电路RTK天线时钟

北斗RTK定位技术的应用场景-----数字化工厂

随着北斗系统高精度技术和人工智能、大数据、云计算、5G通信等新技术的不断融合，以及国家“新基建”发展战略的实施，高精度定位技术延伸到各个新兴应用领域，数字化工厂应用便是其中之一。翊腾电子 高精度北斗RTK定位系统采用***支持北斗三号卫星信号体制的双频RTK高精度定位模块MXT906EL，该模块同时支持BDSB11+B2a，GPS/QZSSL1+L5，GalileoE1+E5a多系统多频点，内部集成双频RTK高精度定位算法，能提供厘米级/毫米级高精度位置服务。该系统整合人员定位、视频联动、应急救援、历史轨迹追溯、电子围栏等功能，可满足企业安全生产管理的多项需求，帮助企业守好安全防护线。

人员定位:支持北斗实时定位，方便管理人员调配及时处理事件。

视频联动:平台可联动现场监控系统，根据人员位置调取周边监控实时画面。

应急救援:内置SOS救援系统，方便人员遇到危险时能得到及时救援。

历史轨迹追溯:管理端可查看每位作业人员某个时间段的运动轨迹，记录人员作业路径，追溯作业历史进程。

电子围栏:管理端可创建多个电子围栏对巡检作业人员禁止外出或者入内，便于管理，提高安全性, 专为高效工作而生，RTK天线助您轻松应对各种挑战。电路RTK天线时钟

    随着卫星定位技术的快速发展，人们对快速高精度位信息的需求也日益强烈。而目前使用**为***的高精度定位技术就是RTK(实时动态定位:Real-TimeKinematic)，RTK技术的关键在于使用了GPS的载波相位观测量，并利用了参考站和移动站之间观测误差的空间相关性，通过差分的方式除去移动站观测数据中的大部分误差，从而实现高精度(分米甚至厘米级)的定位。RTK技术在应用中遇到的**大问题就是参考站校正教据的有效作用距离。GPS误差的空间相关性随参考站和移动站距离的增加而逐渐失去线性，因此在较长距离下(单频>10km，双频>30km)，经过差分处理后的用户数据仍然含有很大的观测误差，从而导致定位精度的降低和无法解算载波相位的整周模糊。所以，为了保证得到满意的定位精度，传统的单机RTK的作业距离都非常有限。为了克服传统RTK技术的缺陷，在20世纪90年代中期，人们提出了网络RTK技术，在网络RTK技术中，线性衰减的单点GPS误差模型被区域型的GPS网络误差模型所取代，即用多个参考站组成的GPS网络来估计一个地区的GPS误差樘型，并为网络夏盖地区的用户提供校正数据。而用户收到的也不是某个实际参考站的观测数据，而是一个虚拟参考站的数据。 测量仪RTK天线价格实惠高效接收，精确导航，RTK天线助您更快完成工作任务。

VRS(VinualReferenceStation虚拟参考站)正在改善着RTK定位的质量和距离，增强RTK的可靠性，并减少OTF初始化的时间。VRS技术，可以在50Km左右时使RTK定位平面位置精度为1-2cm，并无需设立自己的基准站。其应用领域将逐渐涵盖陆地测量、地籍测量、航空摄影测量、GIS、设备控制、电子和煤气管道、变形监测、精细农业、水上测量、环境应用等诸多领域。

GPS为**的卫星导航应用产业已成为当今国际公认的八大无线产业之一，也是全球发展**快的三大信息产业(蜂窝网Mobilecellular/PCS、因特网IntemetlntranetExtranet和全球定位系统GPS)之一。GPS与计算机、通信、GIS、RS等技术的集成与融合必将使GPS技术的应用领域得到更大范围的拓广。RTK(Real-TimeKernel)实时内核，RTOS(Real-TimeOperationSyetem的内核部分)，以中断的方式实现任务实时调度。常用于嵌入式系统。

    与接收机有关的误差主要有接收机钟误差、观测误差和天线相位中心位置误差等。1)接收机钟误差:GPS接收机一般采用高精度石英钟，其稳定度约为10”，如果接收机钟与卫星钟相差1/s，则由此引起的等效距离误差为300m。为了消除接收机钟差，通常把每个观测时刻的接收机钟差当作一个**的未知数来处理，同时也可以利用观测数据的双差处理消除接收机的钟差。2)观测误差:观测误差除了包含观测分辨误差之外，还包括接收机天线相对观测点的安置误差。这类误差属于偶然性误差，只有通过增加观测时间，才会将它明显的减弱。3)天线相位中心位置误差:在GPS定位中，无论是测码伪距还是测相伪距，观测值都是以接收机天线的相位中心位置为准，而天线的相位中心与其几何中心，在理论上是一致的。但是，实际上天线的相位中心位置，随着信号输入的强度和方向的不同而有所变化，即观测时相位中心的瞬时相位与理论上的相位中心位置将有所不同。天线相位中心的偏差对相对定位结果有影响，对于相对精密定位而言，这种影响是不可忽略的。除了上述主要影响测距精度的误差以外，还存在一些可能出现的误差，例如，地球自转产生的误差、相对论效应等。 创新科技，简单易用，RTK天线为您带来前所未有的使用体验。

选择合适的高程异常已知点：所谓高程异常的已知点的高程异常值一般是通过水准测量测定正常高、通过GPS测量测定大地高后获得的。在实际工作中，一般采用在水准点上布设GPS点或对GPS点进行水准联测的方法来实现，为了获得好的拟合结果要求采用数量尽量多的已知点，它们应均匀分布，并且比较好能够将整个GPS网包围起来。高程异常已知点的数量若要用零次多项式进行高程拟合时，要确定1个参数，因此，需要1个以上的已知点;若要采用次多项式进行高程拟合，要确定3个参数，需要3个以上的已知点:若要采用二次多项式进行高程拟合，旁要确定6个参数，则需要6个以上的已知点。增强信号接收，提升工作效率，RTK天线让您轻松应对各种工作场景。CN值RTK天线放大器

RTK天线的定位精度稳定可靠，不受天气和地形影响。电路RTK天线时钟

    GPS网络RTK系统的工作过程:首先要在一定的区域(如一个国家、一个城市或者一个地区)建立长久性的连续运行GPS参考站，通过网络技术(Internet)把它们连接到控制中心，控制中心接收和处理所有参考站的原始观测值,整体平差,消除和减弱轨道误差、电离层和对流层影响以及周跳,建立改正数动态数据库。用户在作业过程中，不需要建立基准站，通过手机等方式访问控制中心，并把自己的初始位置信息发给控制中心。控制中心根据用户的位置，计算出流动站处的观测值改正数，并通过控制中心播发给流动站用户。用户根据控制中心播发的改正数信息，就可以求得流动站处的精确坐标信息。根据上述的GPS网络RTK的工作过程，很明显，一个完整的GPS网络RTK系统至少包括了四个部分:基准站网，数据处理中心(或控制中心)，数据通信线路以及用户部分。每个组成部分都有它不可替代的作用，也与其它部分相互联系，相互依存。 电路RTK天线时钟