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另一种方法是不用水就把灰尘刷掉的做法——干擦。事实上这种做法表面清洁效果较差，偶尔这样做可能是可以的，但随着时间的推移，它会刮伤电池板的表面，而且可能会导致长久性划痕，减少透光率。考虑到这些限制，缓解与灰尘有关的问题，麻省理工学院（MIT）的一个团队创造了新的不用水且无接触的清洁系统。这项研究成果已于近期发表在了《科学进展》杂志上。麻省理工学院的团队的这种自动、无接触的方法，使太阳能电池板能够在不需要水的情况下进行清洁。该团队表示，他们的新系统可以通过允许更频繁的清洁来降低运营成本，同时提高总功率输出。在不使用水或刷子的情况下，新方法是利用静电斥力使灰尘颗粒分离。在科学家的实验中，每块太阳能电池组件的两侧都可以安装栏杆，有一个横跨组件的电极。一根金属棒一样的电极通过组件表面，使灰尘颗粒带电。将电荷传递给灰尘颗粒后，灰尘颗粒被施加到太阳能电池板本身的电荷推开，进而灰尘远离组件。光伏清洗机能够提高光伏电站的可持续性，符合可持续发展的要求。江苏半自动光伏清洗机供应

二、机械清洗技术目前，机械清洗技术可分为：1）单排清洗、2）多排清洗、3）大幅面清洗等三种方案。1、单排清洗技术单排清洗技术是指设备 能完成一排组件的清洗，而无法进行越排。该技术已广泛应用于各类光伏电站，是市场上存量机型 多的技术。根据清洗方式的不同，单排清洗设备通常可分为三大技术流派。上图是以色列Ecoppia清洗机器人，其典型特点是行走方向与清洗方向正交，机器人在行走方向上断续运行。机器人的横向行走轮沿组件的边框或 导轨行走至未清洗的组件时停车，纵向行走清洗装置启动，通过超细纤维毛刷旋转，辅以气流吹扫，将积灰由上到下进行清洗，清洗完毕后机器人行走至其他未清洗的组件。舟山光伏清洗机清洁时清洁设备对组件的冲击压力必须控制在一定范围内，避免不是当受力引起隐裂。

该产品主要应用于沙尘较大的中东和沙漠地区，价格昂贵，随着国内清洗机器人的兴起，该产品已基本退出国内市场。第三种技术是目前的主流技术。该机器人的四个行走轮沿组件边框行走，清洗部分的毛刷转向与行走轮的行进方向相反，在毛刷转动过程中先将积灰从组件表面掸起，然后借助毛刷的冲击和旋转气流的共同作用下将灰尘驱赶至组件缝隙处脱落。该类型的机器人应用了多种传感器技术，既要感知机器人的位置，同时也要感知机器人行走轮、电池、毛刷等的工作状态，与其他产品相比控制系统相对比较复杂，且容易因行走不协调导致机器人“卡死”。

    光伏板清洁设备用于清洁光伏板或者光伏板阵列表面的沙尘。一般光伏板清洁设备包括上动力装置6和下动力装置7，以及设置在上动力装置6和下动力装置7之间的清洁组件8和固定梁1。清洁组件8可以为滚刷或者毛刷，用于清扫光伏板表面的沙尘，固定梁1主要起支撑和连接作用。上动力装置6和下动力装置7均设有行走轮，行走轮由行走电机驱动带动整个光伏板清洁设备在光伏板表面行走。为实现光伏板清洁设备的受控运行和供电，一般会在固定梁1上安装电控箱，电控箱内设有控制装置和蓄电池组。光伏板清洁设备在行走中，电控箱会同步移动。这种将蓄电池组设置在电控箱内使得电控箱的体积很大，在光伏板上形成较大阴影；另外，由于位于固定梁1两端的动力装置均要与控制装置和蓄电池组连接，因此一般会在固定梁1上设置线缆，当线缆松动或者脱落后，极易干扰清洁组件8，带来安全隐患。为在一定程度上解决上述技术问题的至少一个方面，本实用新型提供了一种光伏板清洁设备。如图1、图2和图3所示，本实施例提供一种光伏板清洁设备，包括上动力装置6、下动力装置7和电池组2。上动力装置6和下动力装置7上均设有驱动电机和行走轮，驱动电机用于驱动行走轮转动。地势平坦的光伏电站可以采用，每兆瓦安装12台智能清扫机器人，为少投入数量。

此外，由于平单轴系统地面电站的结构特殊性，通过巧妙的结构设计和控制方法，轨道可整体悬空架设，避免了地表对轨道的影响，目前该技术也已展开相关样机试验工作。3、大幅面清洗技术有些大型分布式电站项目的组件排布密集，未预留足够的维修通道，因此阵列宽度一般较大（通常在10米甚至更多）。单排和多排清洗设备都因组件间的间隙过小，限位轮无足够的安装空间而无法使用。大幅面清洗技术的机器人通过行走轮的转速差来实现机器人的转向，清洗方法与其他单排清洗技术类似。彻底组件表面的灰尘及污垢，以提升发电效率。其方式是电站每排光伏组件安装一台清扫机器人。上海自动光伏清洗机供应

禁止光伏组件、导轨支架、电缆桥架等光伏系统设备或其他方式借力于组件板和支架。江苏半自动光伏清洗机供应

通过固定安装运维电气光伏清扫机器人,用旋转滚刷把灰尘向前扫，灰尘通过边缘掉落。工作效率高，速度快(约25m/min),清洗宽度根据现场组件安装来定制，全部阵列可同时清洗。光伏清扫机器人无水清洁,分布广，高原、沙漠、大棚、屋顶等都适合,采用柔软螺旋毛刷，对光伏板损害较小,持续提高发电量在5%—28%以上,按10MW计算,大约需要50-100台左右。一次性投入每瓦0.03元一0.15元。按照比较低提高5%计算，3个月一24个月内收回成本。使用寿命20年，减去20年的备品备件费用，每年净收益大约80—120万。江苏半自动光伏清洗机供应

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