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    本实用新型在电池组设置让位通道，可以保障容置腔的贯通性，便于上、下动力装置与光伏板清洁设备的控制装置和电池组的连接。可选地，所述让位通道内设有导线管，所述导线管用于套设在所述线缆上。本实用新型在电池组的让位通道内设置导线管，可有效保护和固定经过让位通道的线缆，隔绝一定热量保障安全。可选地，所述电池组包括至少一个分电池组，每个所述分电池组包括至少一个单体蓄电池，所述单体蓄电池围绕所述固定梁轴心分布，相邻的所述分电池组沿其轴向首尾串联。本实用新型电池组的分电池组沿其轴心，即固定梁的轴向串联，由于固定梁一般长度较长，因此容置腔可容纳足够多的分电池组以满足不同电能需求的光伏板清洁设备；并且为固定梁做到直径尽量小提供了条件。可选地，每个所述分电池组的外壁或其内部至少设有一个让位空间，所述让位空间同轴串联形成所述让位通道。本实用新型的让位空间无需特别设置结构，只需将每个分电池组的单体蓄电池数量稍作控制即可形成一个让位空间，多个让位空间同轴串联，保障让位通道为直线。可选地，所述分电池组的端部设有汇流片，相邻两个所述分电池组的所述汇流片通过连接片连接，且相邻两个所述汇流片之间设有支撑块。光伏清洗机具有智能化控制系统，能够自动化运行，减少人工干预，提高清洗效率。安徽自动光伏清洗机厂家直销

该产品主要应用于沙尘较大的中东和沙漠地区，价格昂贵，随着国内清洗机器人的兴起，该产品已基本退出国内市场。第三种技术是目前的主流技术。该机器人的四个行走轮沿组件边框行走，清洗部分的毛刷转向与行走轮的行进方向相反，在毛刷转动过程中先将积灰从组件表面掸起，然后借助毛刷的冲击和旋转气流的共同作用下将灰尘驱赶至组件缝隙处脱落。该类型的机器人应用了多种传感器技术，既要感知机器人的位置，同时也要感知机器人行走轮、电池、毛刷等的工作状态，与其他产品相比控制系统相对比较复杂，且容易因行走不协调导致机器人“卡死”。山东双盘光伏清洗机厂家直销无水清洁、节能环保，节约用水； 4.运行频次自由设定，根据场区环境定期清洁。

    使纵向行走轮脱离光伏板，电动推杆停止；然后行走机构反方向横向行走，重复上述动作。具体工作过程是：行走机构带动清扫机器人在光伏板上沿水平方向向前行走，行走的同时由辊刷和吸尘泵对光伏板表面进行清扫；当走到光伏组件尽头时，光电开关传感器检测到光伏组件边缘，机器人停止前进和清扫，由爬升机构将机器人向上提升一个工位；向上爬行结束后，机器人会朝反方向水平前进，前进的同时光伏板表面进行清扫；当走到光伏组件另一侧边缘时，再次停止前进和清扫，向上爬升一个工位。整个过程可以分为水平行走、清扫和爬升三个部分，整个清扫过程都是这三个部分的循环。整个光伏组件清扫完毕或电量过低时，机器人会回到初始位置。整个工作过程示意图如图5所示。清扫机器人的各项功能需要控制系统的统一协调和调配下才能顺利完成，根据清扫机器人所需实现的功能，控制系统的总体结构框图如图6所示。控制系统包括上位机和无线模块，通过上位机可对移动路径进行规划，无线模块可与遥控器连接进行实时控制。该清扫机器人具有自动清扫、爬升、避障、路径规划等功能，可完成光伏组件表面的自动清扫，仿真及现场实验运行结果均表明，该清扫机器人清扫效果良好，可有效降低人力成本。

自然环境以及周围环境会导致光伏组件表面形成污染，导致系统发电效率降低，需要不定期对光伏发电项目组件进行局部或全部清洗。而定期组件人员对电站进行详细的检查，从而保证电站的发电量，创造更多的经济效益。清洗标准：组件清洗后，表面无肉眼可见的油污、斑点、以及附着物，可穿戴白手套或使用白纱布擦拭组件表面，检查是否有灰尘覆盖残留。清扫条件：光伏方阵输出要低于初始状态或上一次清洗结束时输出的85%。光伏发电系统的光伏组件清洗工作要选择在福照度低于200W/㎡的情况下进行，比较好选择在清晨、傍晚、夜间或阴雨天，严禁选择在中午前后或阳光较强烈的时段进行清洗工作。注意，在早晚清洗时，也要选择在阳光暗弱的时间段内进行。该产品具有良好的经济效益，能够为光伏电站带来更高的收益。

此外，由于平单轴系统地面电站的结构特殊性，通过巧妙的结构设计和控制方法，轨道可整体悬空架设，避免了地表对轨道的影响，目前该技术也已展开相关样机试验工作。3、大幅面清洗技术有些大型分布式电站项目的组件排布密集，未预留足够的维修通道，因此阵列宽度一般较大（通常在10米甚至更多）。单排和多排清洗设备都因组件间的间隙过小，限位轮无足够的安装空间而无法使用。大幅面清洗技术的机器人通过行走轮的转速差来实现机器人的转向，清洗方法与其他单排清洗技术类似。干洗的缺点：不同操作工的力量不同，对组件造成的压力不同，会使得组件变形过大。丽水光伏清洗机大概价格多少

该产品具有良好的适应性，能够适应不同类型、不同规模的光伏电站的清洗需求。安徽自动光伏清洗机厂家直销

三：光伏电站如何提高发电量？五种清洗方式效益对比帮你分析关于提高光伏电站电量的思考,由于光伏组件的衰减原理，光伏电站普遍存在不能全额发电。影响发电量的原因很多,其中电站组件脏污现象是一个重要因素，影响整体发电量，光伏电站得如何能降本增效，以某电站为例，脏污严重的组串(21块)，清洗完成后，电力增加2-2.5A，中等脏污的，清洗完成后电流增加1.2-1.5A;轻微脏污的组串，清洗完成后，电力增加0.5-1A。全部清洗完成电站整体容量增加3-5MW，电量每天增加2-3万千瓦时。那么选哪种清洁方式 为经济,以下用5种清洗方式,按10MW计算每年的清扫费用,做数据对比:安徽自动光伏清洗机厂家直销

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