深圳优质医疗产品自动化设备市场前景如何

l 产品放置：机械手一次抓取4个或5个过滤器产品后，移动到包装线的上方，随后夹爪下降将产品放入包装盒内。

在过滤器产品放置完成后，夹爪回升移动到直线振动的上方重新抓取产品，开始下一回合。为满足不同规格尺寸产品的抓取放置，机械手需要考虑夹爪数量不同及间距不同的可调整性，还有如用两套振盘不同抓取位置的可调整性。

针对上料机械手与包装生产线同步的问题，需要与包装机发生信号交互来解决。即设备包装机移动到位发出信号给上料系统，上料机械手即进行上料工作；完成后通知包装机可继续运行。如此往复可确保现有包装机与新做自动上料机械手的同步协调。

l 振动上料盘（新做）：

如上图示，为配合目前设备占地面积考量自动上料振动盘拟采用右旋盘模式。产品通过振动盘及直线振动系统，将产品在直振前端输送出来。输送出来的产品剔除掉正反面倒反的产品，但包含前后端不分的所有产品。振动盘的上料节拍可以达到40-50个/分钟。

l 产品方向分选及调正系统（新做）：

本系统包含左右移动的接料推料系统及根据产品方向调整的调整系统。首先产品在直振的前端进入只能接纳单个产品接料机构，为尽量加快工位节拍，接料机构分左右2组，在完成接料后即将产品推入侧面的推料机构处。

1. 完成品收集袋固定在6工位的收集盘上，人工一次可以固定多个收集袋在旋转盘上，以减少人工上下料频率。每袋收集1000个产品，当一袋收集满时，旋转机构旋转向前传送一格，直到满袋产品运动到下料收集工位，机械机构打开收集袋夹紧机构，落入底部支撑板上，人工必须将其取出。

1. 同时托盘通过底部回转传送带回到产品上料位置，进行后道循环。

以上循环将满足注塑机16个产品/13秒的节拍要求。

1. 医疗产品自动化设备名称为： 帽子产品前道工序切口及冲切手动工装，这2套工装可以共享同一平台底座。

如下图示帽子（ ）产品为一模出16个产品，4X4排列在同质材料的底板上。首先每个产品的顶部需要开一个缺口，尺寸如下图示。该工序需要有专门的工装实现产品定位并进行切口。

当一板产品切口完成后，需要将帽子产品根据产品图纸尺寸要求一个一个分切出来，并保持切口的平整。

以下为该二工序建议方案设备的布置的3D示意图。

1. 医疗产品自动化设备名称为：三通管产品二次包胶自动上料生产线。本设备占地尺寸约为：1800毫米X1500毫米，操作人员为1名，见如下示意图。本机镶件上下料机构采用了更为先进的Kuka 6轴机械手。为了确保6轴机械手工作范围，上料设备将与注塑机错位排布，以保证机械臂可以在抓取镶件的正常距离内。同时将下料机构放置在工作台内，以确保机构位置的稳定性以及整体设备结构的完整。

设备功能简介：三通管二次包胶自动上料生产线

由于三通管产品为医疗产品，为保证最终产品的清洁度，所有的加工检测工序都会在具有防尘装置的设备中完成。同时为确保操作人员在操作设备时的安全，本设备将会有足够的安全装置保护操作者的人身安全。比如安全门（罩）开启时设备将无法自动运行，紧急按钮按下时，设备将即刻停止运行等等。

当接料机构将产品推向左右2侧后，2侧各有1套往前推料机构快速将产品推入前端的产品方向调整机构。当产品进入到调整机构内，如下图示机构内的感应器首先检测出进来产品的方向性，随后根据方向性3位旋转气缸将产品旋转到所在传送带的相应正确方向上来。待产品旋转到位，旋转机构上部的小气缸迅速下压将产品推入到底部的传送带上。

l 现有传送带改造（现有系统改造）：

目前设备现有的传送带需要作相应改造，需要延长至产品方向调整机构所在位置的下方。

1. 医疗产品自动化设备名称为：三通管（1#产品和2#产品）自动组装检测生产线。本设备根据设计方案占地尺寸约为：4800毫米X3000毫米，操作人员为3名（2名为专业上料人员，1名设备操作人员），见如下示意图。

深圳优质医疗产品自动化设备市场前景如何

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