浙江光伏板清洗机械设备

时间:2023年04月06日 来源:

    本发明涉及光伏板清洗技术领域,特别涉及一种光伏清洗机器人清洗液存放箱。背景技术:随着社会的不断发展,机器人代替人工进行如各行各业,进行度的重复工作,从而解放了人力资源,同时代替人工进入到各种危险的环境中,提高使用者的安全性,如代替人工对光伏板进行清洗;现有的光伏清洗机器人用清洗液存放箱在使用时,先通过使用者将调配好的清洗液倒入存放箱中,之后使用者再控制机器人移动到指定位置,对需要清洗的光伏板表面进行清洗,但是由于现有的光伏清洗机器人在对光伏板进行清洗时,无法对使用后的废液进行回收,使得废液沿着光伏板流到地面,并与土壤混合,导致受到土壤污染,其次,现有的光伏清洗机器人用清洗液存放箱均是固定安装在机器人的表面,当发生存放箱发生损坏时,均需要使用工具拆卸后,才能将存放箱取下进行修理,浪费时间与精力,而且在装在清洗液时只能通过外部设备向存放箱内部通入清洗液,此过程需要花费较多的时间,影响机器人的工作效率,为此,我们提出一种光伏清洗机器人清洗液存放箱。技术实现要素:本发明的主要目的在于提供一种光伏清洗机器人清洗液存放箱,可以有效解决背景技术中的问题。为实现上述目的。无锡光伏清洗设备厂家选择哪家,选择浙江东泽能源科技有限公司。浙江光伏板清洗机械设备

    对洗碗机的外不雅及量量也要根据本人的喜好和要求停止详细选择。要看洗碗机外形能否美妙宝鸡,外壳的漆层能否均匀一致、光洁光滑,门扣能否松紧适度、结实可靠,查抄碗筐的焊接能否结实,底部的滚轮能否灵敏,正在拉出碗筐的过程中,有无卡滞现象。用手拖动程控器,要求程控器正在运转过程中,平稳均匀。洗碗机的选择开关应灵敏、可靠。房屋顶光伏板清理的注意事项一定不能忽视太阳能发电组件清洗东西是一种专门用来清洗光伏板的一种十分专业的高效的东西。接纳那一种东西来对卖得货停止清洁,能够起到十分好的清洁效果,能够把光伏板清洁得愈加的高,并且那一种东西的清洁效率也长短常的高的,正在持久的使用傍边也是不会毁伤电池板的,接纳那一种东西长短常合适对一些大面积组件卖得货停止清洗的。那一种东西能够同时把高压水做为本人的动力来停止清洗,操纵高压水泵来供水,从而起到更好的清洁效果。使用办法:#次使用洗碗机前必然要认真的阅读说明书,理解洗碗机的各个组件及根本的使用办法。那一点关于从未用过洗碗机的人来说长短常重要的一步。由于洗碗机的工做功率比力大(家用洗碗机的功率凡是正在700--1200瓦阁下)。安徽光伏太阳能板清洗工具找光伏清洗设备厂家推荐哪家,选择浙江东泽能源科技有限公司。

    所述辅助端垂直于连接端设置,在支撑竖梁桥接于所述转盘桥接梁上时,所述支撑竖梁与辅助端平行。有益效果:目前的桥接设计,均为开放式桥接或者硬连接。采用开放式桥接时,当一个平单轴出现故障时,桥接脱落,需进行人工恢复,在这期间,机器人将无法进行清扫作业。采用硬连接时,若不能及时停止整排桥接的光伏跟踪支架,使其在故障排除前停止运行,将给整排光伏跟踪支架带来极大的损伤。与现有技术相比,本实用新型结构设计更加灵活,采用自连接结构设计,在光伏跟踪支架故障排除后,可通过后台操作光伏跟踪支架旋转,使桥接自动连接。而无需派遣运维人员到安装现场进行逐一恢复,这样,就能节省大量的运维成本,且可以通过后台,及时解决问题,也能及时恢复光伏跟踪支架清扫机器人的正常作业。附图说明图1为本实用新型实施例整体结构装配种位置状态示意图。图2为本实用新型实施例整体结构装配第二种位置状态示意图。图3为本实用新型实施例整体结构示意图。图4为本实用新型实施例整体结构第二视角示意图。图5为本实用新型实施例中其中一种位置状态示意图。具体实施方式下面结合附图和具体实施例,进一步阐明本实用新型。如图1-5所示。

