定位精度RTK天线产品

时间:2024年05月03日 来源:

RTK的测量精度包括两个部分,其一是GPS的测量误差,其二是坐标转换带来的误差。

对于南方RTK设备来说,这两项误差都能够反映,GPS的测量误差在实时测量时可以从手簿上的工程之星中看得到(HRMS和VRMS)。对于坐标转换误差来说,又可能有两个误差源,一是投影带来的误差,二是已知点误差的传递,当用三个以上的平面已知点进行校正时,计算转换四参数的同时会给出转换参数的中误差(北方向分量和东方向分量,必须通过控制点坐标库进行校正才能得到)。值得注意的是,如果此时发现转换参数中误差比较大(比如,大于5cm),而在采集点时实时显示的测量误差在标称精度范围之内,则可以判定是已知点的问题(有可能找错点或输错点),有可能已知点的精度不够,也有可能已知点的分布不均匀。当平面已知点只有两个时,则只能满足计算坐标转换四参数的必要条件,无多余条件,也就不能给出坐标转换的精度评定,此时,可以从查看四参数中的尺度比p来检验坐标转换的精度,该值理想值为1,如果发现p偏离1较多(比如:|p-1|>1/40000,超出了工程精度),则在保证GPS测量精度满足要求的情况下,可判定已知点有问题。 RTK天线-提高工作效率,节省时间,提升工作满意度。定位精度RTK天线产品

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    GPS导航和RTK的基本原理:GPS即全球定位系统(GlobalPositioningSystem)是美国从本世纪70年**始研制,历时20年耗资200亿美元,于1994年***建成的卫星导航定位系统,作为新一代的卫星导航定位系统经过二十多年的发展,已成为在航空、航天、***、交通运输、资源勘探、通信气象等所有的领域中一种被***采用的系统。我国测绘部门使用GPS也近十年了,它**初主要用于高精度大地测量和控制测量,建立各种类型和等级的测量控制网,现在它除了继续在这些领域发挥着重要作用外还在测量领域的其它方面得到充分的应用,如用于各种类型的工程测量、变形观测、航空摄影测量、海洋测是和地理信息系统中地理数据的采集等。GPS以测量精度高:操作简便,仪器体积小,便于携带;全天候操作;观测点之间无须通视;测量结果统一在WGS84坐标下,信息自动接收、存储,减少繁琐的中间处理环节、高效益等***特点,赢得广大测绘工作者的信赖。GPS是靠天吃饭,看不见摸不着,总结起来有三个知识点非常重要:RTK共用卫星原理;环境对RTK的影响;卫星像天上的星星一样,时刻在飞,不同时间看到的卫星不一样。 测量仪RTK天线常见问题RTK天线的定位精度稳定可靠,不受天气和地形影响。

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    GPS-RTK技术的一大缺点就是,当流动站距离基准站较远时,由于两个站间的误差相关性减弱,残余的卫星星历误差,电离层延迟,对流层延迟等误差对相对定位的影响将增大。因此,为了克服GPS-RTK的这一缺点,就需要增设一些基准站,增大各个站间误差的相关性,从而方便用户通过各种方法来消除或者削弱这些误差造成的影响。虚拟参考站法就是基于这种思想,在流动站附近增设一个虚拟的基准站。虚拟参考站法的另一个优点是,若GPS网络RTK系统数据处理中心所播发的数据结构与常规RTK所用的一样,那么动态用户就可以用原有的常规RTK软件来处理数据,不需要进行数据之间的转换。从而减少计算误差,间接提高数据处理的精度。

虚拟参考站法的基本原理是:在流动站u附近建立一个虚拟的基准站P,并根据周围各基准站上的实际观测值算出该虚拟基准站上的虚拟观测值。由于虚拟基准站距离流动站很近,一般*有数米至数十米。因此,动态用户只需采用常规RTK技术就能与虚拟基准站进行实时相对定位。

从GPS网络TK技术工作的机制可以看出,一个完整的GPS网络RTK系统都包含几个组成部分:基准站网、系统控制中心(数据处理中心)以及数据通讯线路"。基准站网中包括了长久固定的基准站和用户所用的流动站。一般情况下,基准站网中至少要包含3个长久性的基准站,流动站则根据用户的需要自由设置。系统控制中心或者说数据处理中心则是整个网络系统中****的部分。数据通讯线路则是连接基准站与控制中心、控制中心与用户部分等必不可少的部分。数据处理中心的主要任务就是根据基准网点的定位信息采用一定的算法实时计算流动站的误差改正。因此基准站的布设必然影响流动站的定位效率与精度。RTK天线的数据传输稳定可靠,不易受干扰。

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    考虑到GPS定位过程中,测站的一些特殊要求,基准站点位的布设要遵循以下的基本要求:(1)基准站的布设是为了社会经济和各项社会事业的发展提供长期服务的,因此,基准站的布设要求既科学又经济两大原则。(2)考虑到基准站位置一旦确定就成为长久性的观测站,因此,布设基准站的地质条件一定要好,尽量避开断层破碎带或其他地质构造不稳定区,避开开采区、油气开采区、地下水漏斗沉降区等,并要高于水淹线、所在点地下水位!布设基准站的基岩岩体一定要致密、坚硬、稳定,具有良好的工程力学性能。(3)考虑到基准站网布设之后会经常使用,因此,布设基准站的地方一定要交通便利,利与架设仪器和便于观测以及建造测量标志,但也要安全僻静,使之能够长期保存,不易遭到自然灾害或人为的破坏。(4)GPS定位观测时各点不需要通视,这是GPS测量的一大优势。但为了观测到足够多的GPS卫星,需要基准站点周围视野开阔,周边没有高大的建筑物和山体遮挡,视场内周围障碍物的高度角一般应小于15°,并且基准站的位置也要尽量的高。(5)为了减弱GPS观测的多路径效应,也需要精心的选择基准站站址。避免其周围有大面积的平静水面,因为平静水面的反射系数几乎为1。 创新设计,专业性能,RTK天线助您提升工作效率。广东工作电压RTK天线

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    多路径误差是由于卫星信号的多路径传播所引起的,即在观测过程中,GPS接收机天线在观测过程中接收到的不只是卫星的直接波信号,还接收到经测站周围各种介质如地表建筑物等经过一次或多次反射的波信号。这些信号和直接来自卫星的信号产生干涉,从而使观测值偏离真值产生所谓“多路径误差”。这种由于多路径的信号传播所引起的干涉时延效应称做多路径效应四。削弱多路径误差的方法主要有:一是选择合适的站址。如观测站不宜选择在临近水面或平坦光滑的地面、盐碱地带或金属矿区等;不应选在具有强反射的环境中,如山坡、山谷、盆地及建筑物旁,以避免反射信号从天线抑径板上方进入天线,产生多路径误差;不应选择在具有电磁波辐射源的地方,如雷达、电台、微波中继站等设施附近。二是采用性能良好的接收机天线。一般都采用性能良好的微带天线,并在天线下部安置屏蔽地面反射电波的抑径板。这个办法可使多路径误差减少近1/3。如美国宇航局(NASA)研制的扼流圈天线。还有加拿大诺瓦泰公司于1994年在MET技术基础上开发出的MEDLL技术则可使多路径误差减少90%! 定位精度RTK天线产品

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