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本设备采用机械手传动方式将已经注塑完成的产品（一次2个）连带镶件一起取出，并运送至指定位置；再由另一组机械手夹持注塑完成品将产品从镶件中退出并放在传送带上输送至超声焊接工位。与此同时上料机械手将夹取通过加载托盘输送进来的待注塑三通管原材料，插入镶件中（一次2个），然后下料机械手将镶件重新置入注塑模具中，进行再次注塑加工。设计操作人员为1名。

主要硬件包括：2套XYZ三轴的机械手，4套夹爪（2套夹待加工三通管及注塑完成品,2套夹持注塑模具中的镶件），1条传送带，1套托盘上料机构以及控制系统等。 使用多任务的大设备而使用单个任务的小设备。广州质量自动化设备欢迎来电

自动化在不同的场合和不同的行业，他们会被赋予不同的名称，比如说电气自动化，过程自动化，电力自动化，液晶自动化，采矿及自动化，机械自动化。自动化设备和自动化系统的组织和实施，通称为自动化项目管理。

以跟随控制和位置动作控制为主线的电气自动化控制，如机械手，加工中心，数控机床，注塑机，自动化装配线和保证线等。以工艺参数如温度，压力，流量，成分等为控制目标的运行过程控制，如化肥，炼油，化工，制药，焦化等领域。以输电、配电、发电为目标的电力自动化系统，如电力公司，企业输配电部门的自动化系统。以锻烧、冶炼为控制目的地自动化系统，如炼铁厂，水泥厂，玻璃厂等。以开采，输送和选矿为目的的采矿自动化系统，如矿山，煤矿，石膏矿，金矿，银矿，铁矿，锡矿等。珠海正规自动化设备给您好的建议容易磨损的零件经常被替换。

三通管1#和2#产品注塑，超声焊接，组装检测生产线总体占地尺寸示意图

三通管注塑工序上下料自动生产线：

由于三通管产品为医疗耗材用品，为保证**终产品的清洁度，所有的加工检测工序都会在具有防尘装置的设备中完成。同时为确保操作人员在操作设备时的安全，本设备将会有足够的安全装置保护操作者的人身安全。比如安全门（罩）开启时设备将无法自动运行，紧急按钮按下时，设备将即刻停止运行等等。

自动化机械设备，煤**械设备及配件的安装、维修；计算机软件设计、研发、销售；计算机系统集成、技术服务、技术咨询、技术转让；皮带机集控系统安装；货物运输、配送、仓储、搬运装卸；（依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动）。经营范围：生产销售：输送带、帆布、其它橡胶制品、输送机械设备及配件；

能耗低、结构简单、维护方便。胶带强度高，使用寿命长。自动化爬坡输送机具有输送能力强，输送距离远，结构简单易于维护，能方便地实行程序化控制和自动化操作。运用输送带的连续或间歇运动来输送100KG以下的物品或粉状、颗状物品，其运行高速、平稳，噪音低，并可以上下坡传送。自动化爬坡输送机是一种摩擦驱动以连续方式运输的输送机 自动化设备是在计算机的控制与调度下，按照设计要求将原材料或毛坯件加工成合格的零件并装配成部件。

电气自动化和机械自动化系统以传动和定位为主要目标，电动机是其主要的执行器件。电气自动化的机构主要有以速度，直线位移。旋转角度，接近开关等传感器组成的检测部分；以伺服电动机、步进电动机，直线电动机，同步电动机，异步电动机以及气缸，液压缸、气液增压缸为输出动力的执行部分。

以电控柜，可编程控制器PLC，分布式控制系统同步控制器，以及电脑，触摸屏，按钮，继电器，指示灯等装置组成的总的控制系统。

此外，再配套一些传动机构，如四个。直线导轨，直线轴承，同步带，链条齿轮等辅助部分，这就是整个自动化设备或自动化工程控制的总体架构。一定要检查所有的电线和电缆是否损坏。广州质量自动化设备欢迎来电

自动化技术普遍用于工业、农业、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。广州质量自动化设备欢迎来电

丝网印刷工序采用标准丝印设备进行加工，为了平衡整条生产线节拍及备用需求，需要配备2台丝印机在线，以满足当1台丝印机维修时，可启用另一台丝印机并保证整条生产线不停机。待丝印工序完成后托盘在送进（步进机构）带动下进入后道UV固化及检验工序，首先将丝印图案完全干燥，再通过托盘步进结合CCD检测系统确认每一个产品丝印后的图形清晰完整。随后托盘继续往前送进进入下料工序，产品被下料机械手抓取并根据检验结果分别被放入合格及不良品收集盒中。

注塑产品丝印工艺：丝印工序是产品固定在托盘上完成的，目的是将产品固定住并有一定间隙定位的情况下进行丝网印刷加工，保证了每次印刷后的图案的位置精确度。每个托盘上面有4个产品，产品定位以其外形定位结合下部的凹槽卡住产品，防止加工过程中的移动。产品定位一次共印刷3个托盘12个产品，然后托盘连续步进4个托盘，与此同时UV灯将对托盘上的丝印图案进行固化干燥，CCD影像检测系统也对产品进行丝印效果的检查。 下料机械手一次抓取3个托盘12个产品下料并将不良品放入不良品收集盒，将合格品放入合格品收集盒。 广州质量自动化设备欢迎来电

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