    上压块51与下压块52的边沿设有对应的螺钉孔54,在螺钉孔54中旋入螺钉53,实现上压块51和下压块52之间的固定连接。本实施例中,相邻滚刷之间的连接结构简单,适用性强。如图3所示,刷轴8通过连接块7与轴承6固定连接。连接块7包括圆柱状的连接端71和圆柱状的第二连接端72,连接端71和第二连接端72一体成型。连接端71上设有安装孔711,安装孔711为贯通连接端71的通孔,且安装孔711的轴心与连接端71的轴心相交。刷轴8的端部(此处所述端部为某一段滚刷的刷轴8与另一段滚刷的刷轴8连接的一端)设有插入孔83,插入孔82与刷轴8同轴心,且插入孔82的开口在刷轴8的轴向端面上。刷轴8的端部侧壁上设有第二安装孔81,第二安装孔81从刷轴8的侧壁一直贯通至插入孔82内,且第二安装孔81的轴心与插入孔82的轴心垂直并相交,第二安装孔81与安装孔711,或者说第二安装孔81与安装孔711的直径相同。连接块7的连接端71插入刷轴8的插入孔内至安装孔711与第二安装孔81相对,然后使用螺钉依次旋入第二安装孔81和安装孔711,实现连接块7与刷轴8的固定连接。上压块51与下压块52扣合后的结构的两相对侧壁上设有开孔,该开孔的轴心与轴承6的轴心重合,该开孔供连接块7的第二连接端72插入轴承6的中心孔内。光伏清洗设备厂家选择哪家,选择浙江东泽能源科技有限公司。

    本发明采取的技术方案为:一种光伏清洗机器人清洗液存放箱,包括机器人底盘1,所述机器人底盘1的顶端中心处活动安装有用于存放清洗液的存放箱2,且机器人底盘1顶端外表面靠近存放箱2的前后两端位置分别安装有电池箱和机械臂,所述存放箱2后端外表面靠近顶端位置焊接有呈u形的回收盒3,其中,所述存放箱2的底端活动安装有底座4,且底座4的顶端安装有两个相互平行的t形导轨5,所述底座4通过t形导轨5与存放箱2的底面活动连接,所述底座4固定安装在机器人底盘1的顶端外表面中心处,所述底座4顶端外表面分别靠近前后位置均活动安装有插销8,所述存放箱2的前后两端外表面均开设有预留槽6,且预留槽6内底面活动安装有挤压杆7;所述存放箱2内表面安装有挡板14,且挡板14将存放箱2分隔成储液腔与静置腔,静置腔的内表面靠近顶端位置活动安装有分隔板10,且分隔板10的中心处设有呈圆盘形的连接座13,所述连接座13的外表面与分隔板10的内表面之间设有第二过滤网,且连接座13的顶端外表面中心处与静置腔的内顶面中心处之间连接有波纹管12。推荐的,所述机器人底盘1的两侧均安装有履带,所述存放箱2的顶端外表面安装有进水管9,储液腔靠近机械臂的一侧外表面通过螺纹连接有水泵。苏州光伏清洗设备厂家选择哪家,选择浙江东泽能源科技有限公司。安徽光伏太阳能板清洗工具

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    本实用新型涉及光伏板清洁技术领域,具体而言,涉及一种滚刷分布式安装结构及光伏板清洁机器人。背景技术:光伏板清洁设备是用于对光伏板阵列进行清洁的设备。一般光伏板清洁设备包括跨搭在光伏板上的固定梁和与固定梁平行设置的清扫刷,清扫刷可用于清扫光伏板上的灰尘。常用的清扫刷包括排刷和滚刷等。由于滚刷清扫力度大,特别对粘附在光伏板上的杂质沙尘清洁效果更好,因此带有滚刷的光伏板清洁机器人被采用。但是,现有技术中的滚刷一般由一个电机驱动,或是多段滚刷同轴同步转动,而且,为满足整块光伏板的清洁需要,滚刷一般需要设置的较长,这就造成,当光伏板清洁设备出现稍许歪斜后,这种歪斜在滚刷前进过程中逐渐放大,使得光伏板清洁设备出现更大的位置偏差。技术实现要素:为在一定程度上解决上述技术问题的至少一个方面,本实用新型提供一种滚刷分布式安装结构,包括多段滚刷,其中至少两段滚刷分别连接一个驱动电机,所述驱动电机用于驱动其连接的所述滚刷转动。本实用新型由于至少有两段滚刷由不同的电机控制,可以实现不同段滚刷之间的速度差。当光伏板清洁机器人在光伏板上的行走姿态发生歪斜时,可以通过调整驱动电机的转速,实现不同段滚刷的差速转动。浙江光伏板清洗机械设备

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