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本实用新型涉及一种车辆控制系统。背景技术:以前,提出有一种当进行了从自动驾驶朝手动驾驶的切换时,决定对驾驶者推荐的驾驶操作的自动驾驶控制装置(例如,参照专利文献1)。根据所述自动驾驶控制装置,当已从自动驾驶切换成手动驾驶时,驾驶者可容易地进行适当的驾驶操作。然而,存在根据驾驶者的状态,从自动驾驶朝手动驾驶的切换自身本来就不适当的情况。因此,提出有一种自动驾驶支援装置,其通过驾驶者监视部来监视驾驶者的状态,根据其监视结果来分阶段地设定表示是否可进行从自动驾驶朝手动驾驶的切换的等级(例如,参照专利文献2)。现有技术文献专利文献专利文献1:日本特开2017-94963号公报专利文献2:日本特开2017-97518号公报技术实现要素:实用新型所要解决的问题但是,例如在车辆正在进行转弯行驶的情况下,在从自动驾驶朝手动驾驶的切换时,存在根据车辆的状态,作为驾驶者接手驾驶的状况并不合适的情况。在此情况下,若进行朝手动驾驶的切换,则存在无法维持车辆的行驶稳定性的担忧。本实用新型是鉴于以上所述而成者,其目的在于提供一种在车辆的转弯行驶中的从自动驾驶朝手动驾驶的切换时也可以维持车辆的行驶稳定性的车辆控制系统。电控系统可以提高汽车的自动启停功能。金华汽车电控报价
近年来,随着电子技术、计算机技术和信息技术的应用,汽车电子控制技术得到了迅猛的发展,尤其在控制精度、控制范围、智能化和网络化等多方面有了较大突破。汽车电子控制技术已成为衡量现代汽车发展水平的重要标志。中文名汽车电控外文名Automotiveelectronontrol全称汽车电子控制技术地位衡量现代汽车发展水平的重要标志目录1系统介绍2分类3发展趋势汽车电控系统介绍编辑近年来,随着电子技术、计算机技术和信息技术的应用,汽车电子控制技术得到了迅猛的发展,尤其在控制精度、控制范围、智能化和网络化等多方面有了较大突破。汽车电子控制技术已成为衡量现代汽车发展水平的重要标志。汽车电子控制系统基本由传感器、电子控制器(ECU)、驱动器和控制程序软件等部分组成,与车上的机械系统配合使用(通常与动力系统、底盘系统和车身系统中的子系统融合),并利用电缆或无线电波互相传输讯息,即所谓的“机电整合”,如电子燃油喷射系统、制动防抱死控制系统、防滑控制系统、电子控制悬架系统、电子控制自动变速器、电子助力转向等。汽车电子控制系统大体可分为四个部分:发动机电子控制系统,底盘综合控制系统,车身电子安全系统,信息通讯系统。其中。衢州汽车电控订做本地汽车电控客户至上,无锡东英电子有限公司。
发动机的转速始终提不高。显然这些故障与水温传感器的关系并不密切(检查水温传感器,并无故障)。后经调查询问才知道该车曾加注过含铅汽油。当将三效催化转化器从车上拆下后,发动机工作恢复正常。剖开三效催化转化器后,发现其内部忆严重堵塞,可断言该车的故障是由此而引起的。总之,当故障代码出现后,应与发动机的实际故障征状相对比分析,以得到合理的判断;不应把故障代码奉为***的依据。(3)维修不当会引发错误的故障代码。例如在发动机运转过程中,若随意拔下传感器插头进行试验,则每拔掉一个传感器插头,ECU就会记忆一个相应传感器的故障代码。另外,若上一次对电喷汽车修理后,由于操作不当而未能完全消除旧的故障代码,那么在本次读码时,那些残存的旧码仍然要重复显示,给维修工作带来混乱及困难。★应优先排除机械故障还是电控系统故障ECU所控制的*是发动机的电喷部分,而无法兼顾(监测)发动机的全部(尤其是纯机械部分)。因此在进行维修时,必须首先正确区别两类故障的发生部位和表现特征,方能准确、迅速地判定和排除故障。(1)在ECU自诊断系统正常的前提下,若发动机有故障征候而故障警示灯未亮(即无故障代码出现),这些故障往往与电喷控制系统无关。此时。
