深圳官方自动化设备询问报价

在直线振动的出口处，各有1套弹簧及连接板产品分离装置将 个产品与直振轨道上的其它产品隔离开来，对即将上料的产品进行组装前的定位。抓取传送装置各包含1套夹爪，固定在设备的基座上。整个装置主要包含直线导轨，前后送进气缸及位置感应器，上下抓放气缸及位置感应器，以及止位器和缓冲器等。当弹簧及连接板产品分离定位装置完成定位时, 夹爪装置将会运动到其上方，上下抓放气缸将会下降进行抓取弹簧及连接板零件；随后上下抓放气缸上升向前传送弹簧及连接板零件，当接收到前送到位及托盘到位信号时, 上下抓放气缸将会下降释放弹簧及连接板零件在小的旋转托盘上并同时完成弹簧及连接板组装。深圳官方自动化设备询问报价

1. 自动化设备名称为：三通管（1#产品和2#产品）自动组装检测生产线。本设备根据设计方案占地尺寸约为：4800毫米X3000毫米，操作人员为3名（2名为专业上料人员，1名为操作人员）。

三通管产品1#和2#组装及检测自动生产线：

本设备主体为8工位分度转盘式传动结构，设计操作人员为1名。负责人工上料及整体操作（详见附图）。硬件系统含：8工位分度转盘式传动结构工作台及其控制系统，8套产品组装托盘，相应工位的工作机构，3条直线上料输送带，1套下料排料机构以及电气控制系统，HMI触摸显示屏，指示灯等。

l ST1:超声焊产品手工上料及泄漏检测

l ST2:三通管切割及清理

l ST3:帽子手工上料及插入

l ST4:空 韶关质量自动化设备需要多少钱

随后旋转工位将把弹簧与连接板预装完成的产品送至组装工位。在组装工位有1组特制的机械手，通过伺服电机及气缸运动组合控制，将弹簧连接板预装件与开关板组合在一起。至此弹簧连接板与开关板上料组装工位完成。

1. 自动化设备名称为：开关面板组件与底板组件自动组装工位。本工位将对开关面板组件及底板组件进行自动组装，机械手将抓取底板组件，通过伺服马达及气缸动作，将底板组件按照产品要求组合到开关板组件上。

如下图示托盘来到本工位，止位器将把该托盘停止并固定下来。随后机械手将抓起底板预装组件与开关板预装组件组合起来，完成整个产品的装配。由于产品设计原因，为避免产品组装过程中潜在的损伤，必须控制压合力的大小，需要采撷每个回合压合力的数值，一旦压合力超出设定值，则该产品将被判定为不良品。

本工位缓冲块卷料分离及吸头抓取工位装置需要设计加工试验机构（Prototype）进行认证并确认功能。

1. 自动化设备名称为：弹簧连接板与开关面板自动组装工位。本工位分为几个部分，一是弹簧及连接板由振动盘和直振进行自动上料及分离；二是弹簧与连接板的预组装；三是将弹簧与连接板预组装件装入开关面板指定位置。为此，在振动盘与工位组装之间，需要附加一套小的旋转工位机构（4工位）实现弹簧分离上料，连接板分离上料，弹簧与连接板预组装等工序。 ，机械手将预组装完成的弹簧与连接板抓起，组装进开关板的沟槽内。

本设备采用机械手传动方式将已经注塑完成的产品（一次2个）连带镶件一起取出，并运送至指定位置；再由另一组机械手夹持注塑完成品将产品从镶件中退出并放在传送带上输送至超声焊接工位。与此同时上料机械手将夹取通过加载托盘输送进来的待注塑三通管原材料，插入镶件中（一次2个），然后下料机械手将镶件重新置入注塑模具中，进行再次注塑加工。设计操作人员为1名。

主要硬件包括：2套XYZ三轴的机械手，4套夹爪（2套夹待加工三通管及注塑完成品,2套夹持注塑模具中的镶件），1条传送带，1套托盘上料机构以及控制系统等。 深圳官方自动化设备询问报价

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与目前使用设备相比，新设备优势如下：

l 由于采用了2套注塑件的定位机构，极大提高了设备的生产效率，预计节拍可以提高到20秒/件；

l 采用了2套伺服电机控制系统分别控制2套切削加工头，因此注塑件的加工量可以通过程序设定方式非常方便地分别调节，从而更容易控制产品切削精度；

l 产品上料工位使用光栅控制，当定位机构拉出时，设备自动无法运行；当定位机构复位时，光栅自动检测并允许定位机构旋转，省去安全门开合的时间；

l 料屑收集采用吹吸结合的方式，将废料尽可能地排除出去；同时考虑定期对切割头进行清理，以防止碎屑粘刀。 深圳官方自动化设备询问报价

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