安徽体能光学动作捕捉软件解决方案

    不同的动作捕捉系统依照的原理不同，系统组成也不尽相同。总体来讲，动作捕捉系统通常由硬件和软件两大部分构成。硬件一般包含信号发射与接收传感器、信号传输设备以及数据处理设备等；软件一般包含系统设置、空间定位定标、运动捕捉以及数据处理等功能模块。信号发射传感器通常位于运动物体的关键部位，例如人体的关节处，持续发出的信号由定位传感器接收后，通过传输设备进入数据处理工作站，在软件中进行运动解算得到连贯的三维运动数据，包括运动目标的三维空间坐标、人体关节的6自由度运动参数等，并生成三维骨骼动作数据，可用于驱动骨骼动画，这就是动作捕捉系统普遍的工作流程。系统分类及简介/动作捕捉系统编辑动作捕捉系统种类较多，一般地按照技术原理可分为：机械式、声学式、电磁式、惯性传感器式、光学式等五大类[1]，其中光学式根据目标特征类型不同又可分为标记点式光学和无标记点式光学两类。近期市场上出现所谓的热能式动作捕捉系统，本质上属于无标记点式光学动作捕捉范畴，只是光学成像传感器主要工作在近红外或红外波段。机械式动作捕捉系统机械式动作捕捉系统图册依靠机械装置来**和测量运动轨迹。典型的系统由多个关节和刚性连杆组成。这些工作对虚拟现实系统是必不可少的，这也正是运动捕捉技术的研究内容。安徽体能光学动作捕捉软件解决方案

    让动作捕捉演员的先驱AndySerkis可以作为咕噜和其他演员进行互动，随着动作捕捉的发展，现在动捕已经被***地应用于各种影视拍摄中.在中国市场，青瞳视觉作为国产品牌获得了不少国内开发团队的青睐，其产品形成了一系列具有完全自主知识产权的低成本高精度动作捕捉系统，相比其他动辄万元起步每平米的动捕方案，设备显得更为实惠。除此之外还有其他的动作捕捉设备和方案，早在2006-2007年左右，就将定价做到了20%左右。随着近年来的虚拟现实技术的兴起与动捕方案成本的降低，大空间定位和多人协同虚拟现实技术的需求也越来越多，更多的交互需求促进了虚拟现实与动捕方案的结合。在这样的环境下，诸多动捕设备品牌都做了针对虚拟现实开发的适配：青瞳视觉推出了与三星GearVR以及OcculusCV1和DK2的设备适配方案；ManusVR做了可以绑定在HTCVive这种VR头显设备中协同使用的蓝牙手套；青瞳视觉发布了一套虚拟现实商用解决方案——ProjectAlice等等动捕技术分类比较繁杂，从原理上追溯有机械式、声学式、电磁式、主动光学式和被动光学式。现有的主流动捕技术主要包含两大类，一类是光学捕捉，另一类是惯性捕捉。从成本来进行分析的话。ForwardKinematics）进行计算。山东体能光学动作捕捉软件解决方案光学式运动捕捉的优点是表演者活动范围大，无电缆、机械装置的限制，表演者可以自由地表演，使用很方便。

上海青瞳视觉科技有限公司是一家专注于红外光学动作捕捉系统及虚拟现实平台研发的高科技企业，具有完全自主知识产权、生产制造和销售光学动作捕捉设备和软件，产品服务于虚拟现实主题乐园、影视、游戏等泛娱乐产业，也可应用于运动、医疗、VR、工业等领域。公司总部位于上海，目前客户遍布中国大陆，中国台湾，且远销日韩等多国。公司坚持自主研发，拥有50余项****，多项光学动捕行业成功应用案例，青瞳执着于对光学动捕的探究，凭借过硬的产品质量和多维度的创新，不断的迅速成长，希望给每一位客户带来美好的人机交付体验，让虚拟与真实更贴近更和谐。

    价格非常低廉，有不少爱好者尝试使用kinect进行动作捕捉，效果并不尽如人意，这是因为kinect的应用定位是一款动作识别传感器，而不是精确捕捉，同样存在关节位置计算误差大，层级骨骼运动累积变形等问题。总体来讲，无标记点式动作捕捉普遍存在的问题是动作捕捉精度低，并且由于原理固有的局限导致运动自由度解算缺失（如骨骼的自旋信息等）造成动作变形等问题。2、标记式光学标记点式光学动作捕捉系统一般由光学标识点（Markers）、动作捕捉相机、信号传输设备以及数据处理工作站组成，人们常称的光学式动作捕捉系统通常是指这类标记点式动作捕捉系统。在运动物体关键部位（如人体的关节处等）粘贴Marker点，多个动作捕捉相机从不同角度实时探测Marker点，数据实时传输至数据处理工作站，根据三角测量原理精确计算Marker点的空间坐标，再从生物运动学原理出发解算出骨骼的6自由度运动。这里根据标记点发光技术不同还分为主动式和被动式光学动作捕捉系统：（1）主动式光学主动式光学动作捕捉系统的Marker点由LED组成，LED粘贴于人体各个主要关节部位，LED之间通过线缆连接，由绑在人体表面的电源装置供电。其主要优点是采用高亮LED作为光学标识。它极大地提高了动画制作的效率，降低了成本，而且使动画制作过程更为直观，效果更为生动。

