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差分技术,通过同步观测值间求差,消除观测值间的相关性误差。目前,这3种措施都得到了很大的发展。本文只讨论第三种:同步观测求差法。同步观测法可以消除和削弱系统误差中的相关误差,例如:接收机间求一次差分可以消除与卫星有关的误差;利用双频接收机和同步观测求差可以减弱电离层折射以及对流层折射的影响;通过在卫星间求一次差分来消除接收机的钟差等。但是,在不同观测站间同步观测求差的方法存在一个致命的缺点:它的有效作用距离是有限的。只有当两个或若干个同步观测的观测站的距离不大于20km时,上述GPS观测误差具有强相关性,同步观测求差法可以很好的将其消除。但当距离较大时,这些误差的相关性就明显减弱;且对于对流层、电离层等的残差项,将随着距离的增加而增大,从而也导致难以正确的确定整周模糊度。因此,同步观测求差法得到结果的精度也明显降低。如当两站间的距离大于50km时,一般的GPS或者RTK的单历元解只能达到分米级的精度”。因此,为了获得高精度的定位结果就必须采取一些特殊的方法和措施。于是GPS网络RTK技术就产生了。 增强信号接收,提升工作效率,RTK天线让您轻松应对各种工作场景。广东信噪比RTK天线供应商家
与GPS卫星有关的误差,主要包括卫星钟误差和卫星星历误差。卫星钟差:GPS的观测量均以精密的测时为依据,在GPS定位中,观测量要求卫星钟与接收机钟保持严格的同步。而实际上卫星钟是有漂移的,这种漂移称为卫星钟差。为了消除这种偏差,在GPS播放的导航电文中包含有描述卫星钟差的二阶多项式系数,修正以后,各卫星钟之间的同步差可以保持在20ns以内,经改正后的残余误差可以利用接收机间的一次差消除。卫星星历误差:卫星量历所给出的卫星空间的位置与实际位置之差被称为卫星星历误差。卫星在运动中要受到多种摄动力的影响,而通过地面监测站又很难充分可靠地掌握它们作用的规律,因此星历预报会产生卫星位置误差。它将严重影响单点定位精度,对精密相对定位也有一定的影响。为了消除上述两类误差,可以采用多种处理方法,其中同步观测求差法就是一种较好的方法。 广东终端RTK天线LNARTK天线-稳定性可靠,精确度高,提升您的工作效率。
施工放样是测量一个应用分支,它要求通过一定方法采用一定仪器把人为设计好的点位在实地给标定出来,过去采用常规的放样方法很多,如经纬仪交会放样,全站仪的边角放样等等,一般要放样出一个设计点位时,往往需要来回移动目标,而且要2-3/操作,同时在放样过程中还要求点间通视情况良好,在生产应用上效率不是很高,有时放样中遇到困难的情况会借助于很多方法才能放样,如果采用RTK技术放样时,*需把设计好的点位坐标输入到电子手簿中,背着GPS接收机,它会提醒你走到要放样点的位置,既迅速又方便,由于GPS是通过坐标来直接放样的,而且精度很高也很均匀,因而在外业放样中效率会**提高,且只需一个人操作。
当我们使用地图导航APP的时候,就会很容易发现卫星定位的精度其实是不高的,因为卫星定位本身是存在误差的。例如卫星信号穿透电离层和对流层时产生的误差,还有卫星高速移动产生的多普勒效应引起的误差,以及多径效应误差、通道误差、卫星钟误差、星历误差、内部噪声误差等等。为了更好地消除误差,提高定位精度,行业研究出了一个可将GPS米级定位误差提升到厘米级定位精度,那就是RTK!RTK定位技术是一种基于高精度载波相位观测值的实时动态差分定位技术。 创新科技,简单易用,RTK天线为您带来前所未有的使用体验。
GPS-RTK技术的一大缺点就是,当流动站距离基准站较远时,由于两个站间的误差相关性减弱,残余的卫星星历误差,电离层延迟,对流层延迟等误差对相对定位的影响将增大。因此,为了克服GPS-RTK的这一缺点,就需要增设一些基准站,增大各个站间误差的相关性,从而方便用户通过各种方法来消除或者削弱这些误差造成的影响。虚拟参考站法就是基于这种思想,在流动站附近增设一个虚拟的基准站。虚拟参考站法的另一个优点是,若GPS网络RTK系统数据处理中心所播发的数据结构与常规RTK所用的一样,那么动态用户就可以用原有的常规RTK软件来处理数据,不需要进行数据之间的转换。从而减少计算误差,间接提高数据处理的精度。
虚拟参考站法的基本原理是:在流动站u附近建立一个虚拟的基准站P,并根据周围各基准站上的实际观测值算出该虚拟基准站上的虚拟观测值。由于虚拟基准站距离流动站很近,一般*有数米至数十米。因此,动态用户只需采用常规RTK技术就能与虚拟基准站进行实时相对定位。 RTK天线的数据处理软件简单易用,可快速生成测量报告。工作电压RTK天线维护方法
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考虑到GPS定位过程中,测站的一些特殊要求,基准站点位的布设要遵循以下的基本要求:(1)基准站的布设是为了社会经济和各项社会事业的发展提供长期服务的,因此,基准站的布设要求既科学又经济两大原则。(2)考虑到基准站位置一旦确定就成为长久性的观测站,因此,布设基准站的地质条件一定要好,尽量避开断层破碎带或其他地质构造不稳定区,避开开采区、油气开采区、地下水漏斗沉降区等,并要高于水淹线、所在点地下水位!布设基准站的基岩岩体一定要致密、坚硬、稳定,具有良好的工程力学性能。(3)考虑到基准站网布设之后会经常使用,因此,布设基准站的地方一定要交通便利,利与架设仪器和便于观测以及建造测量标志,但也要安全僻静,使之能够长期保存,不易遭到自然灾害或人为的破坏。(4)GPS定位观测时各点不需要通视,这是GPS测量的一大优势。但为了观测到足够多的GPS卫星,需要基准站点周围视野开阔,周边没有高大的建筑物和山体遮挡,视场内周围障碍物的高度角一般应小于15°,并且基准站的位置也要尽量的高。(5)为了减弱GPS观测的多路径效应,也需要精心的选择基准站站址。避免其周围有大面积的平静水面,因为平静水面的反射系数几乎为1。 广东信噪比RTK天线供应商家
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