河北高精度绝对编码器

高精度角度编码器光学测角法。光学测角方法历来以其极高的测量准确度受到人们的重视，光学测角法的应用也越来。越。目前，光学测角方法除众所周知的光学分度头法和多面棱体法外，常用的还有光学内反射法、激光干涉法、圆光栅法、环形激光法、光电轴角高精度角度编码器法和光电自准直仪法等。这些方法大多可以应用于小角度的非接触测量中，并达到了很高的测量精度和灵敏度。当被测角度量具棱面法线与量具棱面法线相重合的瞬间，被测角度转换成由光电自准直仪产生的光电流触发和停止脉冲所需的时间间隔，接口装置在此间隔内对环形激光脉冲进行读数。河北高精度绝对编码器

高精度光电轴角编码器中的细分是误差的主要来源，而细分误差中莫尔条纹光电信号的正交性偏差影响比较大.采用相量校正方法对正交性偏差进行校正，实现电路简单，校正效果十分明显.以正弦信号为基准信号，而将余弦信号分解为0°和90°两个正交分量，0°分量就是产生正交性误差的原因，通过补偿掉该分量，即可基本消除正交性误差.为进一步减小细分误差，通过精密调节，使余弦信号的幅值与正弦信号严格相等，将正弦及其反相信号与余弦信号分别相量相加可得到严格正交的两个新相量，从而消除正交性误差.实验结果表明，经精密相位校正后，正交性偏差从1″降低到0.1″左右.高度编码器生产企业

目前市面上常见的高精度角度编码器有光电式和磁电式高精度角度编码器两种，其中光电式高精度角度编码器占市场主导地位，其发展比较早，技术比较成熟，精度比较高。但是光电式高精度角度编码器也有许多缺点：玻璃光盘的抗震性能比较差，对尘埃和结露等环境要求比较高，另外玻璃光盘的刻线有一定的物理限制，部品点数比较多，不利于小型化，组装比较复杂困难，对组装的环境要求比较高，成本相对的也就比较高。早期光学高精度角度编码器的工作原理在刻度盘（码盘）的一边是发光管（光源），另一边是光电接收管（光检测器），刻度盘随着被测轴的转动使得透过刻度盘缝隙的光束产生间断，通过光电接收管的接收和电子线路的处理，产生特定电信号的输出，再经过数字处理可计算出位置和速度信息。

用高精度角度编码器对全向电动底盘转向角度的检测与控制：全向电动底盘可实现四轮**驱 动(4WD)和四轮**转向(4WS)，是未来非道路车辆发展的重要方向.电动轮转向角度的精密检测和准确控制对于全向电动底盘四轮**转向(4WS)功 能的实现至关重要.介绍了一种检测和控制电动轮旋转角度的新方法.采用***编码器检测电动轮的实际位置，由**控制器PLC接收***编码器输入的格雷码并 转换为标准二进制数，经计算得到电动轮的实际转角.通过与电动轮的目标转角相比较，由PLC根据比较结果控制电动轮的运动，再通过电磁离合器的配合，实现 电动底盘转向角度的检测与控制.实验表明，这种检测和控制电动轮旋转角度的方法测量准确，控制灵敏，安全可靠，为旋转角度的测量和控制提供了一种行之有效 的新方法.

如果应用场合需求高精度，误差发生时，为了检测出误差并用驱动器进行求证，就需要搭载高精度角度编码器。对搭载工件的驱动台进行X轴-Y轴（水平方向）的移动控制会使用到高精度角度编码器。例如，NC铣刀盘和放电加工机，它们往往要求几μm--十几μm的精度。为了实现这一点，高精度角度编码器往往要达到需求精度十倍。高精度角度编码器的使用环境如果是切削加工的话，会受到切削粉、切削油、振动影响，如果使用环境是放电加工的话，会受到电波干扰。在这种严峻的使用环境中，对高精度角度编码器分辨率的要求是极高的。高精角度编码器制造商

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高精度角度编码器的输出信号与电源：经济级的输出大部分是集电极开路的PNP或NPN，电源与信号没有极性保护和短路保护，集电极开路输出为单边非平衡形。抗干扰与信号远传要差，在有些工况下使用，尤其是工程型，其实是很不适用的。而工业级的输出是推挽式（兼顾PNP与NPN），或差分驱动的平衡输出，或其他标准工业信号。例如SSI信号，有些经济级的也标为SSI，但那个并非标准工业级RS422的SSI，买回来连起来才发现不对；工业级的电源为10-30Vdc，长距离压降衰减不影响，信号线往往带短路保护。很多工业现场电源会有短瞬间的不稳定，宽电源很重要，确保编码器工作不受影响，而极性短路保护可避免工程及检修中的接错线、偶发事故而损坏编码器。河北高精度绝对编码器