浙江双盘清洗机器

时间:2023年04月19日 来源:

    锁止杆自动插设进锁止槽内,从而便于使用者对手柄的长度进行调节。进一步地,所述锁止杆朝向锁止槽方向的一端为圆弧状。通过采用上述技术方案,圆弧状的锁止杆便于将锁止杆插设进锁止槽内,同时伸缩杆在转动杆外侧壁上滑动时,锁止杆的端壁会与转动杆外侧壁相抵,避免锁止杆在转动杆外侧壁上留下划痕,确保工具的美观。进一步地,所述伸缩杆远离转动杆的一端套设有橡胶套。通过采用上述技术方案,橡胶套质地较软,表面的摩擦系数高,使用者通过握持橡胶套来对手柄进行驱动,会更加舒适。综上所述,本发明具有以下有益效果:1、通过驱动电机带动转盘进行转动,转盘底部的清洁部对光伏组件表面进行清洁,由于转盘转动,清洁部上的毛刷和海绵不断对组件表面进行摩擦,清洁效果提升,同时驱动电机的转轴带动驱动轴在吸尘罩内转动,时吸尘罩内产生负压,此时清洁部清扫产生的灰尘会通过吸尘管进入吸尘罩内,并收集在除尘袋内,减少了制作成本,便于使用者对工具进行移动和使用;2、通过转动杆在滑移槽内滑动,伸长手柄,便于使用者对高处的光伏组件进行清洁,收缩手柄,便于对工具进行存放,进一步便于使用者对工具进行存放、移动和利用,提高了操作的便捷性。苏州找光伏清洗设备厂家哪家好,选择浙江东泽能源科技有限公司。浙江双盘清洗机器

    壳体1的底部且位于清洁槽11的四周贯穿设置有若干个吸尘口13,吸尘口13内设置有与吸尘罩6相互连通的吸尘管131,吸尘罩6的顶部开设有出气口62,当吸尘罩6内产生负压时,清洁部5清洁产生的灰尘,会通过吸尘口13内的吸尘管131进入吸尘罩6内;吸尘罩6内且位于扇叶612的下方设置有与吸尘管131相互连通的除尘袋63,灰尘进入除尘袋63内进过滤,通过出气口62流出干净的空气。参照图3,吸尘罩6内且位于传动齿轮611的上方固定设置有分隔板64,驱动轴61贯穿分隔板64,分隔板64将除尘袋63与传动齿轮611进行分离,确保转动的扇叶612能够产生良好的吸尘效果;除尘袋63与扇叶612之间设置有过滤棉65,过滤棉65与吸尘罩6的内侧壁相连接,过滤棉65可以对一些细小的灰尘进行进一步的过滤,确保从出气口62流出干净的空气;吸尘罩6的外侧壁上贯穿设置有箱口66,箱口66处转动设置有用于密封的箱门67,箱门67的外侧壁上设置有用于固定的插销661,插销661为现有技术,在此不作赘述,打开箱门67,使用者可以对吸尘罩6内的除尘袋63进行跟换,对吸尘罩6内进行清洁,关闭箱门67,利用插销661对箱门67进行固定;箱口66与箱门67之间设置有密封圈662,密封圈662确保箱门67与箱口66之间的密封性。安徽光伏板清洗机器宜兴热门光伏清洗设备厂家推荐哪家,推荐浙江东泽能源科技有限公司。

    上压块51和下压块52相互扣合并固定连接。上压块51和下压块52之间固定夹持有两个轴心平行的轴承6,两个轴承6互不接触,其中一个轴承6与滚刷3的刷轴8连接,另一个轴承6与第二滚刷4的刷轴8连接。本实施例中,通过在安装部5内设置互不接触的轴承6,既能实现多段滚刷的支撑固定,又能实现不同段滚刷的差速转动,结构简单易于实施。可选地,下压块52与上压块51的扣合面上设有两个相互平行的轴承槽521,两个轴承槽521之间设有凸起,轴承槽521的槽底为弧形面,且轴承槽521的形状与轴承6的外形匹配。同样的,上压块51与下压块52的扣合面上也设有两个轴承槽(附图中未示出位于上压块51扣合面上的轴承槽,但其结构形态与位于下压块52上的轴承槽521一致),且位于上压块51上的轴承槽与位于下压块52上的轴承槽521一一对应,以使上压块51上的轴承槽与下压块52上的轴承槽521恰好容置两个轴承6为宜。本实施例中,由于滚刷3和第二滚刷4的刷轴8连接的两个轴承6大小规格一致,故位于上压块51和下压块52上的两个轴承槽521的大小、形状相同;当滚刷3和第二滚刷4的刷轴8连接的两个轴承6大小规格有差异时,位于上压块51和下压块52上的两个轴承槽521的大小、形状也需要做适应性调整。可选地。

