江苏光伏发电板清洗机

时间:2023年04月21日 来源:

    需要进行清洗时,通过电机驱动清洗轨道31进行转动,所述清洗轨道31的转动带动清洗滑块32以及下方的滚动安装杆34和清洗辊35进行沿着清洗轨道31方向的直线运动,通过滚动安装杆34在光伏表面的滚动,实现对于光伏表面杂质和灰尘的清洗,通过控制电机的正反转来实现对于滚动安装杆34前后滚动方向的控制,可以实现对于光伏的自动清洗,结构简单可靠,高效稳定。一种光伏清洗机器人使用方法,操作步骤如下:步骤一:发动启动指令至处理器,处理器发动指令打开柴油发动机和传感器;步骤二:开启感应器42将机器人前方进行扫描,并将扫描信息传输至处理器;步骤三:开启柴油发动机带动行走机构6进行转动,从而对机器人实现移动控制;步骤四:通过扫描器扫描到障碍物,通过处理器判断是否需要进行绕行步骤五:通过处理器发动信息至行走机构5进行绕行;通过处理器判断可以直接进行行走,减低速度,缓慢通过;步骤六:通过行走机构6将机器人运送到指定位置准备进行后续的清扫工作;步骤七:根据后台提供光伏倾斜的角度和面积传输到处理器中,经过处理器处理后发动指令到调整机构2和清洗机构3中;步骤八:通过调整机构2对清洗机构3的角度进行调整,然后再通过清洗机构3进行光伏的清洗。浙江光伏清洗设备厂家哪家好,选择浙江东泽能源科技有限公司。江苏光伏发电板清洗机

    所述调整机构2包括有调整板转动座22,所述机身1左侧上端固定安装有调整板转动座22,所述调整板转动座22上端转动安装有调整杆21,所述调整板转动座22右侧固定安装有固定板27,所述固定板27右侧转动安装有伸缩杆23,所述伸缩杆23上端固定安装在调整杆21中部,所述伸缩杆23可以进行伸缩,通过对伸缩杆23伸缩量的控制可以实现对于调整杆21倾斜角度的调整,所述调整杆21上端固定安装有角度调节块24,所述角度调节块24顶部转动安装有第二调整杆25,所述角度调节块24下端外侧转动安装有第二伸缩杆26,所述第二伸缩杆26右端转动安装有第二调整杆25,所述第二伸缩杆26可以进行伸缩,通过对第二伸缩杆26伸缩量的控制可以实现对于第二调整杆25倾斜角度的调整,结合前面所述的伸缩杆23对于调整杆21角度的调整,可以较大角度的实现对于第二调整杆25角度的调整,从而可以对更多的角度进行清洗,提升应用的范围和清洗质量;所述第二调整杆25右端固定安装有限位块33,所述限位块33下端设置有清洗轨道31,所述清洗轨道31为螺杆结构,通过电机进行驱动,所述清洗轨道31外侧滚动安装有清洗滑块32,所述清洗滑块32下端外侧设置有滚动安装杆34,所述滚动安装杆34下端中部转动安装有清洗辊35。江苏光伏发电板清洗机浙江找光伏清洗设备厂家选择哪家,推荐浙江东泽能源科技有限公司。

    进而调整光伏板清洁机器人的位置,避免卡死。可选地,还包括安装部,所述滚刷包括刷轴,所述刷轴上设有刷毛;连接不同的所述驱动电机的相邻所述滚刷通过所述安装部连接;所述安装部设有两个轴承,两个所述轴承的轴心平行,每个所述轴承连接一个所述刷轴。通过设置互不接触的轴承,实现不同段滚刷的不同轴转动,结构简单易于实施。可选地,所述刷轴通过连接块与所述轴承连接;所述连接块包括连接端和第二连接端,所述连接端与所述刷轴可拆卸连接,所述第二连接端套接于所述轴承。刷轴与连接块可拆卸连接,便于对滚刷进行更换维护,特别是当需要转场时,光伏板清洁机器人可以根据待清洁光伏板的实际尺寸,安装不同长度的滚刷。可选地,所述刷轴端部设有插入孔,所述插入孔与所述刷轴同轴,所述连接端插入所述插入孔内。可选地,所述连接端上设有安装孔,所述刷轴上设有与所述安装孔匹配的第二安装孔,且所述第二安装孔与所述插入孔连通。可选地,所述安装部还包括下压块和上压块,所述上压块与所述下压块扣合并固定连接,所述轴承设置在所述上压块和所述下压块之间。可选地,所述下压块与所述上压块的相对面对应设置有轴承槽,所述轴承设置在所述轴承槽内。

