嘉兴一维面结构投射模组

时间:2021年07月25日 来源:

结构光的类型就分为很多种,既然是结构光,当然是将光结构化,简单的结构化包括点结构光,线结构光以及简单的面结构光等。复杂一点的结构化就上升到光学图案的编码了。结构光投射到待测物表面后被待测物的高度调制,被调制的结构光经摄像系统采集,传送至计算机内分析计算后可得出被测物的三维面形数据。其中调制方式可分为时间调制与空间调制两大类。时间调制方法中较常用的是飞行时间法,该方法记录了光脉冲在空间的飞行时间,通过飞行时间解算待测物的面形信息;空间调制方法为结构光场的相位、光强等性质被待测物的高度调制后都会产生变化,根据读取这些性质的变化就可得出待测物的面形信息。结构光模组优点:工作距离可调。嘉兴一维面结构投射模组

MEMS条纹结构光投射模组的使用:随着“工业4.0”的进一步推进,机器人在智能制造领域的应用不断扩展,机器视觉也日趋火爆,3D视觉的需求也越来越多。大量的自动化产线中,物体的定位是基于原始的机械定位,机器人只需要负责重复作业的准确性即可,不需承担物体识别和定位工作。随着现在终端作业场景的多样化,对于机器人也提出了更高的生产要求,需要机器人能识别和处理所面对的工作环境和工作对象。这就是机器人引入3D视觉的必要性。机器人3D视觉的配置率需要不断提升直至成为智能机器人的标配。目前的3D视觉的大规模应用还存在着一个障碍性的技术难题亟待解决,即机器人的“眼”的普及与“手/眼”协同的广泛应用。南通小功率投射模组好不好结构光顾名思义就是有特殊结构的光。

视觉模组是基于编码结构光方案,相较于普遍使用的散斑结构光方案,其精度更高,可达0.2mm,而散斑结构光方案或TOF的普遍精度在2-3mm左右。3D视觉模组包含MEMS微振镜、动态结构光、三维成像算法等软硬件技术,其原理是将线光源投射到MEMS微振镜上,利用MEMS微振镜每秒几千次的振动,再控制生成被编码的正弦性动态结构光图案。编码结构光投影扫描到被测物体表面后,在物体表面产生相应的形变,双目工业相机会同步采集与物体表面形变一致的动态结构光图案,借助自主研发的视觉算法,基于三角测距原理,解析相位变化,该视觉模组会重建出物体表面结构的三维点云坐标信息,实现对物体三维结构的重建。

视觉模组相较于普遍使用的散斑结构光方案,其精度更高,可达0.2mm,而散斑结构光方案或TOF的普遍精度在2-3mm左右。3D视觉模组包含MEMS微振镜、动态结构光、三维成像算法等软硬件技术,其原理是将线光源投射到MEMS微振镜上,利用MEMS微振镜每秒几千次的振动,再控制生成被编码的正弦性动态结构光图案。编码结构光投影扫描到被测物体表面后,在物体表面产生相应的形变,双目工业相机会同步采集与物体表面形变一致的动态结构光图案,借助自主研发的视觉算法,基于三角测距原理,解析相位变化,该视觉模组会重建出物体表面结构的三维点云坐标信息,实现对物体三维结构的重建。可编程面结构光投影模块特点:操作简单。

可编程面结构投射模组的常见故障有哪些?1、电脑软件无法检测到,解决方法:检查连接线缆是否有接触不良,可以更换线缆更换 USB 口;检查驱动 是否安装成功;检查 COM 口号是否正确,是否 COM 口有不一致的地方。 2、自检无法通过 解决方法:供电不足会导致该问题,检查端口接触是否正常,线缆长度是否过长(末 端电压是否低于 4V)。 3、投射图形异常 解决方法:烧录完成需要断电后重新装载程序,否则会出现投射图形异常;烧录时 出错或者烧录时使用的版本不正确也会导致投射图形异常,可以确认版本并重新烧录。3D编码结构光投射模组要注意使用正确的方法操作。嘉兴一维面结构投射模组

3D编码结构光投射模组的使用是比较方便的。嘉兴一维面结构投射模组

现有技术中,结构光投射器一般包括:激光发射器,用于发射激光;准直元件,用于准直所述激光发射器发射的激光,衍射元件用于衍射经所述准直元件准直后的激光以形成激光图案。但是结构光投射器在无法对所述激光图案聚焦位置进行调整,从而无法实现装载有该结构光投射器对不同距离处的深度信息进行准确采集。结构光投射模块采用自主研发的1D MEMS振镜芯片作为扫描机构,内置角度反馈系统,可实现多种模式的高精度一维面结构光投影,主要应用于结构光3D相机领域。嘉兴一维面结构投射模组

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