视觉定位原理是什么

能科技（南京）有限公司2023-07-11

视觉自动定位技术的基本原理是通过机器设备所带的CCD 将采集到的实物图像传输到PLC 图像处理系统，通过图像处理定位软件计算出偏移位置及角度，然后反馈给外部平台运动控制器，通过精密伺服驱动完成位置纠偏功能。精度可以人工设置，超出精度范围，系统无法完成即报警告知。视觉自动定位系统流程如下：1）确认安装CCD 并能够清晰成像，平台能够正常运行 2）根据平台类型（如XYθ）设置平台参数及定位精度 3）取样品自学习、校正，计算出平台与CCD 之间坐标位置的相对关系 4）拍摄目标实物 5）拍摄对象 6）定位过程，自动计算出偏移距离及角度（脉冲数） 7）根据偏移脉冲数值控制平台移动 8）如精度合格，在范围内结束本次自动对位，否则回到步骤4）继续进行自动对位调整，直到合格，或则警报显示提示。视觉自动定位系统常规设备配置有：对位用相机及镜头、光源、定位主机及PLC程序软件、显示器、人机界面、操作手柄、伺服马达及驱动设备、运动控制器等。