甘肃作战光学动作捕捉软件光学动捕软件

    2016年，全球范围内VR商业化、普及化的浪潮正在向我们走来。VR是一场交互方式的新**，人们正在实现由界面到空间的交互方式变迁，这样的交互极其强调沉浸感，而用户想要获得完全的沉浸感，真正“进入”虚拟世界，动作捕捉系统是必须的，可以说动作捕捉技术是VR产业隐形钥匙。目前动作捕捉系统有惯性式和光学式两大主流技术路线，而光学式又分为标定和非标定两种。那么我们可以将动作捕捉系统分为以下三大主类：基于计算机视觉的动作捕捉系统（光学式非标定）、基于马克点的光学动作捕捉系统（光学式标定）和基于惯性传感器的动作捕捉系统（惯性式）。接下来我们对这三种形式的动作捕捉系统进行简单的解析。1.基于计算机视觉的动作捕捉系统该类动捕系统比较有**性的产品分别有捕捉身体动作的Kinect，捕捉手势的LeapMotion和识别表情及手势的RealSense实感。该类动捕系统基于计算机视觉原理，由多个高速相机从不同角度对目标特征点的监视和**来进行动作捕捉的技术。理论上对于空间中的任意一个点，只要它能同时为两部相机所见，就可以确定这一时刻该点在空间中的位置。当相机以足够高的速率连续拍摄时，从图像序列中就可以得到该点的运动轨迹。运动捕捉系统将动作捕捉下来，实时传送给机器人并控制其完成同样的动作。甘肃作战光学动作捕捉软件光学动捕软件

    术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，*是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“***”、“第二”等*用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“***”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。图1是根据本实用新型一个实施例的反光标记物结构示意图，为了便于与抠图背景一致方便将反光球同时抠掉，需使反光球呈现绿色或蓝色，本方案是在反光球表面设置绿色透光材料，如图1所示，反光标记物由上至下具体包括：***透光材料101、***反光材料102、上半球103、连接柱104、下半球105、第二反光材料106、第二透光材料107等。***透光材料101覆盖在***反光材料102上，覆盖包括粘贴或包裹等方式。山东游戏光学动作捕捉软件运动分析研究人员正在研究不依靠 Marker而应用图像识别、分析技术;

    所述三个反光球**空间坐标xyz三个方向。本实用新型的有益效果：本实用新型提供的一种一种用于动作捕捉的反光标记物，该反光标记物主要应用于光学动作捕捉以及抠图技术领域，通过采用高反光材料、绿色或蓝色的透光材料，并将其覆盖在标记物表面，从而达到既能较好反射红外光又能便于抠图处理的效果，相较于现有技术的反光标记物，本方案赋予标记物绿色或蓝色，使其能和抠图背景颜色一致，保证了画面真实性效果。附图说明图1是根据本实用新型实施例的反光标记物结构示意图。图2是根据本实用新型实施例的反光标记物结构示意图。图3是根据本实用新型实施例的反光标记物应用场景图。图4是根据本实用新型实施例的刚体结构示意图。具体实施方式下面结合附图通过具体实施例对本实用新型进行详细的介绍，以使更好的理解本实用新型，但下述实施例并不限制本实用新型范围。另外，需要说明的是，下述实施例中所提供的图示*以示意方式说明本实用新型的基本构思，附图中*显示与本实用新型中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的形状、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局形态也可能更为复杂。需要理解的是。

    从技术原理上分主要为机械式、声学式、电磁式和光学式[4]。动作捕捉的原理是测量、**、记录物体或标记点的空间坐标与轨迹，数据经过处理后，驱动虚拟角色运动。动作捕捉设备包括传感器，信号捕捉设备，数据传输设备与数据处理设备。二、动作捕捉技术新特点与新趋势（一）由摄影棚捕捉发展为户外实景动作捕捉在电影工业中，一般动作捕捉都是在摄影棚中完成的。例如2009年上映的电影《阿凡达》（Avatar）制作时，剧组建立有史以来比较大的拍摄与动作捕捉影棚，里面有140个**摄像机，主要采用光学式动捕设备。在摄影棚拍摄与动作捕捉是有缺点的，演员缺乏与实景环境之间的参考与互动，摄影棚与户外完全不同的光学环境，活动范围有限，表演者更希望在实景中拍摄。但户外实景拍摄对动作捕捉技术要求很高，一是要求动捕设备重要是**减少，易于携带，不影响表演。二是光学捕捉系统在实景捕捉中要解决环境光干扰的问题。至2011年，由于技术发展，动捕设备已经很轻巧，不会对表演产生较大影响，并且开发出主动频闪红外光LED标记点新技术，户外实景动作捕捉技术已经成熟，并在多部影片中应用。（二）由单一角色捕捉发展为多角色与多道具捕捉在早期的动作捕捉中，由于受到技术限制。当相机以足够高的速率连续拍摄时，从图像序列中就可以得到该点的运动轨迹。

