广东**医疗产品自动化设备货源充足

1. 完成品收集袋固定在6工位的收集盘上，人工一次可以固定多个收集袋在旋转盘上，以减少人工上下料频率。每袋收集1000个产品，当一袋收集满时，旋转机构旋转向前传送一格，直到满袋产品运动到下料收集工位，机械机构打开收集袋夹紧机构，落入底部支撑板上，人工必须将其取出。

1. 同时托盘通过底部回转传送带回到产品上料位置，进行后道循环。

以上循环将满足注塑机16个产品/13秒的节拍要求。

1. 医疗产品自动化设备名称为： 帽子产品前道工序切口及冲切手动工装，这2套工装可以共享同一平台底座。

如下图示帽子（ ）产品为一模出16个产品，4X4排列在同质材料的底板上。首先每个产品的顶部需要开一个缺口，尺寸如下图示。该工序需要有专门的工装实现产品定位并进行切口。

当一板产品切口完成后，需要将帽子产品根据产品图纸尺寸要求一个一个分切出来，并保持切口的平整。

以下为该二工序建议方案设备的布置的3D示意图。

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1. 医疗产品自动化设备名称为：注塑产品丝全自动生产线。本设备配合产品注塑机同时使用，将注塑出来的产品直接完成后道表面丝印工序。该设备主体平台为均匀步进控制系统，其上固定有产品托盘（全链条共68个托盘）并将产品放置在托盘上进行丝印加工。由于设备工艺过程的限制，每个托盘需放置背对背各2个即共4个产品，并且每3个产品托盘需间隔1个空托盘，以满足丝印工序时的让刀空间要求。

1. 首先Star下料机械手自动将产品从模具中取出并放置在**传送带上。由于该产品为1出16型式并且8个产品与另8个产品出模方向相反，由Star机械手负责将所有产品按照设备后续加工方向要求放置。如若前端上料工位满料或在印刷工位暂停维护保养时，传送带可以反向旋转将注塑出来的产品导向进入临时收集盒中以避免注塑机停机，待后续印刷工位恢复时人工上料完成印刷工序。如若机械手检测到吸头有缺料的情况，则该次上料产品将被卸载至待处理收集盒中，以便后续人工上料。 广州正规医疗产品自动化设备量大从优

帽子产品切口工序： 帽子产品切口工序分2步完成。首先4X4每板16个产品沿着长轴方向人工裁剪成每排4个产品的大小，以方便后续工序的操作。如下图示该工位包含2道工序，首先将一排4个产品固定（套）在切口工装上，随后工装转移到切口工位进行产品切口加工。 人工将切口完成产品从切口工装上取出，再继续其它工序的加工。

1. 人工将切出来的4个一排产品手动推（吸）入吸头中。当感应器感应到有产品时，真空启动，吸头将帽子产品吸附固定在吸头上，负压表反馈产品被正常吸附在吸头上。吸头是固定在前推气缸上的；

2. 随后双手启动按钮，前部吸头在伺服电机带动下推进，当行驶至后部工装位置时，底部吹气机构启动向帽子产品内部吹气，以扩大帽子内径方便帽子产品插入前部工装中。直至帽子产品插入完毕，前部吹气切断，上部真空切断并撤回前推电机。这样帽子产品就被固定在前部工装上；

人工将固定有4个帽子产品的工装放置到切口工位下方并固定住。随后下压板将帽子顶部需要切口的部位压住，启动双手按钮上部切刀下降进行单个产品的切口（切刀形状及型式需要测试确定）。随后人工移动工装底座，逐一冲切其它3个帽子产品。也可将4个产品缺口一次一起冲切出来。

本设备采用6轴机械手传动方式将二次注塑完成的产品（一次2个）连带镶件一起取出，并运送至指定位置；再由另一组机械下料装置将二次注塑完成品从镶件中退出并放在传送带上输送至超声焊接工位。稍后6轴机械手继续将下料完成后的镶件转移到产品插入工位。与此同时上料机械手将夹取通过加载托盘输送进来的待二次注塑三通管产品，进行精确定位，切断至设定长度并插入镶件中（一次2个），然后6轴机械手将镶件（连带插管产品）重新置入注塑模具中，进行二次注塑包胶加工。设计操作人员为1名。

主要硬件包括：1套KUKA 6轴机器人，2套XYZ三轴的机械手，4套夹爪（2套夹待加工三通管及注塑完成品,2套夹持注塑模具中的镶件），1条传送带，1套托盘上料机构，1套产品脱模机构以及控制系统等

当接料机构将产品推向左右2侧后，2侧各有1套往前推料机构快速将产品推入前端的产品方向调整机构。当产品进入到调整机构内，如下图示机构内的感应器首先检测出进来产品的方向性，随后根据方向性3位旋转气缸将产品旋转到所在传送带的相应正确方向上来。待产品旋转到位，旋转机构上部的小气缸迅速下压将产品推入到底部的传送带上。

l 现有传送带改造（现有系统改造）：

目前设备现有的传送带需要作相应改造，需要延长至产品方向调整机构所在位置的下方。

1. 医疗产品自动化设备名称为：三通管（1#产品和2#产品）自动组装检测生产线。本设备根据设计方案占地尺寸约为：4800毫米X3000毫米，操作人员为3名（2名为专业上料人员，1名设备操作人员），见如下示意图。

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三通管产品1#和2#组装及检测自动生产线：

本设备主体为8工位分度转盘式传动结构，设计操作人员为1名。负责人工上料及整体操作（详见附图）。硬件系统含：8工位分度转盘式传动结构工作台及其控制系统，8套产品组装托盘，相应工位的工作机构，3条直线上料输送带，1套下料排料机构以及电气控制系统，HMI触摸显示屏，指示灯等。

l ST1:超声焊产品手工上料及泄漏检测

l ST2:三通管切割及清理

l ST3:帽子手工上料及插入

l ST4:空

l ST5:热缩管手工上料及加热

l ST5/6:组装产品冷却

l ST6:组装产品流量及影像检测

l ST7:组装产品下料

l ST8:空托盘检测及清理

注：当生产三通管2#产品时，工位2，3，5，5/6将不工作。 广东**医疗产品自动化设备货源充足

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