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实时动态(RealTimeKinenatic,RTK)测量系统,是GPS测时技术与数据传输技术相结合而构成的组合系统,它是以载波相位观测量为基础的实时差分GPS(RTKGPS)测量技术。其基本思想是:在基准站上安置一台GPS接收机,对所有可见GPS卫星进行连续观测,并将其观测数据通过无线电传输设备,实时的发送给用户观测站。在用户站上,GPS 接收机在接收卫星信号的同时,通过无线电接收设备接收基准站传输的观测数据,然后根据相对定位的原理,实时的计算并显示用户站的三维坐标及其精度。RTK天线的使用成本低,可降低测量成本。广东模块RTK天线私人定做
GPS卫星定位测量是利用GPS接收机接收从卫星播发的信息来确定观测点位的三维坐标。同其它种类的测量方法一样,GPS卫星定位测量也存在着多种误差。按其来源可分为与卫星、信号传播、信号接收以及其它一些空间环境有关的误差。习惯上,将各种误差的影响投影到观测站至卫星的距离上,以相应距离来表示,称为等效距离误差。若按误差的性质,GPS测量误差可分为系统误差和偶然误差两大类。偶然误差主要包括信号的多路径效应及观测误差等,这些误差都不是人为可以控制的。系统误差主要包括卫星的轨道误差(也称卫星星历误差)、卫星钟差、接收机钟差以及大气折射误差等。从数值上相比,它们的大小远远大于偶然误差,是GPS定位测量的主要误差来源。但它们与偶然误差很不同,有一定的规律可循,可根据其产生的原因采取不同的措施加以消除或减弱。 广东2D场形图RTK天线原理RTK天线采用先进的技术,能够实现厘米级精度的定位。
RTK方案流程:
1.搭建参考站a.在合适的位置布设参考站,用于接收卫星信号并记录观测数据b.参考站应该远离高大建筑物、树木等遮挡物,以确保能够接收到尽可能多的卫星信号。
2.收集观测数据a.参考站在运行过程中,会实时记录卫星信号的观测数据b.观测数据包括伪距观测值、载波相位观测值等。
3.基线计算移动站与参考站之间的距离被称为基线,基线计算是单a.天线RTK解决方案的**。基线计算基于观测数据和卫星星历数据,通过差分运算得到基线信息。
4.发送基线信息a.参考站将计算得到的基线信息发送给移动站。b.基线信息可以通过无线电通信、互联网等方式传输。移动站定位计算。
5.移动站接收到基线信息后,根据自身的观测数据进行定a.位计算。b.移动站可以使用移动终端设备,如GPS接收器。
6.输出定位结果移动站经过定位计算后,得到具体的定位结果,可输出a.经纬度、高度等信息。
GPS网络RTK系统的数据采集和处理与常规RTK是基本相同的,但它选择的是动态测量,所采用的初始化方式也是**快捷方便的OTF法。其作业的基本过程是:流动站接收机在未知点上设站、对中、整平、开机进行初始化、求解整周模糊度,并及时发送流动站信息到控制中心;同时各基准站也将同步观测数据传输给控制中心。控制中心根据流动站和基准站发送的信息,实时的进行处理和计算分析,获得流动站的精确三维坐标,并实时地发送给流动站用户。由于在数据处理中,**终要获得是流动站的三维坐标(其中附带观测星历的时间坐标),因此,在整个观测过程中都必须至少保持锁定4颗卫星。而一旦卫星失锁,系统就需要重新进行初始化,然后才能继续测量。流动站按指定的时间间隔记录数据,一旦采集到足够的数据后,用户就可以移动接收机,在下一个流动站进行测量。GPS网络RTK系统的数据处理是在控制中心用相关软件来处理的。目前,国内在软件研究方面几乎是空白;国外,也只有imble的VRS软件系统比较成熟。它是由德国的Landao博士主持开发的,但它只用于商业用途,数学模型和处理方法都很保密。GPS网络RTK系统的数据经过相关软件处理后,就可以通过数据通讯线路将流动站所需要的数据直接传输给用户。 高效接收,精确导航,RTK天线助您更快完成工作任务。
GPS测高方法
1、等值线图法从高程异常图或大地水准面差距图分别查出各点的高程异常或大地水准面差距,然后分别采用下面两式可计算出正常高和正高。在采用等值线图法确定点的正常高和正高时要注意以下几个问题:(1)注意等值线图所适用的坐标系统,在求解正常高或正高时,要采用相应坐标系统的大地高数据。(2)采用等值线图法确定正常高或正高,其结果的精度在很大程度上取决于等值线图的精度。
2、大地水准面模型法地球模型法本质上是一种数字化的等值线图,目前国际上较常采用的地球模型有OSU91A等。不过可惜的是这些模型均不适合于我国。3、拟合法(1)基本原理所谓高程拟合法就是利用在范围不大的区域中,高程异常具有一定的几何相关性这一原理,采用数学方法,求解正高、正常高或高程异常(2)注意事项适用范围上面介绍的高程拟合的方法,是一种纯几何的方法,因此,一般*适用于高程异常变化较为平缓的地区(如平原地区),其拟合的准确度可达到一个分米以内。对于高程异常变化剧烈的地区(如山区),这种方法的准确度有限,这主要是因为在这些地区,高程异常的已知点很难将高程异常的特征表示出来。
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基准站建在已知或未知点上;基准站接收到的卫星信号通过无线通信网实时发给用户;用户接收机将接收到的卫星信号和收到基准站信号实时联合解算,求得基准站和流动站间坐标增量(基线向量)。站间距30公里,平面精度1-2厘米。高精度的GPS测量必须采用载波相位观测值,RTK定位技术就是基于载波相位观测值的实时动态定位技术。它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果,并达到厘米级精度。在RTK作业模式下,基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站。流动站不仅通过数据链接收来自基准站的数据,还要米集GPS戏测数据,开任奈统内占以压q行初始(1后氏进入理,同时给出厘米级定位结果,历时不足一秒钟。流动站可处于静止状态,也P处于运4队态巳在AA用上P‘A元H行每个E元动态作业,也可在动态条件下直接开机,并在动态环境下完成整周模糊度的搜索求解。在整周未知数解固定后的实时处理,只要能保持四颗以上卫位观测值的跟踪和必要的几何图形,则流动站可随时给出厘米级定位结果。 广东模块RTK天线私人定做
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