山东光伏发电板清洗机器人

    所述清洗轨道的转动带动清洗滑块以及下方的滚动安装杆和清洗辊进行沿着清洗轨道方向的直线运动，通过滚动安装杆在光伏表面的滚动，实现对于光伏表面杂质和灰尘的清洗，通过控制电机的正反转来实现对于滚动安装杆前后滚动方向的控制，可以实现对于光伏的自动清洗，避免使用人工清理效率低下且劳动量大，该方法高效稳定，具有良好地市场前景。附图说明图1是本实施例中一种光伏清洗机器人整体结构示意图；图2是本实施例中一种光伏清洗机器人中调整杆的局部图；图3是本实施例中一种光伏清洗机器人使用方法的操作流程图。图中，1、机身；2、调整机构；21、调整杆；22、调整板转动座；23、伸缩杆；24、角度调节块；25、第二调整杆；26、第二伸缩杆；27、固定板；3、清洗机构；31、清洗轨道；32、清洗滑块；33、限位块；34、滚动安装杆；35、清洗辊；4、控制箱；41、控制外箱；42、感应器；5、油箱；6、行走机构；61、转动曲轴；62、凸起块；63、履带；64、滚筒。具体实施方式以下结合附图对本发明作进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向。浙江找光伏清洗设备厂家推荐哪家，选择浙江东泽能源科技有限公司。山东光伏发电板清洗机器人

    并与连接孔内的轴承过盈连接；联轴块92另一端设有卡槽921，卡槽921朝向联轴块92的径向侧壁及其轴向端面开口。卡槽921相对的两侧壁设有相对的螺钉孔。刷轴8端部的卡块83伸轴块92的卡槽921内，然后，使用螺钉旋轴块92的螺钉孔和卡块83的螺钉孔内，实现刷轴8与联轴块92的连接。本实施例中，将滚刷的卡块83卡入卡槽921内，通过螺钉固定连接，既能实现滚刷的同轴固定，又使得拆卸方便，拆卸滚刷时，只需要旋下螺钉，将卡块83从卡槽921中拿出即可。如图6所示，较佳地，支撑板架9上设有两个行走轮91，两个行走轮91分置在滚刷两侧，且恰好使得滚刷的刷毛与行走轮91抵触，这样滚刷在转动中可以摩擦行走轮91的侧壁。本实施例中，滚刷的刷毛与行走轮91抵触，滚刷在转动时，可以清扫行走轮91上的泥沙，可减小行走轨迹偏差。虽然本公开披露如上，但本公开的保护范围并非限于此。本领域技术人员在不脱离本公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本实用新型的保护范围。宁波水动力光伏板清洗机械设备南京光伏清洗设备厂家哪家好，选择浙江东泽能源科技有限公司。

    注意事项注意事项主要是针对如何在清洗光伏电站时保护光伏组件不损坏以及清洁人员的安全性而考虑的。具体如下：1、了避免在高温和强烈光照下擦拭组件对人身的电击伤害以及可能对组件的破坏，工作人员一般选择在早晨或者下午较晚的时候进行组件清洁工作。2、进行组件清洗前，应考察监控记录中是否有电量输出异常的记载，分析是否肯能因漏电引起，并须检查组件的连接线和相关元件有无破损、粘连，在清洗前还需要用试电笔对组件的铝框、支架、钢化玻璃表面进行测试。以排除漏电隐患，确保人身安全。3、光伏组件铝框及光伏支架有许多锋利尖角。因此进行组件清洁的人员应穿着相应工作服并佩戴帽子以避免造成人员刮蹭受伤。应禁止在衣服或工具上出现钩子、带子。线头等容易引起牵绊的部件4、禁止光伏组件、导轨支架、电缆桥架等光伏系统设备或其他方式借力于组件板和支架。5、严禁风力大于4级、大雨、雷雨或大雪天气的气象条件下清洗光伏组件。冬季清洁应避免冲洗，以防止气温过低而结冰，造成污垢堆积;同理也不要在面板很热时用冷水冲洗。6、严禁使用硬质和尖锐工具或腐蚀性溶剂及碱性有机溶剂擦拭光伏组件，禁止将清洗水喷射到组件接线盒、电缆桥架、汇流箱等设备。

