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本设备采用6轴机械手传动方式将二次注塑完成的产品（一次2个）连带镶件一起取出，并运送至指定位置；再由另一组机械下料装置将二次注塑完成品从镶件中退出并放在传送带上输送至超声焊接工位。稍后6轴机械手继续将下料完成后的镶件转移到产品插入工位。与此同时上料机械手将夹取通过加载托盘输送进来的待二次注塑三通管产品，进行精确定位，切断至设定长度并插入镶件中（一次2个），然后6轴机械手将镶件（连带插管产品）重新置入注塑模具中，进行二次注塑包胶加工。设计操作人员为1名。
主要硬件包括：1套KUKA 6轴机器人，2套XYZ三轴的机械手，4套夹爪（2套夹待加工三通管及注塑完成品,2套夹持注塑模具中的镶件），1条传送带，1套托盘上料机构，1套产品脱模机构以及控制系统等 广州**医疗产品自动化设备信赖推荐
此自动上料工位不需要配备专业操作人员，由本包装机操作人员协助定期对振动上料盘补料即可。一般振动盘容量一次上料可供设备连续运行1小时左右。目前计划Φ25及Φ13.7两种规格产品采用同一套振动盘方式上料。
设备工作原理如下：
l 产品抓取：过滤器产品在振动盘及直线振动的带动下，被送到直线振动器的**前端，此时上料机械手等待在直线振动的上方，下降一次同时抓取4个或5个产品；然后机械手上升，移动到包装线位置的上方。
由于在直线振动位置抓取及在包装线上放置时产品间距的不同，需要抓料机械手根据在不同位置可以自动调节夹爪间距。另外不同规格产品也需要调整抓取和放置时的不同产品间距。
1. 医疗产品自动化设备名称为：注塑产品丝全自动生产线。本设备配合产品注塑机同时使用，将注塑出来的产品直接完成后道表面丝印工序。该设备主体平台为均匀步进控制系统，其上固定有产品托盘（全链条共68个托盘）并将产品放置在托盘上进行丝印加工。由于设备工艺过程的限制，每个托盘需放置背对背各2个即共4个产品，并且每3个产品托盘需间隔1个空托盘，以满足丝印工序时的让刀空间要求。
1. 首先Star下料机械手自动将产品从模具中取出并放置在**传送带上。由于该产品为1出16型式并且8个产品与另8个产品出模方向相反，由Star机械手负责将所有产品按照设备后续加工方向要求放置。如若前端上料工位满料或在印刷工位暂停维护保养时，传送带可以反向旋转将注塑出来的产品导向进入临时收集盒中以避免注塑机停机，待后续印刷工位恢复时人工上料完成印刷工序。如若机械手检测到吸头有缺料的情况，则该次上料产品将被卸载至待处理收集盒中，以便后续人工上料。
1. 完成品收集袋固定在6工位的收集盘上，人工一次可以固定多个收集袋在旋转盘上，以减少人工上下料频率。每袋收集1000个产品，当一袋收集满时，旋转机构旋转向前传送一格，直到满袋产品运动到下料收集工位，机械机构打开收集袋夹紧机构，落入底部支撑板上，人工必须将其取出。
1. 同时托盘通过底部回转传送带回到产品上料位置，进行后道循环。
以上循环将满足注塑机16个产品/13秒的节拍要求。
1. 医疗产品自动化设备名称为： 帽子产品前道工序切口及冲切手动工装，这2套工装可以共享同一平台底座。
如下图示帽子（ ）产品为一模出16个产品，4X4排列在同质材料的底板上。首先每个产品的顶部需要开一个缺口，尺寸如下图示。该工序需要有专门的工装实现产品定位并进行切口。
当一板产品切口完成后，需要将帽子产品根据产品图纸尺寸要求一个一个分切出来，并保持切口的平整。
以下为该二工序建议方案设备的布置的3D示意图。
1. 医疗产品自动化设备名称为：三通管产品二次包胶自动上料生产线。本设备占地尺寸约为：1800毫米X1500毫米，操作人员为1名，见如下示意图。本机镶件上下料机构采用了更为先进的Kuka 6轴机械手。为了确保6轴机械手工作范围，上料设备将与注塑机错位排布，以保证机械臂可以在抓取镶件的正常距离内。同时将下料机构放置在工作台内，以确保机构位置的稳定性以及整体设备结构的完整。
设备功能简介：三通管二次包胶自动上料生产线
由于三通管产品为医疗产品，为保证**终产品的清洁度，所有的加工检测工序都会在具有防尘装置的设备中完成。同时为确保操作人员在操作设备时的安全，本设备将会有足够的安全装置保护操作者的人身安全。比如安全门（罩）开启时设备将无法自动运行，紧急按钮按下时，设备将即刻停止运行等等。 广州**医疗产品自动化设备哪家专业
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多年来，非标设备，自动化，医疗，汽车的企业，对产品技术开发加入少，大部分产品基本上仍停留在70～80年代的水平上。近几年，又出现了许多民营企业，据了解，新兴的民营企业技术力量欠缺，处在手工作坊式的生产状态中，设备陈旧，产品质量不高，但以低成本和灵活的销售手段，在市场上占有一定的份额，并逐步成长，在市场竞争中也是不可忽视的力量。据相关资料显示，中国在公司自成立以来，先后为汽车零部件行业，医疗产品行业以及注塑行业等相关企业提供非标设备，种类涉及产品组装，检测，影像尺寸测量，外观检测，注塑过程自动上下料，产品包装等工序。 1.机电自动化控制设备的研发、设计、加工、制造及销售 2.机械器具、精密仪器、治具等的研发、设计、加工、制造及销售 3.国内贸易、货物及技术进出口尤其是太阳能方面的技术已趋于世界优先地位，占据了全球70%以上的市场占比，成为重要的“地区绿色名片”之一。五千年文明相伴，七十载沧桑巨变，中国走在伟大复兴的道路上，各项事业都取得了突出的成绩。电工电气在这十多年发生了巨大的变化，电工电气从弱到强的发展历程，克服了外部环境压力，从产能规模、技术水平等各方面带领了全球发展，这也正是新中国走向强盛的缩影，当之无愧“地区名片”这份荣誉。在销售技术研发和自主创新方面，有些企业是业内优先达到使用类别PV2标准的企业，已取得多项发明专利和资质认证，硕果颇丰，特别是组串式逆变器**的直流开关是国产中独一拥有UL认证的直流开关产品。此外，根据不同市场特性，通过优势互补，开发适合各国当地发展、市场需求的产品及服务，获得了多国合作伙伴的高度认可。广州**医疗产品自动化设备信赖推荐
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