Powerlink编码器总线

光电旋转编码器电路原理以及分类应用都有哪些？

光电编码器是一种角度（角速度）检测设备，它将输入给轴的角度量，运用光电转换原理转换成相对应的电脉冲或数字量，具备体积小，精度高，工作可靠，接口数字化等优点。它普遍应用于数控机床、回转台、伺服传动、机器人、雷达、Jun事目标测定等需要检测角度的设备和机器设备中。

光电编码器 主要 由光栅 盘和光电 检测 设备 构成 ，在伺服系统 中，光栅 盘与电动机 同轴 致使 电动机 的旋转 带动 光栅 盘的旋转 ，再经光电 检测 设备 转换 若干个 脉冲信号 ，依据 该信号 的每秒 脉冲数 便可测算 现阶段 电动机 的转动速度 。 光电编码器 的码盘 转换 两个 相位差 相差 90 度的光码，依据 双通道 转换 光码的状态 的改变 便可分辨 出电动机 的旋转 方向。

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绝对值编码器生产公司,绝对值编码器

绝对值编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置。前者成为码盘，后者称码尺．按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种．接触式采用电刷输出，一电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是“1”还是“0”；非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是“1”还是“0”。按照工作原理编码器可分为增量式和绝对值编码器值两类。

增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。绝对值编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。开地电子绝对值编码器批发绝对值编码器安装时轴与机器的连接，应使用柔性连接器。

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IXARC 旋转编码器

UCD-S101B-1616-HCTS-AAW

接口

接口 SSI带预设

手动功能 预设功能和方向反转可以通过电缆或连接器编译

接口周期时间 ≥ 25 µs

Number of Preset Cycles 5,100,000

输出

输出驱动器 RS422

电气数据

电源电压 4.5 – 30 VDC

功耗 典型的 50 mA

功耗 ≤ 1.0 W

启动时间 < 1 s

时钟输入 RS 422, 通过光电耦合器

时钟速度 100 kHz – 2 MHz

反极性保护 是

短路保护 是

EMC:发射干扰 DIN EN 61000-6-4

EMC:抗干扰 DIN EN 61000-6-2

MTTF 350 years @ 40 °C

传感器

技术 磁性

单圈分辨率 16 位

分辨率 多圈 16 位

多圈技术 自发电的磁性脉冲计数器（无需电池和齿轮组）

精度 (INL) ±0.0878°（≤12位）

检测信号 (默认值) 顺时针旋转(面向轴)时，数值增加

认证 认证/寿命 码制 码 二进制码

IXARC 旋转编码器

UCD-SHB1G-1616-Y120-PAL

接口

接口 SSI预置+增量（推挽）

可选的增量脉冲 2048

手动功能 预设功能和方向反转可以通过电缆或连接器编译

接口周期时间 ≥ 25 µs

Number of Preset Cycles 5,100,000

输出

输出驱动器 SSI(RS422)/增量(推挽)

Output Incremental A, B, Z

矩形相位偏移 90° ± 4.5° electrical (Speed > 400RPM)

Output Voltage High Level Push-Pull (HTL) desc

电气数据

电源电压 4.75 – 30 VDC

功耗 Typical 50mA@24V (no load)

功耗 ≤ 1.0 W

启动时间 < 1 s

时钟输入 RS 422, 通过光电耦合器

时钟速度 100 kHz – 2 MHz

反极性保护 是

短路保护 是

EMC:发射干扰 DIN EN 61000-6-4

EMC:抗干扰 DIN EN 61000-6-2

MTTF 350 years @ 40 °C

传感器

技术 磁性

单圈分辨率 16 位

分辨率 多圈 16 位

多圈技术 自发电的磁性脉冲计数器（无需电池和齿轮组）

精度 (INL) ±0.0878°（≤12位）

检测信号 (默认值) 顺时针旋转(面向轴)时，数值增加

认证 认证/寿命 码制 码 格雷码

增量脉冲 2048

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编码器与变频器的接线方式主要有两种：

一种是直接连接，例如艾默生TD3000系列变频器和编码器之间的连接，如图3-36（a）所示；

另一种类型须配置专佣的PG速度控制卡，如图3-36（b）所示。将控制卡PG-B2插入变频器的相关插座4CN中，再将PG的引出线接至控制卡上。

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POSITAL编码器信号输出：

有并行输出、串行输出、总线型输出、变送一体型输出等输出形式。串行输出是时间上数据按照约定，有先后输出；

POSITAL编码器信号输出：空间上，所有位数的数据都在一组电缆上(先后)发出。这种约定称为“通讯协议”，其连接的物理形式有RS232、RS422(TTL)、RS485等。串行输出连接线少，传输距离远，可靠性就较大提高了，但传输速度比并行输出慢。对于绝对编码器，信号并行输出是时间上数据同时发出；

POSITAL编码器信号输出：空间上，每个位数的数据各占用一根线缆。对于位数不高的绝对编码器，一般就直接以此形式输出数码，可直接进入PLC或上位机的I／O接口。这种方式输出即时，连接简单。但是，对于位数较多的绝对编码器，有许多芯电缆，由此带来工程难度和诸多不便、降低了可靠性。因此，在绝对编码器多位数输出一般不采用并行输出型，而是选用串行输出或总线型输出。 Powerlink编码器总线