台州光伏清洗机器人

    时时监测光伏跟踪支架的运行情况，且光伏跟踪支架的信息反馈应做到实时且准确，当不能及时反馈光伏跟踪支架的信息，清扫机器人进行清扫运动后，将在脱开处掉落，造成清扫机器人损坏。技术实现要素：实用新型目的：针对现有技术中存在的问题与不足，本实用新型提供技术方案：一种用于光伏跟踪支架的清扫机器人自动连接式桥接装置，包括分别安装于相邻两组光伏跟踪支架边缘的一对支撑横梁，其特征在于：所述支撑横梁的两端分别固定连接有限位支架和转盘支架，所述转盘支架上通过安装轴安装有转盘；所述限位支架上通过转轴连接有支撑竖梁；在正常状态下，其中一根支撑横梁上的支撑竖梁前端桥接于另一根支撑横梁连接的转盘上。本实用新型进一步限定的技术方案为：所述安装轴和转盘之间还安装有扭簧。进一步的，所述支撑竖梁与限位支架连接端的下方设有限位块。进一步的，所述转盘包括安装于安装轴上的旋转体和由旋转体延伸出的桥接梁组成；在正常状态下，所述其中一根支撑横梁上的支撑竖梁桥接在另一根支撑横梁连接的转盘桥接梁上。进一步的，所述转盘支架包括连接端、限位端和辅助端；所述连接端与支撑横梁固定连接，所述转盘通过安装轴安装于限位端的上、下限位板之间。苏州找光伏清洗设备厂家推荐哪家，选择浙江东泽能源科技有限公司。台州光伏清洗机器人

    注意事项注意事项主要是针对如何在清洗光伏电站时保护光伏组件不损坏以及清洁人员的安全性而考虑的。具体如下：1、了避免在高温和强烈光照下擦拭组件对人身的电击伤害以及可能对组件的破坏，工作人员一般选择在早晨或者下午较晚的时候进行组件清洁工作。2、进行组件清洗前，应考察监控记录中是否有电量输出异常的记载，分析是否肯能因漏电引起，并须检查组件的连接线和相关元件有无破损、粘连，在清洗前还需要用试电笔对组件的铝框、支架、钢化玻璃表面进行测试。以排除漏电隐患，确保人身安全。3、光伏组件铝框及光伏支架有许多锋利尖角。因此进行组件清洁的人员应穿着相应工作服并佩戴帽子以避免造成人员刮蹭受伤。应禁止在衣服或工具上出现钩子、带子。线头等容易引起牵绊的部件4、禁止光伏组件、导轨支架、电缆桥架等光伏系统设备或其他方式借力于组件板和支架。5、严禁风力大于4级、大雨、雷雨或大雪天气的气象条件下清洗光伏组件。冬季清洁应避免冲洗，以防止气温过低而结冰，造成污垢堆积;同理也不要在面板很热时用冷水冲洗。6、严禁使用硬质和尖锐工具或腐蚀性溶剂及碱性有机溶剂擦拭光伏组件，禁止将清洗水喷射到组件接线盒、电缆桥架、汇流箱等设备。金华光伏清洗设备厂家浙江光伏清洗设备厂家选择哪家，选择浙江东泽能源科技有限公司。

    本实用新型涉及一种用于光伏跟踪支架的清扫机器人自动连接式桥接装置，属于太阳能光伏技术领域。背景技术：目前光伏跟踪支架的桥接轨道，主要有硬连接和脱开连接两大类。1)硬连接的桥接轨道，将两组光伏跟踪支架连接在一起，相对长度固定，无大的调整空间，当其中一组光伏跟踪支架出现问题的时候，与其桥接的另一组跟踪支架在运动时受到牵扯，会造成跟踪支架的损伤。这样相互桥接的一排光伏跟踪支架将因其中一组光伏跟踪支架出现问题，导致整排支架出现损伤情况。2)脱开的桥接轨道，桥接轨道中间能相对分离，固定在两组光伏跟踪支架的间隙两端，能在一定角度范围内，能正常桥接，当其中一组光伏跟踪支架出现问题的时候，与其桥接的另一组跟踪支架能正常运动，当间距大于预定尺寸后，前后的桥接轨道分离，需运维人员到达现场进行手动恢复方可再次桥接连接。但是上述两种方式存在以下缺陷：现有光伏跟踪支架的桥接轨道，硬连接的桥接轨道，在光伏跟踪之间出现故障时，需要时间关闭前后所有的跟踪支架的跟踪运行，稍有延迟，易造成成排的光伏跟踪支架损伤；现有光伏跟踪支架的桥接轨道，脱开的桥接轨道，在轨道分离后，需要进行人工恢复，这样，就需要配备大量的运维人员。

