浅谈CANopen编码器和以太网区别

内蒙古专业编码器生产厂家

编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理，当中心码盘旋转时，通过齿轮传动另一组码盘（或多组齿轮，多组码盘），在单圈编码的基础上再增加圈数的编码，以扩大编码器的测量范围，这样的绝对值编码器编码器就称为多圈式绝对值编码器编码器，它同样是由机械位置确定编码，每个位置编码惟一不重复，而无需记忆。多圈编码器另一个优点是由于测量范围大，实际使用往往富裕较多，这样在安装时不必要费劲找零点，将某一中间位置作为起始点就可以了，而极大简化了安装调试难度。绝对值编码器是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器。 开地电子，山西专业编码器制造商，真诚推荐，质量可靠！浅谈CANopen编码器和以太网区别

编码器安装中的注意事项

编码器属于高精密仪器，安装时不得敲击和碰撞。轴端连接应避免刚性连接，而应采用弹性联轴器、尼龙齿轮或同步带连接传动。使用转速不要超过标称转速，否则会影响电气检测信号。

空心轴编码器与电动机轴的固定有3种方式：

第一种是键槽连接，采用平键与电动机轴固定；

第二种是不锈钢空心轴、无键槽锁紧环固定；

第三种是空心轴直接加顶丝固定。

安装时编码器空心轴与电动机轴应是间隙配合，不能过紧或过松，定位键也不得过紧，严禁敲打装入。有锁紧环的编码器在未装入电动机轴前严禁锁紧，以防止轴壁长久变形，避免编码器因此造成装卸困难。实心轴编码器与系统必须经弹性联轴器连接，安装精度应保证：偏心度不大于0.2mm，偏角不大于2°，轴向窜动量不大于0.05mm。 DeviceNET编码器协议开地电子，上海专业编码器制造商，真诚推荐，质量可靠！

CARLEN卡伦编码器

磁式编码器：

CARLEN磁性编码器主要部分由磁阻传感器、磁鼓、信号处理电路组成。将磁鼓刻录成等间距的小磁极，磁极被磁化后，旋转时产生周期分布的空间漏磁场。

增量式编码器：

CARLEN增量式编码器轴旋转时，有相应的相位输出。其旋转方向的判别和脉冲数量的增减，需借助后部的判向电路和计数器来实现。其计数起点可任意设定，并可实现多圈的无限累加和测量。还可以把每转发出一个脉冲的Z信号，作为参考机械零位。当脉冲已固定，而需要提高分辨率时，可利用带90度相位差A，B的两路信号，对原脉冲数进行倍频。

IXARC 旋转编码器  UCD-SLF2B-1616-N06A-CAW

接口

接口 SSI

接口周期时间 ≥ 25 µs

输出

输出驱动器 RS422

电气数据

电源电压 4.5 – 30 VDC

功耗 典型的 50 mA

功耗 ≤ 1.0 W

启动时间 < 1 s

时钟输入 RS 422, 通过光电耦合器

时钟速度 100 kHz – 1 MHz

反极性保护 是

短路保护 是

EMC:发射干扰 DIN EN 61000-6-4

EMC:抗干扰 DIN EN 61000-6-2

MTTF 350 years @ 40 °C

传感器

技术 磁性

单圈分辨率 16 位

分辨率 多圈 16 位

多圈技术 自发电的磁性脉冲计数器（无需电池和齿轮组）

精度 (INL) ±0.0878°（≤12位）

检测信号 (默认值) 逆时针旋转(面向轴)时，数值减少

认证 认证/寿命 码制 码 二进制码

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环境规格

外壳防护等级 (轴) IP65

外壳防护等级 (外壳) IP65

工作温度 -30 °C fixed (-22 °F), -5 °C flexible (+23 °F) - +70 °C (+158 °F)

湿度 98%相对湿度, 无凝结状态

机械数据

外壳材料 钢

外壳涂层 阴极防腐蚀防护（> 720小时耐盐雾测试)

法兰形式 同步法兰, ø 36 mm

法兰材料 铝

轴的类型 实心轴, 长度 = 20 mm

轴的直径 ø 10 mm (0.39")

轴的材料 不锈钢 V2A (1,4305; 303)

最小值大值轴负载 轴向 40 N (4.5 lbs), 径向 110 N

最小值小机械寿命 30 (20 N / 40 N),10 (40 N / 60 N), 7 (40 N / 80 N), 3 (40 N / 110 N)

摩擦力矩 ≤ 3 Ncm @ 20 °C (4.2 oz-in @ 68 °F)

最高机械速度 ≤ 12000 1/min

耐冲击性 ≤ 100g (6毫秒半弦波, EN 60068-2-27)

持久的抗冲击性 ≤ 10G（16毫秒半弦波，EN60068-2-29）

耐振动性 ≤ 10 g (10 Hz – 1000 Hz, EN 60068-2-6)

长度 56 mm (2.20")

重量 120 g (0.26 lb)

电气连接

连接方向 轴向

接口 Cable 2 m

电缆长度 2 m [79"]

导线截面 0.14 mm² / AWG 26

材料 / 类型 PVC

电缆直径 8 mm (0.31 in)

最小弯曲半径 35 mm (1.38 in) 固定, 70 mm (2.76 in) 弯曲

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开地电子：市场份额不在断得到巩固和扩大，也赢得了广大新老用户的赞誉和好评。

开地电子在努力提升公司自主研发和创新能力的同时，坚持把产品设计、制造质量放在工作首位，并配备先进的编码器检测设备。

希望通过开地人的专注、专业、创新和孜孜不倦的努力，为广大用户带来精细的测量产品。

公司已经推出多种适用于不同场合的系列光电编码器产品例如：电机，转台，冶金，纺织，煤炭，气象，雷达，航空等领域。此外，我公司还研发设计出超高精度，超小型，超薄型，无磁型等特种编码器且得到了ISO9001认证，同时设计研究院、计量院、大学等高学府研究开发出系列运用产品切被上述机构、企事业单位推荐、选型使用。

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