广东增益RTK天线批发厂家

RTKLIB的特点:

(1)支持标准的和精确的定位算法GPS，GLONASS，QZSS准天顶卫星系统,北斗和SBAS；

(2)支持多种定位模式与GNSS实时和后处理单点，DGPS/DGNSS，动态的，静态的，移动基线，定点，PPP运动，PPP静态和PPP定点

(3)支持多种标准格式和协议GNSS:RINEX2.10,2.11,2.12OBS/INAVIGNAV/HNAV,RINEX3.00OBS/NAV,RINEX3.00CLK,RTCMV.2.3,V.3.1RTCM1.0,NTRIP,RTCADO-229C,NMEA0183,SP3-C,IONEX1.0,ANTEX1.3,NGSPCV和EMS2.0.NVSTechnologiesAG公司NV08C系列GNSS模块经测定支持RTKIib应用 RTK天线的体积小巧，便于携带和安装。广东增益RTK天线批发厂家

    与接收机有关的误差主要有接收机钟误差、观测误差和天线相位中心位置误差等。1)接收机钟误差:GPS接收机一般采用高精度石英钟，其稳定度约为10”，如果接收机钟与卫星钟相差1/s，则由此引起的等效距离误差为300m。为了消除接收机钟差，通常把每个观测时刻的接收机钟差当作一个**的未知数来处理，同时也可以利用观测数据的双差处理消除接收机的钟差。2)观测误差:观测误差除了包含观测分辨误差之外，还包括接收机天线相对观测点的安置误差。这类误差属于偶然性误差，只有通过增加观测时间，才会将它明显的减弱。3)天线相位中心位置误差:在GPS定位中，无论是测码伪距还是测相伪距，观测值都是以接收机天线的相位中心位置为准，而天线的相位中心与其几何中心，在理论上是一致的。但是，实际上天线的相位中心位置，随着信号输入的强度和方向的不同而有所变化，即观测时相位中心的瞬时相位与理论上的相位中心位置将有所不同。天线相位中心的偏差对相对定位结果有影响，对于相对精密定位而言，这种影响是不可忽略的。除了上述主要影响测距精度的误差以外，还存在一些可能出现的误差，例如，地球自转产生的误差、相对论效应等。 广东SAWRTK天线售后服务RTK天线-易于使用，高效工作，提高您的生产力。

    单基站GPS网络RTK的建立，对于土地调查尤其是外业工作起到了重要作用。由于在外业调查中应用GPS手持机进行单点定位时，所达到的精度无法满足土地调查的要求,因此在外业调查开始前应首先应该建立GPS基准站系统，该系统可以提供实时定位和精密导航，外业人员可应用GPS手持机在进行进图斑界线调绘和外业地物补测时，可随时接收实时差分数据，精度能到达亚米级，通过在抚顺市二次土地调查中的实际应用，效果较好，完全满足土地调查的精度要求单基站GPS网络RTK相比传统方法有以下优点:(1)、多种工作模式;静态、RTK、RTD实时、RTD后处理。(2)、多个用户:一个基准站可以同时为多个流动站提供差分服务。(3)、多种精度:既可以提供后处理原始数据，同时又发布实时高精度载波相位差分信号和伪距差分信号。(4)、多通信方式:提供GSM、GPRS和一般电台等多种通讯方式供用户选择。后处理原始数据也可以通过互联网下载。(5)、兼容性强:基准站软件可以兼容各种GPS接收机，流动站也可以使用不同型号的不同精度接收机。(6)、差分覆盖面广:使用GSM和GPRS通讯模式，在有公共通讯服务覆盖的地方，就能保障差分信号的完整、实时、有效传输。作业半径可达到40-50km并可以满足厘米级要求。。

高精度RTK定位的工作原理是利用GPS信号的功率相位差测试技术。GPS数据信号到达信号接收器时，数据信号会在通信卫星后受到地球大气层路面等各种因素的影响时发生相位变化。在没有任何影响的情况下，可以检测GPS信号的功率相位变化，但由于影响等各种因素的出现，单个信号接收器没有获得高性能的相位差信息内容。

高精度RTK的精确定位是将GPS信号接收器放置在已知区域的基准站，测量基准站与通信卫星之间的相位变化，获取与基准站相比的位置信息内容。同时，当需要定位导航的移动网站上放置GPS信号接收器时，移动网站中的GPS信号接收器与基准站进行通信，将基准站精确测量获得的整体相位差数据通信给移动网站中的GPS信号接收器。移动网站中的GPS信号接收器可以将基准站与通信卫星之间的相位角和移动网站与通信卫星之间的相位角进行区分，从而获得与基准站相比的移动网站的相位角，从而获得高性能的定位信息。通过各种差异信号的计算，高精度RTK的精确定位可以实现高精度，一般可以实现厘米级精度。 RTK天线的操作简单易用，无需专业技能即可上手。

    星轨道误差对距离单差的影响:卫星轨道误差也称为卫星星历误差，是卫星星历所给定的卫星在空间的位置与卫星的实际位置的差。在一个观测时段内卫星星历误差主要表现出系统误差的特性。目前，消除或减弱卫星星历误差的方法主要有:(1)通过精密星历事后消除法，即使用由国际GPS地球动力学服务(IGS)提供的精密星历来减少轨道误差的影响:或者通过建立自己的定位观测网。IGS现在可以提供时延17小时，精度小于5cm的快速精密星历。(2)通过相对定位差分技术法。当两个测站相距不太远时，其卫星星历误差具有相关性，采用接收机间的一次差分就可基本消除卫星星历误差的影响!2)。(3)通过建立数学模型实时削弱法。即通过采用广播星历，寻求某种数学模型，来削弱或消除卫星轨道误差。松弛轨道法就是一种在平差模型中引入卫星轨道参数的一种方法。但卫星星历误差将随着站间距离的增加而成正比的增大，并逐渐失去相关性。因此，在站间距离较远时，即使采用站间同步求差，卫星星历误差也同样存在。因此。 RTK天线的数据处理速度快，可快速生成测量结果。放大器RTK天线干扰

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    与卫星信号传播有关的误差，主要包括大气折射误差和多路径效应。1)电离层传播误差:GPS卫星信号在通过电离层时，受到这一介质弥散特性的影响，使得信号传播路径发生变化，因而产生观测误差。电离层对信号传播的影响，主要取决于电子总量和信号的频率。为了减弱电离层的影响，可以利用双须观测法、电高层模型和同步观测求差法进行修正。2)对流层传播误差:对流层折射对观测值的影响，可以分为千分量和湿分量两部分，千分量主要与大气的温度和压力有关;而湿分量主要与信号传播路径上的大气湿度和高度有关，这种影响可以利用地面的大气资料计算。湿分量影响虽然不大，但是很难用物理参数进行描述。为了消除和减弱对流层折射的影响，可以采用类似消除电离层影响的方法。3)多径效应:GPS接收机天线除了接收直接来自卫星的信号外，还可能接收到天线周围地物一次或多次反射的卫星信号，从而使观测值偏离真值产生误差，这种误差被称为多径效应。多径效应对测相伪距的影响可达厘米级，有时甚至造成卫星信号的失锁，使得载波观测量产生周跳。由于多径效应产生的机理，与各自接收机所处的环境有关，因此不可能采用同步观测求差法进行消除。 广东增益RTK天线批发厂家