    系统参数及其在实际应用中的物理意义/动作捕捉系统编辑动作捕捉相机分辨率光学动作捕捉系统，不论是无标记点式还是标记点式，动作捕捉相机分辨率都是系统的一个重要参数。与影视行业的摄像机分辨率意义不同，动作捕捉相机分辨率意义并不在于画面的细腻程度和视觉体验，因为系统并不需要精细的画面，而是能够分辨出视场内的标记点或目标特征即可，因此动作捕捉相机的物理分辨率通常不需要影视级摄像机那么高，但是这里的分辨率具有两大物理意义：一是空间尺寸分辨能力，同样的视场范围，同样的工作距离下，分辨率越高，可识别的**小特征尺寸越小，通常这个意义在于，**辨率的相机可以使用更小尺寸的Marker，Marker过大容易对动作表演造成干扰，一般情况下Marker大小不宜超过直径20mm，但也不宜过小，太小容易被遮挡，可视角度随之变小，一般肢体捕捉Marker点不宜小于直径10mm；二是定位精度，尽管精度本身受分辨率、硬件同步性能、软件标定和三维重建算法等诸多因素影响，但分辨率决定了空间尺寸的分辨能力，一定程度上决定了空间定位的不确定度，造成三维数据不同程度的抖动，从而限制了定位精度，在其它因素控制较好的情况下，分辨率对系统精度起到决定性作用。体育训练 运动捕捉技术可以捕捉运动员的动作，便于进行量化分析;湖南科研光学动作捕捉软件定位系统

则根据同一时刻两部相机所拍摄的图像和相机参数，可以确定这一时刻该点在空间中的位置。甘肃作战光学动作捕捉软件光学动捕软件

    随着张信哲的挥手，原本围在他身边的22架无人机整齐划一的起飞为其伴舞，无人机上还装点了彩灯，可以随着舞步的转换而变幻不同的颜色，使得整个节目极具视觉效果且科技范儿十足。当时节目录制地点在江西仙女湖，这是户外舞台演出录制，是CM tracker无人机编队的***户外展示，由于当时正值雨季，彩排的那几天几乎每天都有中到暴雨，无人机表演团队要客服天气、场地等因素，还要克服来自现场的LED电子屏、舞台灯光以及音响设备等带来的光学和电磁干扰，更要在没有顶棚的户外舞台搭设一个青瞳视觉动作捕捉系统。当时为了能够固定住安装摄像头的架子，无人机编队项目组的同事们甚至是动用了威亚设备来进行固定，可谓是绞尽脑汁。其实像这种户外的无人机编队表演，**考验人的就是环境问题，常常要克服很多意想不到的困难。如何让无人机编队更加融入舞台艺术，如何让无人机的舞步更具创意，灯光与舞蹈配合达到天衣无缝，这都离不开工程师们的努力。要让理工男们搞技术，玩儿浪漫其实也不是难事儿，给无人机编排舞蹈，要有天马行空的想象力，更要有舞台掌控力及对节目的了解。也正是如此，我们才得以看到立体螺旋环绕、天使之翼、心形环绕、鹊桥呈现、IU等变幻莫测的无人机编队造型。甘肃作战光学动作捕捉软件光学动捕软件

上海青瞳视觉科技有限公司是一家专注于红外光学位置追踪系统及虚拟现实平台研发的高科技企业，成立于2015年8月，公司位于上海大学科技园内，是国内光学动作捕捉系统生产商之一。公司由一支高素质的研发团队组建，主要成员来自于中科院自动化所、上海交通大学等国内**高校且具有多年研发经验。目前公司具有完全自主知识产权、自行生产的光学动作捕捉设备和软件，成功研发并推出CMTracker动作捕捉、IQFace表情捕捉、VirtualHand手势捕捉、SLAM定位、VRWizard虚拟仿真平台等产品。系统服务于虚拟现实主题乐园，影视，游戏等泛娱乐等文化产业，也可应用于医疗、运动分析、工业仿真、机器人、无人机等领域。在VR和AR技术影响世界科技创新浪潮之际，团队专注于交互方案研究，为客户提供稳定，满意的交互方案。