    保证驱动齿轮与传动齿轮之间具有良好的传动效果，确保转动的扇叶能够产生良好的吸尘效果。进一步地，所述除尘袋与扇叶之间设置有过滤棉，所述过滤棉与吸尘罩的内侧壁相连接。通过采用上述技术方案，过滤棉可以进一步对吸尘罩内吸收的灰尘进行过滤，避免一些细小的灰尘通过出气口流出，提高了对灰尘的吸收过滤能力。进一步地，所述吸尘罩的外侧壁上贯穿设置有箱口，所述箱口处转动设置有用于密封的箱门，所述箱门的外侧壁上设置有用于固定的插销，所述箱口与箱门之间设置有密封圈。通过采用上述技术方案，可以打开箱门，对除尘袋和过滤棉进行更换，对吸尘罩内的灰尘进行清洁，同时密封圈对箱门与箱口之间进行密封，确保吸尘罩内的密封性，空间只能通过吸尘管进入吸尘罩内。进一步地，若干组所述清洁部固定在安装盘上，所述安装盘与转盘之间可拆卸连接。通过采用上述技术方案，将安装盘进行拆卸，方便使用者对清洁部进行清洁工作，保证清洁部表面具有良好的清洁效果。进一步地，所述壳体的外侧壁上对称固定设置有一组安装块，所述手柄转动设置在两个安装块之间。通过采用上述技术方案，由于光伏组件大部分倾斜设置在地面上，通过手柄与壳体转动连接。绍兴光伏清洗设备厂家推荐哪家，选择浙江东泽能源科技有限公司。

    所述排水主轨上垂直所述排水主轨长度方向设置有若干所述防水导轨，所述防水导轨顶部中间沿其长度方向设有通槽，所述防水导轨底部两侧对称设有接水槽，所述压码扣件设置在所述通槽中，所述光伏组件两侧通过所述压码扣件固定安装在所述防水导轨顶部。进一步地，还包括辅助导轨，所述辅助导轨中部设有圆弧凹槽，所述辅助导轨顶端设有胶垫，所述辅助导轨通过所述胶垫设置在两块相邻的所述光伏组件底端面边沿之间，并且所述辅助导轨两端插入所述接水槽中。进一步地，所述排水主轨、防水导轨和辅助导轨均为铝型材。进一步地，所述防水导轨底部中间沿其长度方向设有第二通槽。进一步地，所述防水导轨顶部端面设有防水胶带。进一步地，所述排水主轨底部垂直设有排水管，所述排水管与所述排水槽相连通。采用上述技术方案，排水主轨中部沿长度方向开设有排水槽，排水主轨上垂直排水主轨长度方向设置有若干防水导轨，防水导轨两侧对称设有接水槽，光伏组件通过压码扣件设置在防水导轨的顶部，滴落在光伏组件表面雨滴向防水导轨两侧的接水槽流入，同一汇流在排水主轨中的排水槽中流出，实现多方位导水，防止积水，延长光伏组件的使用寿命。附图说明图1为本实用新型的结构示意图。无锡找光伏清洗设备厂家选择哪家，选择浙江东泽能源科技有限公司。宁波太阳能清洗机器

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    需要进行清洗时，通过电机驱动清洗轨道31进行转动，所述清洗轨道31的转动带动清洗滑块32以及下方的滚动安装杆34和清洗辊35进行沿着清洗轨道31方向的直线运动，通过滚动安装杆34在光伏表面的滚动，实现对于光伏表面杂质和灰尘的清洗，通过控制电机的正反转来实现对于滚动安装杆34前后滚动方向的控制，可以实现对于光伏的自动清洗，结构简单可靠，高效稳定。一种光伏清洗机器人使用方法，操作步骤如下：步骤一：发动启动指令至处理器，处理器发动指令打开柴油发动机和传感器；步骤二：开启感应器42将机器人前方进行扫描，并将扫描信息传输至处理器；步骤三：开启柴油发动机带动行走机构6进行转动，从而对机器人实现移动控制；步骤四：通过扫描器扫描到障碍物，通过处理器判断是否需要进行绕行步骤五：通过处理器发动信息至行走机构5进行绕行；通过处理器判断可以直接进行行走，减低速度，缓慢通过；步骤六：通过行走机构6将机器人运送到指定位置准备进行后续的清扫工作；步骤七：根据后台提供光伏倾斜的角度和面积传输到处理器中，经过处理器处理后发动指令到调整机构2和清洗机构3中；步骤八：通过调整机构2对清洗机构3的角度进行调整，然后再通过清洗机构3进行光伏的清洗。台州光伏清洗机器人

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