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    GPS导航和RTK的基本原理：GPS即全球定位系统(GlobalPositioningSystem)是美国从本世纪70年**始研制，历时20年耗资200亿美元，于1994年***建成的卫星导航定位系统，作为新一代的卫星导航定位系统经过二十多年的发展，已成为在航空、航天、***、交通运输、资源勘探、通信气象等所有的领域中一种被***采用的系统。我国测绘部门使用GPS也近十年了，它**初主要用于高精度大地测量和控制测量，建立各种类型和等级的测量控制网，现在它除了继续在这些领域发挥着重要作用外还在测量领域的其它方面得到充分的应用，如用于各种类型的工程测量、变形观测、航空摄影测量、海洋测是和地理信息系统中地理数据的采集等。GPS以测量精度高:操作简便，仪器体积小，便于携带;全天候操作;观测点之间无须通视;测量结果统一在WGS84坐标下，信息自动接收、存储，减少繁琐的中间处理环节、高效益等***特点，赢得广大测绘工作者的信赖。GPS是靠天吃饭，看不见摸不着，总结起来有三个知识点非常重要:RTK共用卫星原理;环境对RTK的影响;卫星像天上的星星一样，时刻在飞，不同时间看到的卫星不一样。 RTK天线的数据处理速度快，可快速生成测量结果。广东工作电流RTK天线时钟

    GPS网络RTK系统中的基准站点一旦确定，就成为长久性的固定基准站，并由它们来产生双差相位改正数对流动站双差观测相位进行改正，因此，对基准站点位坐标的精度要求很高。目前，通用的方法就是通过长时间的GPS静态相对定位模式，采用GPS控制网施测的形式来确定基准站的坐标。而基准站的布设形式和过程与常用的GPS控制网基本相同，包括网的设计、布设、外业观测、基线解算、网平差、坐标转换等”。由于后面4个部分与常用的GPS网没有区别，这里不再阐述，详细参考文献[13]。本文只根据网络RTK对基准站布设的要求，介绍基准站网的设计与布设。GPS控制网设计是依据测量任务书提出的GPS网的用途、精度、密度和经济指标，结合国家有关测量规程的规定，经过现场踏勘，在考虑到观测时段、时间、测站位置的选择，接收机的类型以及数量，交通后勤等因素的条件下，对GPS控制网的坐标基准(投影面，投影带)、网形、外业观测调度等方面进行具体设计，并根据所设计的控制网图形和所选择GPS接收机的精度进行GPS控制网精度、可靠性的估算。在GPS网络RTK系统中，基准站网的布设是首要的一个环节。它的布设同普通GPS控制网的布设一样，也需要考虑以上各方面的因素。除了以上因素。 广东形状RTK天线生产厂家RTK天线的数据传输方式多样，可通过无线网络、蓝牙等方式传输数据。

    GPS-RTK技术的一大缺点就是，当流动站距离基准站较远时，由于两个站间的误差相关性减弱，残余的卫星星历误差，电离层延迟，对流层延迟等误差对相对定位的影响将增大。因此，为了克服GPS-RTK的这一缺点，就需要增设一些基准站，增大各个站间误差的相关性，从而方便用户通过各种方法来消除或者削弱这些误差造成的影响。虚拟参考站法就是基于这种思想，在流动站附近增设一个虚拟的基准站。虚拟参考站法的另一个优点是，若GPS网络RTK系统数据处理中心所播发的数据结构与常规RTK所用的一样，那么动态用户就可以用原有的常规RTK软件来处理数据，不需要进行数据之间的转换。从而减少计算误差，间接提高数据处理的精度。

虚拟参考站法的基本原理是:在流动站u附近建立一个虚拟的基准站P，并根据周围各基准站上的实际观测值算出该虚拟基准站上的虚拟观测值。由于虚拟基准站距离流动站很近，一般*有数米至数十米。因此，动态用户只需采用常规RTK技术就能与虚拟基准站进行实时相对定位。

    多路径误差是由于卫星信号的多路径传播所引起的，即在观测过程中，GPS接收机天线在观测过程中接收到的不只是卫星的直接波信号,还接收到经测站周围各种介质如地表建筑物等经过一次或多次反射的波信号。这些信号和直接来自卫星的信号产生干涉，从而使观测值偏离真值产生所谓“多路径误差”。这种由于多路径的信号传播所引起的干涉时延效应称做多路径效应四。削弱多路径误差的方法主要有:一是选择合适的站址。如观测站不宜选择在临近水面或平坦光滑的地面、盐碱地带或金属矿区等;不应选在具有强反射的环境中，如山坡、山谷、盆地及建筑物旁，以避免反射信号从天线抑径板上方进入天线，产生多路径误差;不应选择在具有电磁波辐射源的地方，如雷达、电台、微波中继站等设施附近。二是采用性能良好的接收机天线。一般都采用性能良好的微带天线，并在天线下部安置屏蔽地面反射电波的抑径板。这个办法可使多路径误差减少近1/3。如美国宇航局(NASA)研制的扼流圈天线。还有加拿大诺瓦泰公司于1994年在MET技术基础上开发出的MEDLL技术则可使多路径误差减少90%! 高效接收，精确导航，RTK天线助您更快完成工作任务。

基准站首先将自己获得的载波相位观测值及站点坐标,通过数据通信链实时发送给周围工作的动态用户。流动站数据处理模块使用动态差分定位的方法确定流动站相对基准站的坐标,然后根据基准站的坐标反算自身的瞬时坐标。RTK定位施工优势：基准站一般需要安装在房顶或者开阔区域的地面上,设备只需要供电即可,无需施工布线，配合室内定位可实现室内外的无缝切换精确定位。1.作业效率高;2.定位精度高,数据安全可靠;3.降低了作业条件要求;4.RTK作业自动化,集成化程度高,测绘功能强大;5.操作简便,容易使用,数据处理能力强。RTK定位技术:室内外一体定位系统解决方案RTK室外高精度实时定位系统,通过在定位区域部署RTK地面接收站来接收卫星校准数据,并将数据通过LORA数传基站广播给定位胸牌,定位目标携带的RTK定位胸牌实时接收差分基站广播的差分数据和定位数据,通过内部算法,即可实时精确地定位目标位置,并实现厘米级的高精度定位。同时,在室内定位区域部署AOA蓝牙高精度定位系统,也可实现厘米级的高精度定位。 RTK天线-稳定性，精确度极高，让您的工作更加高效。广东3D场形图RTK天线滤波器

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施工放样是测量一个应用分支，它要求通过一定方法采用一定仪器把人为设计好的点位在实地给标定出来，过去采用常规的放样方法很多，如经纬仪交会放样，全站仪的边角放样等等，一般要放样出一个设计点位时，往往需要来回移动目标，而且要2-3/操作，同时在放样过程中还要求点间通视情况良好，在生产应用上效率不是很高，有时放样中遇到困难的情况会借助于很多方法才能放样，如果采用RTK技术放样时，*需把设计好的点位坐标输入到电子手簿中，背着GPS接收机，它会提醒你走到要放样点的位置，既迅速又方便，由于GPS是通过坐标来直接放样的，而且精度很高也很均匀，因而在外业放样中效率会**提高，且只需一个人操作。广东工作电流RTK天线时钟