GPS101RTK天线发生器
与卫星信号传播有关的误差,主要包括大气折射误差和多路径效应。1)电离层传播误差:GPS卫星信号在通过电离层时,受到这一介质弥散特性的影响,使得信号传播路径发生变化,因而产生观测误差。电离层对信号传播的影响,主要取决于电子总量和信号的频率。为了减弱电离层的影响,可以利用双须观测法、电高层模型和同步观测求差法进行修正。2)对流层传播误差:对流层折射对观测值的影响,可以分为千分量和湿分量两部分,千分量主要与大气的温度和压力有关;而湿分量主要与信号传播路径上的大气湿度和高度有关,这种影响可以利用地面的大气资料计算。湿分量影响虽然不大,但是很难用物理参数进行描述。为了消除和减弱对流层折射的影响,可以采用类似消除电离层影响的方法。3)多径效应:GPS接收机天线除了接收直接来自卫星的信号外,还可能接收到天线周围地物一次或多次反射的卫星信号,从而使观测值偏离真值产生误差,这种误差被称为多径效应。多径效应对测相伪距的影响可达厘米级,有时甚至造成卫星信号的失锁,使得载波观测量产生周跳。由于多径效应产生的机理,与各自接收机所处的环境有关,因此不可能采用同步观测求差法进行消除。 高灵敏度接收,快速定位,RTK天线助您轻松应对各种工作挑战。GPS101RTK天线发生器
随着卫星定位技术的快速发展,人们对快速高精度位信息的需求也日益强烈。而目前使用**为***的高精度定位技术就是RTK(实时动态定位:Real-TimeKinematic),RTK技术的关键在于使用了GPS的载波相位观测量,并利用了参考站和移动站之间观测误差的空间相关性,通过差分的方式除去移动站观测数据中的大部分误差,从而实现高精度(分米甚至厘米级)的定位。RTK技术在应用中遇到的**大问题就是参考站校正教据的有效作用距离。GPS误差的空间相关性随参考站和移动站距离的增加而逐渐失去线性,因此在较长距离下(单频>10km,双频>30km),经过差分处理后的用户数据仍然含有很大的观测误差,从而导致定位精度的降低和无法解算载波相位的整周模糊。所以,为了保证得到满意的定位精度,传统的单机RTK的作业距离都非常有限。为了克服传统RTK技术的缺陷,在20世纪90年代中期,人们提出了网络RTK技术,在网络RTK技术中,线性衰减的单点GPS误差模型被区域型的GPS网络误差模型所取代,即用多个参考站组成的GPS网络来估计一个地区的GPS误差樘型,并为网络夏盖地区的用户提供校正数据。而用户收到的也不是某个实际参考站的观测数据,而是一个虚拟参考站的数据。 广东测试RTK天线测量仪RTK天线-品质保证,精确度高,让您的工作更加轻松愉快。
基准站网的构**点:同GPS控制网一样,网络RTK中基准站和流动站(通称为GPS点)构成的基准站网都是采用相对定位的测量方法。这就需要两台以及两台以上的GPS接收机在相同的时间段内同时连续跟踪相同的卫星组,也就是实施所谓同步观测。同步观测时各GPS点组成的图形称为同步图形。同步图形是构成GPS网的基本图形。当有T台接收机同步观测时,可得到的同步图形由n条基线构成,其中n为:n=T(T-1)/2而组成同步图形的n条基线中,只有(T-1)条是**基线,其余均为非**基线,都可由**基线推算得到。同步图形中形成的若于坐标闭合差条件,称为同步图形闭合差(2由于各基线之间是相关的观测量,因此,同步图形闭合差不能作为衡量精度的指标,但它可以反映野外观测质量和条件的好坏。在GPS测量中,与同步图形相对应的是异步图形,它是由不同观测时段的基线构成的图形。由异步图形形成的坐标闭合差条件称为异步图形闭合差。而多个异步图形中有重复观测的基线时,就形成了重复基线坐标闭合差条件"2。异步图形闭合条件和重复基线坐标闭合差条件是衡量精度、检验粗差和系统差的重要指标。