    词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。参照图1所示,为本发明较优实施例中一种光伏清洗机器人,包括,机身1、调整机构2、清洗机构3、控制箱4和行走机构6,所述机身1为铝合金铸造车身,所述机身1上端中部设置有油箱5,所述油箱5内添加有柴油,机身1内部设置有柴油发动机,所述机身1底部外侧两端设置有行走机构6,所述机身1内部设置有发动机,通过柴油发动机带动履带63进行转动,所述履带63分别设置在机身1的前后对称分布,所述转动曲轴61外侧滚动安装有凸起块62,增加由地面的摩擦力,所述机身1侧边固定安装有若干组转动轴,转动轴外侧转动安装有转动曲轴61,所述转动曲轴61底部外圈滚动安装有滚筒64,所述滚筒64外侧接触安装有凸起块62,所述滚筒64上端设置有避震器,通过避震器的弹力将滚筒64与凸起块62张紧,通过行走机构6完成对于设备结构移动的控制;所述控制箱4包括有控制外箱41,所述机身1上方固定安装有控制外箱41,所述控制外箱41内部设置有处理器,控制外箱41前端对称设置有若干组感应器42,所述感应器42为毫米波雷达,通过感应器42对前方进行探测,并将相关信息传输到处理器中进行分析和处理;综合图2所示。浙江找光伏清洗设备厂家哪家好,选择浙江东泽能源科技有限公司。

    保证驱动齿轮与传动齿轮之间具有良好的传动效果,确保转动的扇叶能够产生良好的吸尘效果。进一步地,所述除尘袋与扇叶之间设置有过滤棉,所述过滤棉与吸尘罩的内侧壁相连接。通过采用上述技术方案,过滤棉可以进一步对吸尘罩内吸收的灰尘进行过滤,避免一些细小的灰尘通过出气口流出,提高了对灰尘的吸收过滤能力。进一步地,所述吸尘罩的外侧壁上贯穿设置有箱口,所述箱口处转动设置有用于密封的箱门,所述箱门的外侧壁上设置有用于固定的插销,所述箱口与箱门之间设置有密封圈。通过采用上述技术方案,可以打开箱门,对除尘袋和过滤棉进行更换,对吸尘罩内的灰尘进行清洁,同时密封圈对箱门与箱口之间进行密封,确保吸尘罩内的密封性,空间只能通过吸尘管进入吸尘罩内。进一步地,若干组所述清洁部固定在安装盘上,所述安装盘与转盘之间可拆卸连接。通过采用上述技术方案,将安装盘进行拆卸,方便使用者对清洁部进行清洁工作,保证清洁部表面具有良好的清洁效果。进一步地,所述壳体的外侧壁上对称固定设置有一组安装块,所述手柄转动设置在两个安装块之间。通过采用上述技术方案,由于光伏组件大部分倾斜设置在地面上,通过手柄与壳体转动连接。无锡光伏清洗设备厂家哪家好,选择浙江东泽能源科技有限公司。上海水动力双盘清洗设备厂家

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    图2为本实用新型中防水导轨的截面图;图3为本实用新型中导轨连接件的连接节点示意图。图4为本实用新型中辅助导轨的截面图;图5为本使用新型的具体原理图。图中,10-防水主轨;11-排水槽;12-排水管;20-防水导轨;21-通槽;22-接水槽;23-第二通槽;24-防水胶带;30-压码扣件;40-光伏组件;50-辅助导轨;51-圆弧凹槽;52-胶垫。具体实施方式下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是,对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型,但并不构成对本实用新型的限定。此外,下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成就可以相互组合。如图1和图2所示,一种防水导轨与光伏组件的安装结构,包括排水主轨10、防水导轨20、压码扣件30和光伏组件40。排水主轨10中部沿长度方向开设有排水槽11,排水主轨10上垂直排水主轨10长度方向设置有若干防水导轨20,防水导轨20顶部中间沿其长度方向设有通槽21,防水导轨20底部两侧对称设有接水槽22,压码扣件30设置在通槽21中,光伏组件40两侧通过压码扣件30固定安装在防水导轨20顶部。其中,通槽21和接水槽22的槽口都对准排水槽11内。江苏光伏发电板清洗机

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