自动张力控制

张力控制系统的组成，1）牵引部分：牵引一般采用速度控制的动力机构，他的主要任务是牵引着产品向前运行。2）张力检测部分：它处于牵引和放卷或收卷之间，当生产的产品经过张力检测部分时，他能检测出动态瞬时的张力的大小。它是对张力直接进行检测，与机械紧密地结合在一起，是没有移动部件检测方式。通常采用两个张力传感器配对使用，将它们装在检测导向辊两侧的端轴上。原料通过检测导向辊施加压力，使张力传感器敏感元件产生位移或变形，从而检测出实际张力值。3）PLC及显示设定：当将张力信号转变成标准信号便于PLC接收，信号进入PLC后与显示设定值进行比较，由PLC对张力检测信号进行运算，再将运算后的标准信号送到执行部分。张力控制系统的种类和作用：收卷区张力是指后一色印刷机组出纸张力辊到复卷轴间的张力。自动张力控制

所谓的张力控制，通俗点讲就是要能控制电机输出多大的力，即输出多少牛顿。反应到电机轴即能控制电机的输出转距。用变频器做恒张力控制的实质是死循环矢量控制，即加编码器反馈。对收卷来说，收卷的卷经是由小到大变化的，为了保证恒张力，所以要求电机的输出转距要由小到大变化。同时在不同的操作过程，要进行相应的转距补偿。即小卷启动的瞬间，加速，减速，停车，大卷启动时，要在不同卷经时进行不同的转距补偿，这样就能使得收卷的整个过程很稳定，避免小卷时张力过大的；大卷启动时松纱的现象。浙江印刷机轴台式张力传感器一般张力控制器只需要进行安装调试和微调两个基本操作就可以。

收卷张力控制系统主要控制参数：1.张力设定。薄膜收卷前，需要针对薄膜的性能及选用的收卷方式，设定收卷张力的大小。通常，设备具备的张力调节范围为100~600N。2.调节张力衰减值。薄膜收卷后，随着收卷直径增大，如果卷芯旋转速度不变，薄膜的收卷张力就会越来越大。而薄膜与薄膜之间又都夹着一定的空气，即使在恒定的张力条件下，外层薄膜也会将内层薄膜压皱，影响薄膜的表观质量。解决问题的较好办法就是改变薄膜的收卷速度，根据薄膜的生产速度及薄膜的厚度，按一定的规律将薄膜的张力自动进行衰减。收卷张力衰减控制的质量，也是衡量薄膜收卷质量的重要标准之一。

所谓的张力控制是指在铝板开平加工上加注的拉力,当拉力与铝板开平加工的轧制方向一致时称为前张力,而作用方向与轧制方向相反时称为后张力,铝板开平加工机在工作过程中,铝板板料的外径由大变小,因此铝板开平加工机器的控制需要同时考虑以下两个因素:一、为了适应卷径的变化而调整卷筒转速时,不应引起张力的波动;二、为适应开卷线速度变化而调整开卷速度时,不应影响电机的阻转矩。真正的铝板开平加工张力控制不同于靠前后两个动力点的速度差形成张力的系统,靠速度差来调节张力的实质是对张力的PID控制,要加张力传感器.而且在大小卷启动、停止、加速、减速、停车时的调节不可能做到象真正的张力控制的效果,张力不是很稳定.肯定会影响生产出产品的质量。张力控制器经常需要控制张力来达到生产要求。

一套典型的张力控制系统主要由张力控制器，张力读出器，张力检测器（张力传感器）,磁粉制动器和离合器构成。根据环路可分为开环，闭环或自由环张力控制系统；根据对不同卷材的监测方式又可分为超声波式，浮辊式，追踪臂式等。张力控制的稳定与否直接关系到分切产品的质量。若张力不足,原料在运行中产生漂移,会出现分切复卷后成品纸起皱现象；若张力过大,原料又易被拉断,使分切复卷后成品纸断头增多。放卷收卷自动张力控制器在传统机械传动收卷的基础上改造成变频收卷，非常简便而且造价低。改造周期小，基本上两三天就能安装调试完成。张力控制不必考虑各种调节补偿，可以消除稳态误差，控制精度较高。卷材轴台式张力传感器工程

张力控制系统是在两个传动控制系统基础上构成的。自动张力控制

张力控制是自动化技术的一项重要工业应用，具有复杂性和代表性，且具有鲜明的冶金行业特色。学生实习时只能通过现场参观对张力控制有个感性的认识，并不能亲身实践，并且市场上没有类似的教学设备，基于此，我校依据钢铁领域的轧机控制系统研制开发了张力控制系统实训设备，通过纸张卷曲过程的张力控制模拟出工业系统张力控制的基本应用方式，并对某些实际环节进行适当的简化设计，使其更适用于高校的实践教学方式。张力控制系统组成：硬件系统组成：S7-300可编程控制器(1台)，三菱FR-D700变频器(2台)，西门子三相交流电机(2台)，减速机(2台)，张力传感器(2个)，张力信号放大器(2个)，机架，纸辊。自动张力控制

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