广东**医疗产品自动化设备值得信赖

时间:2021年06月18日 来源:


1. 完成品收集袋固定在6工位的收集盘上,人工一次可以固定多个收集袋在旋转盘上,以减少人工上下料频率。每袋收集1000个产品,当一袋收集满时,旋转机构旋转向前传送一格,直到满袋产品运动到下料收集工位,机械机构打开收集袋夹紧机构,落入底部支撑板上,人工必须将其取出。



1. 同时托盘通过底部回转传送带回到产品上料位置,进行后道循环。


以上循环将满足注塑机16个产品/13秒的节拍要求。

1. 医疗产品自动化设备名称为: 帽子产品前道工序切口及冲切手动工装,这2套工装可以共享同一平台底座。

如下图示帽子( )产品为一模出16个产品,4X4排列在同质材料的底板上。首先每个产品的顶部需要开一个缺口,尺寸如下图示。该工序需要有专门的工装实现产品定位并进行切口。


当一板产品切口完成后,需要将帽子产品根据产品图纸尺寸要求一个一个分切出来,并保持切口的平整。

以下为该二工序建议方案设备的布置的3D示意图。


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本设备采用6轴机械手传动方式将二次注塑完成的产品(一次2个)连带镶件一起取出,并运送至指定位置;再由另一组机械下料装置将二次注塑完成品从镶件中退出并放在传送带上输送至超声焊接工位。稍后6轴机械手继续将下料完成后的镶件转移到产品插入工位。与此同时上料机械手将夹取通过加载托盘输送进来的待二次注塑三通管产品,进行精确定位,切断至设定长度并插入镶件中(一次2个),然后6轴机械手将镶件(连带插管产品)重新置入注塑模具中,进行二次注塑包胶加工。设计操作人员为1名。

主要硬件包括:1套KUKA 6轴机器人,2套XYZ三轴的机械手,4套夹爪(2套夹待加工三通管及注塑完成品,2套夹持注塑模具中的镶件),1条传送带,1套托盘上料机构,1套产品脱模机构以及控制系统等 珠海**医疗产品自动化设备哪家好

l 振动上料盘(新做):

如上图示,为配合目前设备占地面积考量自动上料振动盘拟采用右旋盘模式。产品通过振动盘及直线振动系统,将产品在直振前端输送出来。输送出来的产品剔除掉正反面倒反的产品,但包含前后端不分的所有产品。振动盘的上料节拍可以达到40-50个/分钟。

l 产品方向分选及调正系统(新做):

本系统包含左右移动的接料推料系统及根据产品方向调整的调整系统。首先产品在直振的前端进入只能接纳单个产品接料机构,为尽量加快工位节拍,接料机构分左右2组,在完成接料后即将产品推入侧面的推料机构处。

各工位硬件主要包括(按设计方案):ST1,2套气缸,1套夹爪,1条传送带托盘及工位支架,1套泄漏测试仪器(不包括在本项目中);ST2,2套气缸, 1套夹爪,1套测力计及工位支架;ST3,1套气缸,1套夹爪,1套伺服电机, 1套测力计,1条传送带托盘及工位支架;ST4,空;ST5,4套气缸,1套夹爪,1套加热装置,1条传送带托盘及工位支架;ST5/6,1套冷却系统;ST6,1套流量检测装置(不包括在本项目中),1套影像检测系统及工位支架;ST7,3套气缸,1套夹爪及工位支架;ST8,1套感应器,1套吸尘装置及工位支架。

该设备工位包含手工上料(注塑件),帽子以及热缩管上料系统,流量检测/泄漏检测系统;三通管头部切割及套帽工序,热缩管热缩工序;影像检测系统(根据产品质量要求剔除不良品),完成品及不良品下料系统以及空托盘检查清理系统等。

1. 医疗产品自动化设备名称为:三通管(1#产品和2#产品)自动组装检测生产线。本设备根据设计方案占地尺寸约为:4800毫米X3000毫米,操作人员为3名(2名为专业上料人员,1名设备操作人员),见如下示意图。 广东**医疗产品自动化设备价格

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帽子产品切口工序: 帽子产品切口工序分2步完成。首先4X4每板16个产品沿着长轴方向人工裁剪成每排4个产品的大小,以方便后续工序的操作。如下图示该工位包含2道工序,首先将一排4个产品固定(套)在切口工装上,随后工装转移到切口工位进行产品切口加工。 人工将切口完成产品从切口工装上取出,再继续其它工序的加工。


1. 人工将切出来的4个一排产品手动推(吸)入吸头中。当感应器感应到有产品时,真空启动,吸头将帽子产品吸附固定在吸头上,负压表反馈产品被正常吸附在吸头上。吸头是固定在前推气缸上的;

2. 随后双手启动按钮,前部吸头在伺服电机带动下推进,当行驶至后部工装位置时,底部吹气机构启动向帽子产品内部吹气,以扩大帽子内径方便帽子产品插入前部工装中。直至帽子产品插入完毕,前部吹气切断,上部真空切断并撤回前推电机。这样帽子产品就被固定在前部工装上;

人工将固定有4个帽子产品的工装放置到切口工位下方并固定住。随后下压板将帽子顶部需要切口的部位压住,启动双手按钮上部切刀下降进行单个产品的切口(切刀形状及型式需要测试确定)。随后人工移动工装底座,逐一冲切其它3个帽子产品。也可将4个产品缺口一次一起冲切出来。


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