广州正规医疗产品自动化设备诚信企业
各工位硬件主要包括（按设计方案）：ST1，2套气缸，1套夹爪，1条传送带托盘及工位支架，1套泄漏测试仪器（不包括在本项目中）；ST2，2套气缸, 1套夹爪，1套测力计及工位支架；ST3，1套气缸，1套夹爪，1套伺服电机, 1套测力计，1条传送带托盘及工位支架；ST4，空；ST5，4套气缸，1套夹爪，1套加热装置，1条传送带托盘及工位支架；ST5/6，1套冷却系统；ST6，1套流量检测装置（不包括在本项目中），1套影像检测系统及工位支架；ST7，3套气缸，1套夹爪及工位支架；ST8，1套感应器，1套吸尘装置及工位支架。广州正规医疗产品自动化设备诚信企业
1. 由于丝印节拍关系及备用需求，本生产线需要有2台丝印设备同时在线，以平衡整条生产线的速度，或者当其中1台丝印设备在维修时，可以启用另1台丝印机，确保整条生产线不停机。
2. 当丝网印刷工序完成之后，产品需要进行UV等照射处理，以使丝印后的产品图案快速干燥固化，以便后道工序抓取下料等。UV照射工序是在托盘步进情况下完成的。
1. 随后托盘产品进入CCD检验工位，单个托盘在步进机构带动下每次将4个产品送到上部的CCD位置（共2套CCD影像检测设备同时在线工作），CCD对产品丝网印刷字符进行 的检测并将合格不合格数据记录。CCD检测工序是在托盘步进情况下完成的。
2. 托盘在步进驱动机构带动下送入下料工位，上部的吸头下降一次将12个产品从3个托盘中抓出，并根据CCD检测结果分别将合格产品及不良产品投入合格品/不良品收集盒中。下料工序是在托盘停止情况下完成的。
广州**医疗产品自动化设备常用解决方案
产品在传送带带动下往前送入传送带前端，在传送带端部2侧有气缸带动的夹紧机构（或固定在底部的顶升机构）固定住**前端的12个产品（每排6个产品），方便产品定位及吸头吸取产品。同时在前端还有感应器感应传送带上至少有每排6个产品供抓取，上料机械手才开始动作。
1. 上部的吸头（带有产品定位机构）下降定住产品位置将产品吸起并且分离开一定的间隙（与后续产品固定托盘间隙相同），随后下降将12个产品固定放置在3个托盘上。上料工序是在托盘停止情况下完成的。
2. 载有12个产品的3个托盘运动至丝网印刷机下方，托盘底部2侧的顶升机构将丝印托盘顶起定位，同时丝印机对产品进行丝印工序。丝印工序采用标准设备完成，为确保图案位置精度，丝印网板必须具备精细定位及X/Y方向的微调机构。丝网印刷工序是在托盘停止情况下完成的。
三通管产品1#和2#组装及检测自动生产线：
本设备主体为8工位分度转盘式传动结构，设计操作人员为1名。负责人工上料及整体操作（详见附图）。硬件系统含：8工位分度转盘式传动结构工作台及其控制系统，8套产品组装托盘，相应工位的工作机构，3条直线上料输送带，1套下料排料机构以及电气控制系统，HMI触摸显示屏，指示灯等。
l ST1:超声焊产品手工上料及泄漏检测
l ST2:三通管切割及清理
l ST3:帽子手工上料及插入
l ST4:空
l ST5:热缩管手工上料及加热
l ST5/6:组装产品冷却
l ST6:组装产品流量及影像检测
l ST7:组装产品下料
l ST8:空托盘检测及清理
注：当生产三通管2#产品时，工位2，3，5，5/6将不工作。
当接料机构将产品推向左右2侧后，2侧各有1套往前推料机构快速将产品推入前端的产品方向调整机构。当产品进入到调整机构内，如下图示机构内的感应器首先检测出进来产品的方向性，随后根据方向性3位旋转气缸将产品旋转到所在传送带的相应正确方向上来。待产品旋转到位，旋转机构上部的小气缸迅速下压将产品推入到底部的传送带上。
l 现有传送带改造（现有系统改造）：
目前设备现有的传送带需要作相应改造，需要延长至产品方向调整机构所在位置的下方。
1. 医疗产品自动化设备名称为：三通管（1#产品和2#产品）自动组装检测生产线。本设备根据设计方案占地尺寸约为：4800毫米X3000毫米，操作人员为3名（2名为专业上料人员，1名设备操作人员），见如下示意图。
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l 产品放置：机械手一次抓取4个或5个过滤器产品后，移动到包装线的上方，随后夹爪下降将产品放入包装盒内。
在过滤器产品放置完成后，夹爪回升移动到直线振动的上方重新抓取产品，开始下一回合。为满足不同规格尺寸产品的抓取放置，机械手需要考虑夹爪数量不同及间距不同的可调整性，还有如用两套振盘不同抓取位置的可调整性。
针对上料机械手与包装生产线同步的问题，需要与包装机发生信号交互来解决。即设备包装机移动到位发出信号给上料系统，上料机械手即进行上料工作；完成后通知包装机可继续运行。如此往复可确保现有包装机与新做自动上料机械手的同步协调。
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