    目标被完全遮挡的概率就越小，数据缺失的也就越少，捕捉质量也就越好，降低数据后处理的复杂度和工作量。此外，从视觉三维测量的原理出发，相机数量越多，也可以在一定程度上提升目标空间定位的精度。因此，在架设动作捕捉系统时，一定要考察清楚相机配置数量是否能够满足自身的捕捉需要，一般来讲，动作捕捉场地越大，捕捉的对象越多，动作越复杂，需要的动作捕捉相机数量越多，数量配置与场地大小的大致对应关系可参考下表：数量配置与场地大小的大致对应关系图册人体模型标记点（Marker）配置数量光学动作捕捉系统通常在软件中提供不同的人体标记点模型供用户选择，即动作捕捉时单人身上布置的标记点总数，这个数量的物理意义在于它关系到骨骼运动解算的准确度。系统通过身上的标记点运用运动学原理解算关节运动信息，理论上标记点数量越多，动作解算越准确；为了反映全身各主要关节的6自由度运动信息，模型规划的基本标记点数量至少应大于36个，否则会缺失某些关节的某些运动自由度，造成骨骼动作数据失真。反光标记点（Marker）尺寸大小反光标记点尺寸大小没有严格限定，其物理意义在于与动作捕捉相机适配，保证在相机中能够被有效地探测到。运动捕捉技术不仅是表演动画中的关键环节，在其他领域也有着非常***的应用前景。湖北作战光学动作捕捉软件传感器安装

这种方法的缺点是系统价格昂贵，它可以捕捉实时运动;安徽体能光学动作捕捉软件解决方案

销售发展以来宏观经济环境造成消费者购买力下降、家电下乡和以旧换新等刺激政策效应减弱，再加上平板电脑、智能手机等移动终端崛起对销售市场增长空间的压缩，导致国内市场一段时间内处于下降趋势。相对于普通消费类个人数码、电脑容易因为移动智能终端（包括手机和平板等）的发展而被替代，但商产品作为企业生产力重点工具的地位却从未动摇。出现这种差异的伏笔，甚至从十几年前数码、电脑开始分化为文娱终端和生产力工具两大分支的时候就已经埋下了。在视觉、智能、电子、计算机科技专业领域内从事技术开发、技术转让、技术咨询、技术服务,网络工程,图文设计制作,电子商务(不得从事增值电信、金融业务),计算机软硬件、电子产品、通讯产品、仪器仪表、文化用品、日用百货的销售。行业整体进入市场成熟期。目前在视觉、智能、电子、计算机科技专业领域内从事技术开发、技术转让、技术咨询、技术服务,网络工程,图文设计制作,电子商务(不得从事增值电信、金融业务),计算机软硬件、电子产品、通讯产品、仪器仪表、文化用品、日用百货的销售。市场主要受企业需求的带动，而这些又得益于 系统更新带动的硬件设备升级。预计 系统升级周期会持续到 2020 年，届时升级带动的需求将会减少。随着智能化不断的发展，与思维也越来越接近，能极大可能的满足人们的需求，动作捕捉，空间定位，虚拟现实主题乐园，虚拟仿真的发展己经彻底的打破了时间和空间的界限。当前动作捕捉，空间定位，虚拟现实主题乐园，虚拟仿真发展极高的就是可以模仿思维，但目前还是不可复制的。安徽体能光学动作捕捉软件解决方案

上海青瞳视觉科技有限公司是一家专注于红外光学位置追踪系统及虚拟现实平台研发的高科技企业，成立于2015年8月，公司位于上海大学科技园内，是国内光学动作捕捉系统生产商之一。公司由一支高素质的研发团队组建，主要成员来自于中科院自动化所、上海交通大学等国内**高校且具有多年研发经验。目前公司具有完全自主知识产权、自行生产的光学动作捕捉设备和软件，成功研发并推出CMTracker动作捕捉、IQFace表情捕捉、VirtualHand手势捕捉、SLAM定位、VRWizard虚拟仿真平台等产品。系统服务于虚拟现实主题乐园，影视，游戏等泛娱乐等文化产业，也可应用于医疗、运动分析、工业仿真、机器人、无人机等领域。在VR和AR技术影响世界科技创新浪潮之际，团队专注于交互方案研究，为客户提供稳定，满意的交互方案。