    其中至少两段滚刷分别连接一个驱动电机,每个驱动电机用于驱动其连接的滚刷转动。本实施例中,以两段滚刷为例进行说明:滚刷3与驱动电机11传动连接,即驱动电机11可以驱动滚刷3转动;第二滚刷4与第二驱动电机12传动连接,即第二驱动电机12可以驱动第二滚刷4转动。滚刷3和第二滚刷4未传动连接,即滚刷3和第二滚刷4各自转动,相互之间的转速互不影响。当然,还可以设置三段滚刷、四段滚刷,甚至更多段滚刷,可以每段滚刷由一个电机驱动,也可以将其中几段滚刷联轴连接,使联轴连接的几段滚刷由同一个电机驱动,其余滚刷由不同的电机驱动。在本实施例中,由于至少有两段滚刷由不同的电机控制,可以实现不同段滚刷之间的差速转动。当光伏板清洁机器人在光伏板上的行走姿态发生歪斜时,可以通过调整不同驱动电机各自的转速,实现不同段滚刷的差速转动,进而调整光伏板清洁机器人的位置,避免卡死。如图2-图4所示,滚刷3和第二滚刷4均与安装部5连接。滚刷包括刷轴8,刷轴8外壁设有刷毛。滚刷3的刷轴8的一端与驱动电机11的输出轴传动连接,另一端与安装部5连接;第二滚刷4的刷轴8的一端与第二驱动电机12的输出轴传动连接,另一端与安装部5连接。安装部5包括上压块51和下压块52。浙江找光伏清洗设备厂家哪家好,选择浙江东泽能源科技有限公司。

    清洁槽11的底壁上开设有驱动槽12,驱动槽12内通过螺栓设置有驱动电机3,清洁槽11内设置有与驱动电机3转轴相互连接的转盘4,转盘4的底部通过螺栓设置有与其同轴的安装盘41,底壁上对称设置有若干组对光伏组件表面进行清洁的清洁部5,清洁部5底部与万向轮12底部相互齐平,清洁部5包括毛刷层51和海绵层52,毛刷层51为毛刷,海绵层52为海绵;当壳体1在光伏组件的表面上移动时,驱动电机3带动转盘4进行转动,清洁部5与光伏组件表面相互接触,马刷层可以有效去除组件表面较大的颗粒灰尘,海绵层52可以对组件表面的污渍进行清洁,清洁效果好,同时可以将安装盘41与转盘4相互拆卸,对清洁部5进行清洁或更换。参照图1、图2和图3,壳体1的表面设置有与驱动槽12相互连通的吸尘罩6,吸尘罩6内沿其高度方向转动设置有驱动轴61,驱动电机3转轴的外侧壁固定套设有驱动齿轮31,驱动轴61的外侧壁上固定套设有与驱动齿轮31相互啮合的传动齿轮611,驱动齿轮31的直径大于传动齿轮611的直径,驱动电机3带动驱动齿轮31进行转动时,传动齿轮611可以带动驱动轴61在吸尘罩6内转动,驱动轴61的外侧壁且位于其顶部固定设置有扇叶612,转动的扇叶612可以使吸尘罩6内产生负压。无锡找光伏清洗设备厂家哪家好,选择浙江东泽能源科技有限公司。安徽光伏板清洗机器

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    词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。参照图1所示,为本发明较优实施例中一种光伏清洗机器人,包括,机身1、调整机构2、清洗机构3、控制箱4和行走机构6,所述机身1为铝合金铸造车身,所述机身1上端中部设置有油箱5,所述油箱5内添加有柴油,机身1内部设置有柴油发动机,所述机身1底部外侧两端设置有行走机构6,所述机身1内部设置有发动机,通过柴油发动机带动履带63进行转动,所述履带63分别设置在机身1的前后对称分布,所述转动曲轴61外侧滚动安装有凸起块62,增加由地面的摩擦力,所述机身1侧边固定安装有若干组转动轴,转动轴外侧转动安装有转动曲轴61,所述转动曲轴61底部外圈滚动安装有滚筒64,所述滚筒64外侧接触安装有凸起块62,所述滚筒64上端设置有避震器,通过避震器的弹力将滚筒64与凸起块62张紧,通过行走机构6完成对于设备结构移动的控制;所述控制箱4包括有控制外箱41,所述机身1上方固定安装有控制外箱41,所述控制外箱41内部设置有处理器,控制外箱41前端对称设置有若干组感应器42,所述感应器42为毫米波雷达,通过感应器42对前方进行探测,并将相关信息传输到处理器中进行分析和处理;综合图2所示。浙江双盘清洗机器

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