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时间:2024年12月29日 来源:

  团队主要开展全自主无人艇关键技术研究,已突破复杂环境感知认知与目标追踪、路径规划与自主控制、无人艇-机集群协同等多项关键技术,牵头制定国家标准4件、获授权发明专利30件,在NatureComm,NSR等发表SCI一区论文57篇,被Nature.Physics研究亮点报导。

  2017年以来创造16.8亿元的经济效益。开发了HUSTER-12、HUSTER-12S、HUSTER-68、HUSTER-30四个型号无人艇、多型号艇载无人机,以及跨域协同、多源信息融合感知、矢量喷推与运动控制等功能部件,覆盖了远海、近海、港区及内河湖的任务需求。获得广东省技术发明一等奖、日内瓦国际发明展金奖、ICIRA2018比较好论文奖等。 无人船艇在环境监测领域具有广阔的应用前景。山东无人船艇控制部件无人船艇商家

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时间拨回2016年2月,“全自主无人艇关键技术研究创新团队”获批“广东省创新团队”,随后在广东华中科技大学工业技术研究院(下称“工研院”)的引进下,正式到松山湖开启创业之旅。耿涛则是团队成员及工程团队负责人。这是个提出“全自主无人艇”概念的团队。当时,国内无人艇技术研究仍处于初级阶段,他们便决定要将理论研究转化为实际应用,实现产业化。虽然只有近10人规模,但他们在无人驾驶、环境感知、自主控制等技术领域积累了丰富经验。2016年底,研制成功HUSTER-12S;不到一年时间,便于国内公开展示多艇协同技术。为继续推进技术研发与项目落地,五年间,团队在工研院建立和获批了“广东省全自主无人艇工程技术研究中心”及“东莞市全自主无人艇重点实验室”,并在松木山水库建立“全自主无人艇松山湖试验基地”,可用于常规的无人船(艇)试验。黑龙江高速无人船艇厂家东莞小豚智能技术有限公司是工研院全自主无人艇省创新团队成立的产业化公司。

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  无人船艇在海洋科学调查、研究及开发方面具有广泛的应用价值。在科学调查方面,无人船艇可以深入海洋进行探测,收集海洋地质、水文、生物等各类数据,为科学研究提供宝贵资料。

  例如,某国际海底科学研究项目中,无人船艇被用于探索深海未知领域,成功发现了新型海洋生物和海底地质结构。在研究和开发方面,无人船艇为各种海洋技术的实验和测试提供了便利条件。例如,在海洋新能源技术的研究中,无人船艇可以用于测试和优化波浪能、潮汐能等新能源设备的性能,为海洋能源的开发和利用提供支持。

2021年5月,小豚智能正式迁至松山湖国际创新创业社区(简称“社区”)。在这里,公司的办公面积共有近400平方米。“这不仅有助于提升公司形象,还能更好地融入社区浓厚的创新创业氛围,对接资源。”总经理耿涛如此解释。  从创新团队起步,到成立产业化公司,再到规模化生产,小豚智能已成为松山湖培育新动能的鲜活样本。当前,大湾区综合性国家科学中心先行启动区(松山湖科学城)已启动建设,加速构建起全要素、全链条创新生态系统。科技企业培育,已成为实现国家战略目标的关键一环。无人船艇的智能化系统,提高了海洋测绘的精度和效率。

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  一种无人船中心动力部件-无轴推进器。现有的船舶推进器,包括传统的舵桨推进、吊舱推进器、喷水推进器等大都是通过发动机带动螺旋桨叶片转动产生推力。

  基于船体布置的考虑,船舶主机和螺旋桨之间需要轴系进行传动,轴系传动导致在传递过程中损耗增大,传动效率降低,轴系还会占据大量船舱空间,降低船舱利用效率。推进轴系对于水密工艺要求较高,导致结构日趋复杂,增大船舶的设计和制造难度。同时,对于某些有特定用途的水下航行器来说,轴系震动会带来大量噪声,不利于任务的执行。而小豚自研推进器恰恰解决了这些问题 小豚无人船喷水推进器在船舶上广阔采用。上海水质监测无人船艇有哪些

小豚智能作为松山湖引进的“全自主无人艇关键技术研究创新团队”孵化出来的创新型企业,亮相央视。山东无人船艇控制部件无人船艇商家

  无人船艇的应用领域海洋监测:无人船艇可以搭载各种传感器和设备,对海洋环境进行实时监测和数据采集。这些数据对于海洋科学研究、气候变化研究、渔业资源管理等方面都具有重要的价值。环境保护:无人船艇可以在海洋污染治理、珊瑚礁保护、海洋生态修复等领域发挥重要作用。

  例如,搭载了污染检测设备的无人船艇可以实时监测污染物的排放情况,为环保部门提供有力的数据支持。应急救援:在海上事故或灾难发生时,无人船艇可以迅速到达现场,进行搜救、物资运输和现场监控等工作。这种船艇对于提高应急救援效率和降低人员伤亡具有重要的作用。

  其他应用:在其他领域,无人船艇可以作为侦察、巡逻、反潜等任务的理想选择。由于无人船艇具有高度的自主性和隐蔽性,因此能够在敌方不察觉的情况下执行任务,提高作战的成功率。 山东无人船艇控制部件无人船艇商家

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