提供了一种半自动控制清洗装置,从而替换目前使用的清洁车。为了便于本领域技术人员对本技术方案更加清楚,下面将结合附图1说明上述各个机构的具体结构和原理:一种光伏电站组件半自动水路清洗装置,包括对各个电气元器件起到控制作用的电气控制箱,所述电气控制箱内设有对各个元器件之间起到连接控制的作用的plc模块;还包括:与电气控制箱连接从而供水的供水装置、与供水装置连接从而使得供水装置内的水流出的进水管2、与进水管2连接从而起到转接水的作用的连接管3、与连接管3连接从而对光伏组件8进行清洗的清洗组件、与清洗组件连接从而控制清洗组件移动进而对光伏组件8进行的清洗的移动组件。山东水动力清洗机器绍兴找光伏清洗设备厂家哪家好,选择浙江东泽能源科技有限公司。

    上压块51和下压块52相互扣合并固定连接。上压块51和下压块52之间固定夹持有两个轴心平行的轴承6,两个轴承6互不接触,其中一个轴承6与滚刷3的刷轴8连接,另一个轴承6与第二滚刷4的刷轴8连接。本实施例中,通过在安装部5内设置互不接触的轴承6,既能实现多段滚刷的支撑固定,又能实现不同段滚刷的差速转动,结构简单易于实施。可选地,下压块52与上压块51的扣合面上设有两个相互平行的轴承槽521,两个轴承槽521之间设有凸起,轴承槽521的槽底为弧形面,且轴承槽521的形状与轴承6的外形匹配。同样的,上压块51与下压块52的扣合面上也设有两个轴承槽(附图中未示出位于上压块51扣合面上的轴承槽,但其结构形态与位于下压块52上的轴承槽521一致),且位于上压块51上的轴承槽与位于下压块52上的轴承槽521一一对应,以使上压块51上的轴承槽与下压块52上的轴承槽521恰好容置两个轴承6为宜。本实施例中,由于滚刷3和第二滚刷4的刷轴8连接的两个轴承6大小规格一致,故位于上压块51和下压块52上的两个轴承槽521的大小、形状相同;当滚刷3和第二滚刷4的刷轴8连接的两个轴承6大小规格有差异时,位于上压块51和下压块52上的两个轴承槽521的大小、形状也需要做适应性调整。可选地。

    所述排水主轨上垂直所述排水主轨长度方向设置有若干所述防水导轨,所述防水导轨顶部中间沿其长度方向设有通槽,所述防水导轨底部两侧对称设有接水槽,所述压码扣件设置在所述通槽中,所述光伏组件两侧通过所述压码扣件固定安装在所述防水导轨顶部。进一步地,还包括辅助导轨,所述辅助导轨中部设有圆弧凹槽,所述辅助导轨顶端设有胶垫,所述辅助导轨通过所述胶垫设置在两块相邻的所述光伏组件底端面边沿之间,并且所述辅助导轨两端插入所述接水槽中。进一步地,所述排水主轨、防水导轨和辅助导轨均为铝型材。进一步地,所述防水导轨底部中间沿其长度方向设有第二通槽。进一步地,所述防水导轨顶部端面设有防水胶带。进一步地,所述排水主轨底部垂直设有排水管,所述排水管与所述排水槽相连通。采用上述技术方案,排水主轨中部沿长度方向开设有排水槽,排水主轨上垂直排水主轨长度方向设置有若干防水导轨,防水导轨两侧对称设有接水槽,光伏组件通过压码扣件设置在防水导轨的顶部,滴落在光伏组件表面雨滴向防水导轨两侧的接水槽流入,同一汇流在排水主轨中的排水槽中流出,实现多方位导水,防止积水,延长光伏组件的使用寿命。附图说明图1为本实用新型的结构示意图。绍兴找光伏清洗设备厂家选择哪家,推荐浙江东泽能源科技有限公司。

    从而提高资源的合理利用;三是通过在存放箱的内部安装过滤网,能够对回收盒回收的废液进行初步过滤;四是通过在存放箱的内部活动安装分隔板,并在分隔板内部安装第二过滤网,能够使得分隔板漂浮在废液的表面,其次,通过在连接座与存放箱的内顶面之间连接波纹管,能够对废液沉淀后的上清液进行抽离。附图说明图1为本发明一种光伏清洗机器人清洗液存放箱中机器人整体结构的示意图;图2为本发明一种光伏清洗机器人清洗液存放箱的结构图;图3为本发明一种光伏清洗机器人清洗液存放箱中存放箱与底座分离后的结构图;图4为本发明一种光伏清洗机器人清洗液存放箱中存放箱与底座之间的局部截面图;图5为本发明一种光伏清洗机器人清洗液存放箱中存放箱的横截面图;图6为本发明一种光伏清洗机器人清洗液存放箱中存放箱的纵截面图;图7为本发明一种光伏清洗机器人清洗液存放箱中波纹管和连接座局截面图;图8为本发明一种光伏清洗机器人的使用状态图。图中:1、机器人底盘;2、存放箱;3、回收盒;4、底座;5、t形导轨;6、预留槽;7、挤压杆;8、插销;9、进水管;10、分隔板;11、过滤网;12、波纹管;13、连接座;14、挡板。绍兴找光伏清洗设备厂家选择哪家,选择浙江东泽能源科技有限公司。台州光伏发电板清洗机器人

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    时时监测光伏跟踪支架的运行情况,且光伏跟踪支架的信息反馈应做到实时且准确,当不能及时反馈光伏跟踪支架的信息,清扫机器人进行清扫运动后,将在脱开处掉落,造成清扫机器人损坏。技术实现要素:实用新型目的:针对现有技术中存在的问题与不足,本实用新型提供技术方案:一种用于光伏跟踪支架的清扫机器人自动连接式桥接装置,包括分别安装于相邻两组光伏跟踪支架边缘的一对支撑横梁,其特征在于:所述支撑横梁的两端分别固定连接有限位支架和转盘支架,所述转盘支架上通过安装轴安装有转盘;所述限位支架上通过转轴连接有支撑竖梁;在正常状态下,其中一根支撑横梁上的支撑竖梁前端桥接于另一根支撑横梁连接的转盘上。本实用新型进一步限定的技术方案为:所述安装轴和转盘之间还安装有扭簧。进一步的,所述支撑竖梁与限位支架连接端的下方设有限位块。进一步的,所述转盘包括安装于安装轴上的旋转体和由旋转体延伸出的桥接梁组成;在正常状态下,所述其中一根支撑横梁上的支撑竖梁桥接在另一根支撑横梁连接的转盘桥接梁上。进一步的,所述转盘支架包括连接端、限位端和辅助端;所述连接端与支撑横梁固定连接,所述转盘通过安装轴安装于限位端的上、下限位板之间。山东水动力清洗机器

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