深圳结构卫星天线仪器

在经过使用可以证明：平均对星时间由原来不确定减少到2min以内，可以看出对星时间明显缩短；对星精度较传统手工对星方式提高2～10dB，对星精度明显提高。卫星便携站自动对星系统是在实装设备上添加的一个自动对星工具，系统不改变实装设备的结构，只要在实装设备上添加该系统，就能够做到实装设备的快速、自动、准确对星。系统采用模块化的设计思想，只要更换机械部件，就可以应用于不同类型的卫星便携站，应用范围较大，实用性较强。经过不断优化，这款卫星天线的性能已经达到了行业水平。深圳结构卫星天线仪器

    对星需要两个重要参数：方位和俯仰。对星参数理论值的计算需要根据便携站天线当前地理位置信息(经度、纬度)进行计算，计算公式如下：设方位角为γ(方位角正南为0°)，正角度为南偏西的度数，负角度为南偏东的度数；俯仰角为δ；ψ为卫星的经度；α为卫星便携站当前的经度；θ为卫星便携站当前的纬度。由于根据公式计算得到的方位角理论值是以真北为标准的，而方位角传感器的采集值是以磁北为标准的，因此采集值和理论值之间存在一个差值，即磁偏角。计算出的对星参数理论值需要根据磁偏角进行修正。根据IGRF2005地磁场模型，利用NOAA的NG-DC提供的磁偏角计算程序，用磁偏角对方位角进行修正。便携站天线当前的方位角和俯仰角可以通过传感器直接采集到，然后将采集到的数据与修正过的理论值进行比较，决定步进电机的转动方向和大小，当步进电机按程序转动完成后，再次采集数据，重复上述步骤，直到采集值等于修正后的理论值为止。步进电机控制流程如图5所示。 广东模块卫星天线接收卫星天线的性能稳定，能够长时间连续工作而不出现故障。

地球站监控系统:卫星通信地球站监控系统是卫星通信系统管理的一个重要组成部分。该系统的任务是对卫星通信站设备进行轮询、监视、控制和管理。使操作人员可以通过计算机或手持终端监视和控制卫星通信系统设备的运行状况、同时为设备的维护和维修提供帮助信息。主要功能有:实时采集、显示被管设备的参数和状态信息;以图形方式显示站内设备的拓扑连接图并以不同颜色表示其工作状态;当设备发生故障时，图形界面中故障设备改变颜色，并将该故障的内容;和时间记录在告警事件日志中，在实时告警窗口中显示该告警信息。

首先，我们在实验中使用了GPS模块来获取天线的指向角度。虽然GPS具有较高的定位精度，但在某些情况下(如室内或遮挡严重的地区)其精度会有所降低，从而影响天线的指向精度因此，我们需要研究其他更加可靠的位置定位方式，以提高系统的精度和稳定性。其次，PID控制算法是一种经典的控制算法，但在一些复杂的控制任务中，其效果可能不尽如人意。因此，我们需要研究其他更加高级的控制算法，并将其应用到卫星天线控制系统中，从而提高其控制精度和鲁棒性。***，我们还需要考虑系统的能耗问题。由于卫星天线控制系统需要长时间持续工作，因此其能耗也是一个重要的问题。未来，我们需要研究如何通过优化算法和硬件设计，以实现**小的能耗和**长的工作时间。这款卫星天线具有优异的防水和防尘性能，适应各种恶劣环境的使用需求。

在单片机硬件设计上，选择Microchip公司生产的PIC18F97J60单片机作为主控制器构成硬件平台，利用其丰富的外部接口高速处理能力，达到实时采集数据、及时处理数据、快速传输数据的目的；GPS、方位俯仰传感器、卫星信号强度采集等模块均采用RS 232接口，**了测量数据精度和接口一致性；步进电机驱动器根据单片机传来的PWM信号分别控制方位步进电机和俯仰步进电机的转动大小、转动方向、脱机和锁定，步进电机带动机械部分运动，调整便携站天线的方位角和俯仰角，本设计采用ZD-6560-V4型步进电机驱动器，具有三个调整细分数拨动开关，电机驱动器细分数越多，步进电机精度越高。单片机硬件部分连接框图如图2所示。卫星天线的安装和调试需要专业技能和经验，确保系统正常运行。广东电路卫星天线维护方法

卫星天线的外观设计精美，不仅实用而且具有观赏价值。深圳结构卫星天线仪器

地球站的监控系统是保证地球站正常运行的关键部分。因为监控系统能够及时地将地球站的运行情况，例如设备故障告警、主备用设备切换、传输通道的转换等等，均以可辨认的物理量，集中地告诉地球站的操作人员，以便得到及时处理，从而缩短了故障时间，保证了地球站设备的正常运行，同时地球站监控系统也是对天线进行控制的主要途径。因此任何一个地球站，大到如INTELSAT的A标准站，小到如电视单收站(TVRO)，都必须具有相应的地球站监控系统，否则就不能保证地球站设备的正常运行"。深圳结构卫星天线仪器