珠海正宗医疗产品自动化设备哪家好

时间:2021年07月30日 来源:

产品在传送带带动下往前送入传送带前端,在传送带端部2侧有气缸带动的夹紧机构(或固定在底部的顶升机构)固定住最前端的12个产品(每排6个产品),方便产品定位及吸头吸取产品。同时在前端还有感应器感应传送带上至少有每排6个产品供抓取,上料机械手才开始动作。


1. 上部的吸头(带有产品定位机构)下降定住产品位置将产品吸起并且分离开一定的间隙(与后续产品固定托盘间隙相同),随后下降将12个产品固定放置在3个托盘上。上料工序是在托盘停止情况下完成的。


2. 载有12个产品的3个托盘运动至丝网印刷机下方,托盘底部2侧的顶升机构将丝印托盘顶起定位,同时丝印机对产品进行丝印工序。丝印工序采用标准设备完成,为确保图案位置精度,丝印网板必须具备精细定位及X/Y方向的微调机构。丝网印刷工序是在托盘停止情况下完成的。


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各工位硬件主要包括(按设计方案):ST1,2套气缸,1套夹爪,1条传送带托盘及工位支架,1套泄漏测试仪器(不包括在本项目中);ST2,2套气缸, 1套夹爪,1套测力计及工位支架;ST3,1套气缸,1套夹爪,1套伺服电机, 1套测力计,1条传送带托盘及工位支架;ST4,空;ST5,4套气缸,1套夹爪,1套加热装置,1条传送带托盘及工位支架;ST5/6,1套冷却系统;ST6,1套流量检测装置(不包括在本项目中),1套影像检测系统及工位支架;ST7,3套气缸,1套夹爪及工位支架;ST8,1套感应器,1套吸尘装置及工位支架。广东正宗医疗产品自动化设备诚信企业

当接料机构将产品推向左右2侧后,2侧各有1套往前推料机构快速将产品推入前端的产品方向调整机构。当产品进入到调整机构内,如下图示机构内的感应器首先检测出进来产品的方向性,随后根据方向性3位旋转气缸将产品旋转到所在传送带的相应正确方向上来。待产品旋转到位,旋转机构上部的小气缸迅速下压将产品推入到底部的传送带上。

l 现有传送带改造(现有系统改造):

目前设备现有的传送带需要作相应改造,需要延长至产品方向调整机构所在位置的下方。

1. 医疗产品自动化设备名称为:三通管(1#产品和2#产品)自动组装检测生产线。本设备根据设计方案占地尺寸约为:4800毫米X3000毫米,操作人员为3名(2名为专业上料人员,1名设备操作人员),见如下示意图。

1. 医疗产品自动化设备名称为:三通管产品二次包胶自动上料生产线。本设备占地尺寸约为:1800毫米X1500毫米,操作人员为1名,见如下示意图。本机镶件上下料机构采用了更为先进的Kuka 6轴机械手。为了确保6轴机械手工作范围,上料设备将与注塑机错位排布,以保证机械臂可以在抓取镶件的正常距离内。同时将下料机构放置在工作台内,以确保机构位置的稳定性以及整体设备结构的完整。

设备功能简介:三通管二次包胶自动上料生产线

由于三通管产品为医疗产品,为保证最终产品的清洁度,所有的加工检测工序都会在具有防尘装置的设备中完成。同时为确保操作人员在操作设备时的安全,本设备将会有足够的安全装置保护操作者的人身安全。比如安全门(罩)开启时设备将无法自动运行,紧急按钮按下时,设备将即刻停止运行等等。

帽子产品切口工序: 帽子产品切口工序分2步完成。首先4X4每板16个产品沿着长轴方向人工裁剪成每排4个产品的大小,以方便后续工序的操作。如下图示该工位包含2道工序,首先将一排4个产品固定(套)在切口工装上,随后工装转移到切口工位进行产品切口加工。 人工将切口完成产品从切口工装上取出,再继续其它工序的加工。


1. 人工将切出来的4个一排产品手动推(吸)入吸头中。当感应器感应到有产品时,真空启动,吸头将帽子产品吸附固定在吸头上,负压表反馈产品被正常吸附在吸头上。吸头是固定在前推气缸上的;

2. 随后双手启动按钮,前部吸头在伺服电机带动下推进,当行驶至后部工装位置时,底部吹气机构启动向帽子产品内部吹气,以扩大帽子内径方便帽子产品插入前部工装中。直至帽子产品插入完毕,前部吹气切断,上部真空切断并撤回前推电机。这样帽子产品就被固定在前部工装上;

人工将固定有4个帽子产品的工装放置到切口工位下方并固定住。随后下压板将帽子顶部需要切口的部位压住,启动双手按钮上部切刀下降进行单个产品的切口(切刀形状及型式需要测试确定)。随后人工移动工装底座,逐一冲切其它3个帽子产品。也可将4个产品缺口一次一起冲切出来。


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