GPS卫星定位测量是利用GPS接收机接收从卫星播发的信息来确定观测点位的三维坐标。同其它种类的测量方法一样,GPS卫星定位测量也存在着多种误差。按其来源可分为与卫星、信号传播、信号接收以及其它一些空间环境有关的误差。习惯上,将各种误差的影响投影到观测站至卫星的距离上,以相应距离来表示,称为等效距离误差。若按误差的性质,GPS测量误差可分为系统误差和偶然误差两大类。偶然误差主要包括信号的多路径效应及观测误差等,这些误差都不是人为可以控制的。系统误差主要包括卫星的轨道误差(也称卫星星历误差)、卫星钟差、接收机钟差以及大气折射误差等。从数值上相比,它们的大小远远大于偶然误差,是GPS定位测量的主要误差来源。但它们与偶然误差很不同,有一定的规律可循,可根据其产生的原因采取不同的措施加以消除或减弱。 RTK天线的定位速度快,可快速定位目标。
与接收机有关的误差主要有接收机钟误差、观测误差和天线相位中心位置误差等。1)接收机钟误差:GPS接收机一般采用高精度石英钟,其稳定度约为10”,如果接收机钟与卫星钟相差1/s,则由此引起的等效距离误差为300m。为了消除接收机钟差,通常把每个观测时刻的接收机钟差当作一个**的未知数来处理,同时也可以利用观测数据的双差处理消除接收机的钟差。2)观测误差:观测误差除了包含观测分辨误差之外,还包括接收机天线相对观测点的安置误差。这类误差属于偶然性误差,只有通过增加观测时间,才会将它明显的减弱。3)天线相位中心位置误差:在GPS定位中,无论是测码伪距还是测相伪距,观测值都是以接收机天线的相位中心位置为准,而天线的相位中心与其几何中心,在理论上是一致的。但是,实际上天线的相位中心位置,随着信号输入的强度和方向的不同而有所变化,即观测时相位中心的瞬时相位与理论上的相位中心位置将有所不同。天线相位中心的偏差对相对定位结果有影响,对于相对精密定位而言,这种影响是不可忽略的。除了上述主要影响测距精度的误差以外,还存在一些可能出现的误差,例如,地球自转产生的误差、相对论效应等。 创新设计,品质保证,RTK天线给您带来更好的用户体验。广东芯片厂家RTK天线设计
RTK天线是一款高精度定位设备,可用于测量、地图制作等领域。GPS101RTK天线发生器
多路径误差是由于卫星信号的多路径传播所引起的,即在观测过程中,GPS接收机天线在观测过程中接收到的不只是卫星的直接波信号,还接收到经测站周围各种介质如地表建筑物等经过一次或多次反射的波信号。这些信号和直接来自卫星的信号产生干涉,从而使观测值偏离真值产生所谓“多路径误差”。这种由于多路径的信号传播所引起的干涉时延效应称做多路径效应四。削弱多路径误差的方法主要有:一是选择合适的站址。如观测站不宜选择在临近水面或平坦光滑的地面、盐碱地带或金属矿区等;不应选在具有强反射的环境中,如山坡、山谷、盆地及建筑物旁,以避免反射信号从天线抑径板上方进入天线,产生多路径误差;不应选择在具有电磁波辐射源的地方,如雷达、电台、微波中继站等设施附近。二是采用性能良好的接收机天线。一般都采用性能良好的微带天线,并在天线下部安置屏蔽地面反射电波的抑径板。这个办法可使多路径误差减少近1/3。如美国宇航局(NASA)研制的扼流圈天线。还有加拿大诺瓦泰公司于1994年在MET技术基础上开发出的MEDLL技术则可使多路径误差减少90%! GPS101RTK天线发生器
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