储存在动力电池的电能通过变换器供给到电动机,驱动电机运转,电动机的机械能再通过减速器传递到车轮,驱动电动汽车运动。同时,车上还有众多的用电设备需要能量,这些能量的流动如何进行优化和管理,需要电动汽车的电控技术。电控系统如同电动汽车的大脑,是电动汽车的总控制台,它的发挥决定了电动汽车的综合性能,如果电动机和电池技术决定了电动汽车的硬件价值,那么电控技术则直接决定了汽车的软件实力。整车控制器(Vehicle Control Unit),是电动汽车各个电控子系统的调控中枢,是电动汽车“大脑中的大脑”,它协调和管理整个电动汽车的运行状态。电控系统可以优化汽车的排放控制。
4.自适应悬挂系统(ASS)自适应悬挂系统能根据悬挂装置的瞬时负荷,自动、适时地调整悬挂的阻尼特性及悬架弹簧的刚度,以适应瞬时负荷,保持悬挂的既定高度,极大地提高了车辆行驶的稳定性、操纵性和乘坐的舒适性。5.巡行控制系统(CCS)巡航控制又称恒速行驶系统是让驾驶员无需操作油门踏板就能保证汽车以某一固定的预选车速行驶的控制系统。(三)车身安全系统车身电子安全系统包括车身系统内的电子设备,主要有自适应前照灯系统、汽车夜视系统、安全气囊、碰撞警示与预防系统、轮胎压力监测系统、自动调节座椅系统、安全带控制系统等,提高了驾驶人员和乘客乘坐的舒适和方便。(四)信息通讯系统信息通讯系统包括汽车导航与定位系统、语音系统、信息系统、通信系统等。1.汽车导航系统与定位系统(NTIS)该系统可在城市或公路网范围内,定向选择比较好行驶路线,并能在屏幕上显示地图,表示汽车行驶中的位置,以及到达目的地的方向和距离。这实质是汽车行驶向智能化发展的方向,再进一步就可成为无人驾驶汽车。电控系统可以优化汽车的制动性能。金华汽车电控报价
电控系统可以控制汽车的自动泊车功能。金华汽车电控报价
图1是表示本实用新型的一实施方式的车辆控制系统1的结构的图。搭载本实施方式的车辆控制系统1的车辆例如包含可进行四轮驱动的电动汽车。本实施方式的车辆控制系统1如在后段中进行详述那样,具有可自动地控制车辆的驾驶的结构,使相当于日本国土交通省所规定的等级3的自动驾驶变为可能。如图1所示,车辆控制系统1包括:电子控制单元(electronontrolunit,ecu)10、外界感测装置20、人机接口(humanmachinerface,hmi)30、导航装置40、车辆传感器50、电动助力转向系统(electricpowersteering,eps)61、车辆稳定辅助系统(vehiclestabilityassist,vsa)62、全轮驱动系统(allwheeldrive,awd)63、电子伺服刹车(electricservobrake,esb)64、驱动力输出装置71、刹车装置72、及转向装置73。外界感测装置20包括:相机21、雷达(radar)22、及激光雷达(lidar)23。在本车辆的任意的部位上设置至少一个相机21,对本车辆的周围进行拍摄来获取图像信息。相机21是单眼相机或立体相机,例如可使用利用电荷耦合器件(chargecoupleddeviced)或互补金属氧化物半导体plementarymetaloxidesemiconductor,cmos)等固体摄像元件的数码相机。在本车辆的任意的部位上设置至少一个雷达22。金华汽车电控报价