    锁止杆自动插设进锁止槽内，从而便于使用者对手柄的长度进行调节。进一步地，所述锁止杆朝向锁止槽方向的一端为圆弧状。通过采用上述技术方案，圆弧状的锁止杆便于将锁止杆插设进锁止槽内，同时伸缩杆在转动杆外侧壁上滑动时，锁止杆的端壁会与转动杆外侧壁相抵，避免锁止杆在转动杆外侧壁上留下划痕，确保工具的美观。进一步地，所述伸缩杆远离转动杆的一端套设有橡胶套。通过采用上述技术方案，橡胶套质地较软，表面的摩擦系数高，使用者通过握持橡胶套来对手柄进行驱动，会更加舒适。综上所述，本发明具有以下有益效果：1、通过驱动电机带动转盘进行转动，转盘底部的清洁部对光伏组件表面进行清洁，由于转盘转动，清洁部上的毛刷和海绵不断对组件表面进行摩擦，清洁效果提升，同时驱动电机的转轴带动驱动轴在吸尘罩内转动，时吸尘罩内产生负压，此时清洁部清扫产生的灰尘会通过吸尘管进入吸尘罩内，并收集在除尘袋内，减少了制作成本，便于使用者对工具进行移动和使用；2、通过转动杆在滑移槽内滑动，伸长手柄，便于使用者对高处的光伏组件进行清洁，收缩手柄，便于对工具进行存放，进一步便于使用者对工具进行存放、移动和利用，提高了操作的便捷性。找光伏清洗设备厂家选择哪家，选择浙江东泽能源科技有限公司。

    本发明涉及光伏电站组件清洗技术领域，特别是一种光伏电站组件半自动水路清洗装置。背景技术：目前，我国很多地区采用太阳能发电，而对太阳能收集及发电需要用到光伏，而光伏发电量的多少主要取决于光伏组件数量、光伏组件效率、逆变器效率传输损耗、太阳辐照量、环境影响及运维管理。而光伏组件表面污染是影响发电量主要原因，光伏组件表面污染会遮蔽到达光伏组件的光线，影响散热，并且，具有酸碱性的灰尘沉积在光伏组件表面，长时间侵蚀后板面，使之粗糙不平；粗糙不平的组件表面更利于灰尘进一步积聚，同时增加了阳光漫反射。光伏组件长期处于野外恶劣的气候条件下，日积月累沉积在光伏组件表面的尘土一般得不到及时清扫，形成了污垢，清理困难。特别是我国西部干旱少雨，沙尘天气较多，大量的沙尘沉积在光伏组件表面阻挡和削弱了太阳光的穿透，粉尘吸收太阳能后还会导致光伏组件表面温度升高，进一步加剧光伏组件发电的效能的下降。目前国内外分别推出各种形式清理方法，如人工和机械清理，人工清理劳动强度大，而光伏组件清洁车采用汽车载吨级水罐，侧面安装大型雨刷器，在组件表面喷水雨刷器清洗组件表面，在人的操控下利用庞大的雨刷臂对组件表面清洗。浙江光伏清洗设备厂家选择哪家，推荐浙江东泽能源科技有限公司。江苏光伏发电板清洗服务

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    当存放箱2底端的挤压杆7移动到插销8的正上方位置时，插销8在底端弹簧的作用下伸出，插入到挤压杆7所在的插槽中，使得存放箱2与底座4固定连接，完成存放箱2的安装，之后机械臂使用清洗液对光伏板的表面进行清洗，清洗的同时机器人底盘1不断的移动，从而对所有光伏板表面进行清洗，其次，清洗时，清洗后的废液沿着光伏板表面向下滑动，并顺着光伏板的边缘滴落，由于存放箱2后端的回收盒3安装在机械臂的两侧，因此在废液沿着光伏板下滑的过程中，废液地落到到回收盒3中，之后废液经过过滤网11的过滤后，进入到存放箱2的静置腔中进行存储，由于分隔板10自身重力小于分隔板10在清洗液中的浮力，因此分隔板10能够漂浮在废液的表面，待废液沉淀后，通过波纹管12对沉淀后的上清液进行抽离，从而对废液进行回收再利用。当存放箱2损坏或需要对存放箱2进行更换时，通过手动按压挤压杆7，挤压杆7下移，将插入到挤压杆7内部的插销8推出，使得插销8缩回到收放槽中，之后使用者便可以根据需要存放箱2沿着t形导轨5的方向推动，使得存放箱2与底座4分离，对存放箱2进行更换，通过存放箱2内部清洗液使用完后，将装满清洗液的存放箱2安装到底座4上即可，能够提高机器人的工作效率。山东光伏发电板清洗机器人

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